大学物理力学小结 12页

第一篇力学\n第一章　质点运动学\n第二章　牛顿运动定律t\n第三章　机械运动的守恒定律\n动量与质点角动量\n第四章刚体的定轴转动\n第四章　刚体的定轴转动一、刚体匀变角速转动二、转动惯量或三、转动定律★★★四、刚体转动的功和能五刚体定轴转动的角动量定理，则若(守恒)\n×质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比\nEK+EP=恒量\nB例1.一轻绳跨过一质量可忽略的定滑轮，质量为m的人抓住绳的一端A往上爬，绳的另一端系一与人等重的物体B，，如图所示，设滑轮半径为R，求当人相对绳以匀速率u从静止开始上爬时，重物对地上升的速率以及人对地的速率。A解：选人、滑轮与重物为系统.对O轴，系统所受的外力矩为0：设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。则人对地的速度为u-v由角动量守恒定律得：\n例2.一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？？解：选人、滑轮与重物为系统(取向外方向为正).对O轴，系统所受的外力矩为：设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。☉\n则系统对o轴的角动量为:根据角动量定理：解出：☉