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1-2圆周运动Motioninacircle\n一平面极坐标PlanarpolarcoordinatesystemA设一质点在平面内运动，某时刻它位于点A.矢径与轴之间的夹角为.于是质点在点A的位置可由来确定.以为坐标的参考系为平面极坐标系.它与直角坐标系之间的变换关系为\n二圆周运动的角速度.Angularvelocity角速度角坐标AB角速度与线速度的关系:Therelationshipbetweenangularvelocityandlinearvelocity由于角位移\n速率速度AB角加速度angularacceleration\n圆周运动的切向加速度和法向加速度Tangentialandnormalacceleration质点作变速率圆周运动时切向加速度Tangentialacceleration切向单位矢量的时间变化率法向单位矢量\n切向加速度Tangentialacceleration（速度大小变化引起）法向加速度normalacceleration（速度方向变化引起）总加速度totalacceleration\n圆周运动加速度大小方向\n线量和角量的关系relationshipbetweenlinearandangularquantitiesABRdsd\n1匀速率圆周运动：Circularmotionwithconstantspeed四匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动2匀变速率圆周运动Thecircularmotionwithconstantvariationrateofspeed常量\n如时,与匀变速率直线运动类比\n例：AmasspointisinacircularmotionwiththeradiusofR.Itsspeedis，whichkisaconstant.Find：tangentialacceleration、normalaccelerationandtotalacceleration.§2切向加速度、法向加速度/二、a、an\nSolution：TangentialaccelerationNormalacceleration：Totalacceleration\n例：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足，k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。解：切向加速度法向加速度加速度§2切向加速度、法向加速度/二、a、an\nForthemovementofobjectsofacurve,whichofthefollowingstatementiscorrect:(A)ThetangentialaccelerationWillnotbezero;（B）TheNormalaccelerationwillnotbezero；（C）Becausethedirectionofthevelocityalongthetangent,normalspeedwillbezero,sonormalaccelerationmustbezero；（D）Ifanobjectmovesinanuniformspeed,thetotalaccelerationmustbezero;讨论\n对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零；讨论