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- 2022-08-16 发布
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第一篇力学\n第一章 质点运动学\n第二章 牛顿运动定律t\n第三章 机械运动的守恒定律\n动量与质点角动量\n第四章刚体的定轴转动\n第四章 刚体的定轴转动一、刚体匀变角速转动二、转动惯量或三、转动定律★★★四、刚体转动的功和能五刚体定轴转动的角动量定理,则若(守恒)\n×质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比\nEK+EP=恒量\nB例1.一轻绳跨过一质量可忽略的定滑轮,质量为m的人抓住绳的一端A往上爬,绳的另一端系一与人等重的物体B,,如图所示,设滑轮半径为R,求当人相对绳以匀速率u从静止开始上爬时,重物对地上升的速率以及人对地的速率。A解:选人、滑轮与重物为系统.对O轴,系统所受的外力矩为0:设u为人相对绳的匀速度,v为重物上升的速度。则人对地的速度为u-v由角动量守恒定律得:\n例2.一轻绳绕过一半径为R,质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端,而在绳的另一端系了一个质量为m/2的重物,如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时,重物上升的加速度是多少??解:选人、滑轮与重物为系统(取向外方向为正).对O轴,系统所受的外力矩为:设u为人相对绳的匀速度,v为重物上升的速度。☉\n则系统对o轴的角动量为:根据角动量定理:解出:☉