《工学no函数》ppt课件 21页

图示为一质量球—弹簧系统,球的质量m=1kg,弹簧的刚度,在球上作用有一个铅垂向下的力1建立该系统的虚拟样机模型2仿真分析系统的振动特性3.5函数的定义及其应用实例5：基本函数的定义及应用\n启动ADAMS(名称PRESS,单位MKS,坐标)创建球体SphereR0.1(0,0,0)name:ball设定球体质量:Part/ballModifyUserinputMass1.0创建弹簧Spring起点:ball(0,0,0)终点(0,0.3,0)name:Spring_1Spring/ModifyStif:(2*pi)**2,Damp:0,Preload:-9.806653.5函数的定义及其应用实例5：基本函数的定义及应用\n施加激振力创建力:ForceBallballcenterSforce_1输入力函数:SForce_1/ModifyFunctionBuilderSIN(time)复制2份模型:Edit/CopyPosition0.3m更改力函数:模型2力函数SIN(pi*time),模型3力函数SIN(2*pi*time)仿真模型3.5函数的定义及其应用实例5：基本函数的定义及应用\n测量模型球心位移:右击球心MeasureDisplace振幅分析:三个位移图合并分析3.5函数的定义及其应用实例5：基本函数的定义及应用\n已知凸轮从动件的运动规律如图所示，从动件的行程h=200，推程和回程的运动角￠=180°,凸轮的角速度为30°/s。在不考虑凸轮的情况下，建立一个移动从动件，使其按图示规律运动3.5函数的定义及其应用实例6：IF函数的定义及应用\n启动ADAMS(名称follower,(200,100,10),坐标)创建从动件:Cylinder(L80,R5)起点(0,-40,0)终点:垂直向上name:part_2创建移动副:ground与Part_2间Joint_1施加运动TransMotion选中Joint_1name:Motion_1更改运动特性:Motion_1/ModifyFunctionBuildAllFunction双击IF(time-6,s,200,s1)verify3.5函数的定义及其应用实例6：IF函数的定义及应用\n仿真与测量模型仿真:Endtime12,Steps500测量:从动件位移,速度分段函数:IF(x-1:a,b,IF(x-2:c,d,e))思考:若从动件运动规律如下图示,试写出运动函数3.5函数的定义及其应用实例6：IF函数的定义及应用\n3.5函数的定义及其应用实例7：STEP函数的定义及其应用\n启动ADAMS(名称slider,坐标)创建桌面:BOXL400,H50,D200起点(-200,-50,0)Right视图Position对中创建滑块:BOXL,H,D:200起点(-100,0,0)Right视图Position对中滑块质量:1创建移动副:Joint/Translation:ground与滑块间Joint_1Joint/ModifyJointFrictionMUStatic:0.5,MUDynamic:0.33.5函数的定义及其应用实例7：STEP函数的定义及其应用\n施加作用力:Force选中滑块滑块中心水平方向Step函数:step(x,x0,h0,x1,h1)作用力:F=2+STEP(time,1,0,1.01,1)+STEP(time,2,0,2.01,1)+STEP(time,3,0,3.01,1)+STEP(time,4,0,4.01,1)+STEP(time,5,0,5.01,1)+Force/ModifyFunctionBuildStep…3.5函数的定义及其应用实例7：STEP函数的定义及其应用\n仿真模型:给桌面增加一个固连副,仿真Endtime:5,Steps:1000.测量模型作用力测量:Force/Measure滑块位移测量:Part.cm/Measure力的作用分析:Plot/曲线叠加(5N,3s后开始运动)3.5函数的定义及其应用实例7：STEP函数的定义及其应用\n3.5函数的定义及其应用实例8：Spline函数的定义及其应用某火箭弹的几何尺寸如下图所示,质量m=820㎏,发射开始阶段作螺旋运动,导程h=7600㎜,通过实测得到安装在火箭弹尾部的推力发动机的推力与时间的关系如表所列，试分析在发射俯仰角为45°时，火箭弹在发射之初的运动情况\n3.5函数的定义及其应用实例8：Spline函数的定义及其应用启动ADAMS(名称missile,(10000,5000,500),Icon500,坐标显示)创建模型Cylinder(L5250,R150)起点(6000,0,0)Frustum(addtopart,L750,BR150,TR0.1)选园柱体选左中心终点：水平向左更改火箭弹参数修改重量：Part/Modifyuserinput:820修改质心：.cm/ModifyLocation3900,0,0调整位姿：绕后端面中心旋转45°\n3.5函数的定义及其应用实例8：Spline函数的定义及其应用创建园柱副CylindericJointground,Part_2Part_2质心MARKER_2创建螺旋副ScrewJointground,Part_2Part_2质心MARKER_2(旋转轴线方向)MARKER_2(移动方向)更改螺旋副导程Joint_2/ModifyPitch:7600\n3.5函数的定义及其应用实例8：Spline函数的定义及其应用创建Spline函数手动录入数据：Build/DataElement/Spline/New插入18行，输入表中数据数据文件录入数据：File/ImportFileType:TestData,CreateSpline,Column:1（R2版不支持中文目录）查看数据：Build/DataElement/Spline/Modify\n3.5函数的定义及其应用实例8：Spline函数的定义及其应用施加作用力ForceBodyMoving,单击Part,右端中心Force/ModifyFunctionBuildSplineCubicCUBSPL(time,0,Spline_1,0)仿真与测量模型仿真（EndTime：2，Steps：500）火箭弹转动：Part/MeasureOrientation(name:Rotation;Character:Ax,Ay,Az;Component:Third;FromMarker:质心在大地上)火箭弹移动：Part/Measure.mag火箭弹上的作用力：SForce_1/Measure.mag位移与转角关系：rotation-displace\n3.5函数的定义及其应用实例9：Contact力的定义及其应用曲柄滑块机构运动简图如下图所示，试通过虚拟样机仿真分析曲柄与连杆连接的转动副间隙对滑块运动的影响(有关尺寸详见备注)\n3.5函数的定义及其应用实例9：Contact力的定义及其应用启动ADAMS：名称Contact,工作网格(2000,1000,50),Icon100,坐标显示创建曲柄：Link(L1000,W100,D50)起点(0,0,0)终点:垂直方向创建曲柄销轴:Cylinder(Add,L75,R30)Position(SelectCylinder_2,绕Y轴转90°)创建连杆:创建连杆：Link(L2000,W100,D50)起点:销轴中心位置调整：右视图Position(Selectlink,右移50)位姿调整：绕左端中心顺时针转30°创建销孔:AddHoleR35,D50单击连杆,连杆左端中心\n3.5函数的定义及其应用实例9：Contact力的定义及其应用创建滑块创建Slider:Box(H,W,D:500)连杆右端位置调整:Position(X,Y,Z向均移动250)创建运动副创建转动副:Joint_A(crank,ground),Joint_C1(link,slider)创建移动副:Joint_C2(slider,ground),水平向右创建Contact力:ContactI:Cylinder,J:Link_3Friction:Coulomb\n3.5函数的定义及其应用实例9：Contact力的定义及其应用施加运动:Joint_A(30°/s)创建理想模型选中所有元素EDIT/COPYPosition下移1500删除复制模型的Contact力创建转动副:Joint_B(Crank,Slider)仿真与测量仿真(EndTime:12,Steps:5000)测量(两滑块的位置,速度,加速度)位置比较(5.5~6.3s),速度及加速度比较\n