2004智能控制试卷B答案 4页

‎2004年智能控制试卷B答案 ‎1．交叉前沿，智能机器人控制，智能过程控制，智能调度与规划，专家控制系统，智能故障诊断，智能仪器，医院监护，飞行器控制，自动制造系统控制（只要答出来任五个即可）‎ ‎2．分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 ‎3．学习能力，容错能力，适应性，鲁棒性，组织功能，实时性，人机协作（只要答出来任五个即可）‎ 二 ‎1、‎ 智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成：‎ 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。‎ 自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。‎ 运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。‎ ‎2、‎ 把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示：‎ IC=AI∩AC∩OR ‎ OR一运筹学（Operation research）‎ ‎ IC一智能控制( intelligent control);‎ ‎ Al一人工智能(artificial intelligence);‎ ‎ AC一自动控制(automatic Colltrol);‎ ‎∩一表示交集.‎ ‎3、‎ 传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。‎ 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。‎ 三 ‎ ‎ (a) ‎(b)‎ ‎(c)‎ ‎2、‎ ‎（a）‎ ‎（b）‎ 四、‎ ‎（1）‎ ‎（2）‎ 五 解：‎