汽车底盘电控系统检修课件：电控动力转向检修 13页

1、宝来（Bora）动力转向系统 1）、组成 电子控制单元 助力 力矩 转向助力功能 主动回正功能 直线行驶功能 ECU 输入信号 方向盘转角 方向盘转动速度 车速 转向力矩 电动机转动速度 外部信号 内部信号 学习情境 3.2 电控动力转向系统检修 2）、转向助力控制原理 GOLF 2004中的一种特性图 通过存储在电子控制单元中的不变的特性图程序控制； 特性曲线表明：电动机给予的 助力转向力矩 的大小由 输入的转向力矩 和 车速 决定； 3）、工作过程 旋转方向盘时→作用在方向盘上的力使转向小齿轮旋转，转向力矩传感器G269感知到旋转将计算出的转向力传给电子控制单元J500→方向盘转角传感器G85将方向盘转动角度 、转动速度 传给电子控制单 元 J500→电子控制单元J500根据转向力、发动机转速、车速、转向盘转角、转向盘转速以及存储在电子控制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并控制电动机开始工作→电动机驱动第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，电动机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。 助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩 4）、部件结构原理 传感器：转向力矩传感器、方向盘转角传感器 执行器：电动机 控制器： 电子控制单元 ①、 转向盘转角传感器 G85 安装位置: 安装在转向柱上，转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。 作用： 检测转向盘的转动角度和转动速度； 传输方式： 通过 CAN 总线 将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元 J527 ，J527分析转角信号，将处理后的方向盘转角信号、转角速度信号传递给转向辅助控制单元J527； 信号机理： 随着转子的转动，当透光孔与发光二极管对正时，光线照射到光敏二极管上产生高电位，经放大电路放大后输送给ECU；当透光孔与发光二极管错开时，光线不能照射到光敏二极管上，光敏二极管无电压输出，产生低电位输送给ECU， 移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较两个信号，系统可以计算出模板移动的距离。 失效保护： 如果该信号失效，应急运转模式起动，由存储内设值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯K161常亮。 转角传感器G85的原理及构成 a— 发光二极管 b—编码盘 c、d— 光敏二极管 e—整圈计数器 高电位 低电位 转向力矩传感器G269的结构 ②、 转向力矩传感器 G269 安装位置: 磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体 ； 作用： 测量转向盘与转向器之间的相对转矩； 传输方式： 通过CAN总线将该信号传递给转向电控单元J527，J527分析转角信号 信号机理： 转动转向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给电子控制单元。 失效保护： 转向助力通过一个柔软的逐步过程关闭，故障警告灯K161亮，转向助力大小由ECU通过电动机转子角度和方向盘转角信号计算出的值代替。 2、NISSAN TIIDA电控电动转向系统检修 31 30 CAN-L CAN-H 15 1— 转向盘 2— 电动机 3—EPS 电子控制单元 4— 转向机总成 5— 扭矩传感器 6— 减速 齿轮 A — 传感器处理信号 B— 传感器信号 C— 辅助扭力信号 NISSAN 电控转向结构原理图 1）、结构功能认识 零部件名称 作 用 电动助力转向（ EPS ）电子控制单元 1 ．接收扭矩传感器发出的转向力信号以及 CAN 通信网络传递的车速信号等，并对电动机发出输出辅助扭矩信号 2 ．如果持续过度地使用电动转向，电子控制单元输出信号便会减少，以保护电动机与 EPS 电子控制单元 3 ．电气系统在故障条件下，“安全－失效”模式功能便会启动，关闭对电动机的输出信号，转为手动转向。 EPS 警告灯便会点亮，显示系统出错 4 ．通过 CAN 通信系统，可以控制协调与不同单元之间的通信 5 ．允许使用 CONSULT-II 进行系统诊断 电动机 通过 EPS 电子控制单元发出的控制信号产生辅助扭矩，是转向助力的动力源 扭矩传感器 监测转向盘转向力的大小和发送给 EPS 电子控制单元的传感器转向扭矩信号 减速齿轮 通过涡轮减速增扭，增加电动机产生的辅助扭矩，并传递到转向柱上 EPS 警告灯 1 ．在“安全－失效”模式功能工作时打开，同时显示手动转向状态 2 ．当钥匙开关打开检 查时 点亮，在发动机起动后关闭 元件功能表 2）、部件、系统检修 控制单元： 查电源线、插座 —通过万用表电压检测或解码器读码，系统能否进入 传感器： ◆ 方向盘转角传感器 —传感器本身、线路、 J527、CAN线，观测数据流 ◆ 扭矩传感器 —传感器本身、线路、J500,读码或观测数据流 执行器： V187 — 线路、插座 —解码器读码或数据流观测电流的变化 EPS系统电路图 测 量 端 口 测 量 部 位 测 量 状 态 标 准 4（V） 扭矩传感器（辅助） 点火开关在ON位置，方向盘位于中置位置 约2、5V 5（BR） 扭矩传感器 电源点火开关处于ON位置 约8V 6（G） 扭矩传感器（主） 点火开关在ON位置，方向盘位于中置位置 约2、5V 7（L） 扭矩传感器接地 导通 9（L） — CAN H 导通 10（O） 接地 点火电源 点火开关处于ON位置 蓄电池电压约12V 点火开关关闭 约0V 16（P） — CAN-L — 17（R） 接地 蓄电池电源 18（B） 接地 接地 19（-） — 电动机（+） — 20（-） — 电动机（-） 电子控制单元输入、输出检测值 G22 车速传感器 G250 转向力矩传感器 J220 发动机 ECU J285 仪表板控制单元 J519 车载网络控制单元 J533 数据总线诊断接口 K92 转向控制灯 CAN ( 输出输入信号 ) 30 15 C AN L C AN H M 1 2 3 4 50A 5A J500 G250 J220 15 G22 31 J519 J285 × K92 J533 3 、 POLO 电控液压 转向系统检修 ① 电控转向系统通过何种方式得到转向立矩信号？ 答：直接从 G250 收到转向力矩信号 ② 该电控转向系统通过何种方式得到发动机转速信号？ 答：通过 CAN 线间接从 J220 收到发动机转速信号 ③ 该电控转向系统通过何种方式得到车速信号？ 答：通过 CAN 线间接从 J ２８５收到车速信号 ④ 用诊断仪对 J500 进行访问时，通过何种途径进入该系统？ 答：通过诊断仪Ｋ线进入Ｊ５１９控制单元，然后通过ＣＡＮ线进入Ｊ５００ ⑤ 若诊断时发现 J500 故障码显示收不到车速信号，而仪表上车速表正常，试结合该图分析可能原因，列出诊断分析思路？ 答：可能原因：Ｊ２８５、Ｊ５００、Ｊ２８５ＣＡＮ线坏； 　 （因仪表显示车速正常，故Ｇ２２已把车速信号送给仪表；Ｊ５００能显示故障码，故其ＣＡＮ线正常） 　 诊断步骤：诊断仪进入Ｊ５１９读是否显示Ｊ２８５通信不良，若有责Ｊ５００ＣＡＮ线坏，若没有则为ｊ２８５或Ｊ５００