2005本科生现控试题A卷 4页

总分 一 二 三 四 五 六 ‎ ‎ ‎ ‎ ‎……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………‎ 学　院 班　级 学　号 姓　名 ‎ 东北大学考试试卷（A卷）‎ ‎　　　　　　　　 2005—2006　学年第　1　学期 课程名称： 现代控制理论基础 ‎┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄‎ 得分 得分 一、（10分） 二、（10分）‎ ‎1、建立输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式（5分） 1、求定常控制系统的状态响应（5分）‎ ‎ ‎ ‎2、计算状态空间表达式的传递函数（5分） 2、求时变自治系统的状态响应（5分）‎ ‎ ‎ 得分 得分 ‎ ‎ 三、（15分） 四、（10分）‎ ‎1、由能控性矩阵构造变换，将状态方程化为能控标准型（10分） 1、取，通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性（5分）‎ ‎ 2、应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性（5分）‎ ‎2、求使系统能控的参数的关系式（5分）‎ ‎ ‎ 得分 得分 ‎ ‎ 五、（10分） 六、（15分）‎ ‎1、用Lyapunov第二方法分析系统平衡点稳定性，并给出引力域（5分） 1、‎ ‎2、应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点稳定性（5分）‎ ‎ 2、判断系统能否用状态反馈－输入变换实现输入－输出解耦（5分）‎ ‎ ‎ ‎ ‎