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  • 2022-04-21 发布

智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用毕业论文

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智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用目录摘要1ABSTRACT2第一章智能天线简介31.1引言31.2智能天线的提出及基本概念41.3智能天线的分类及特点51.4智能天线的组成5第二章智能天线的基本机构和工作原理62.1基本结构62.2工作原理62.3智能天线的发展阶段7第三章智能天线的关键技术83.1智能化接收技术83.2智能化发射技术83.3动态信道分配93.4下一代移动通信中的时空多用户检测技术9第四章智能天线的用途及应用前景104.1智能天线用途104.2智能天线在3G中的应用前景114.3第三代移动通信系统之TD-SCDMA114.3.1技术概述124.3.2系统结构124.3.3关键技术124.4智能天线在TD-SCDMA系统中的应用14第五章结束语15参考文献16附录:17谢词2126n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:     日 期:     指导教师签名:     日  期:     使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:     日 期:     26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权    大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用摘要随着全球通信业务的迅速发展,作为未来个人通信主要手段的无线移动通信技术引起人们极大关注。如何消除同信道干扰(CCI)、多址干扰(MAI)与多径衰落的影响成为人们在提高无线移动通信系统性能时考虑的主要因素。智能天线利用数字信号处理技术,产生空间定向波束,使天线主波束对准用户信号到达方向,旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向,达到充分高效利用移动用户信号并删除或抑制干扰信号的目的。与其它日渐深入和成熟的干扰削除技术相比,智能天线技术在移动通信中的应用研究更显得方兴未艾并显示出巨大潜力。我国提交的第三代移动通信标准TD-SCDMA系统的关键技术之一就是智能天线技术,论文详细介绍了智能天线的历史及其发展,深入分析了智能天线在TD-SCDMA中的应用,最后对智能天线的应用进行了展望。关键词:TD-SCDMA、智能天线26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用ABSTRACTWiththeglobalcommunicationsbusiness,therapiddevelopmentofpersonalcommunicationsasamajormeansoffuturewirelessmobilecommunicationtechnologyandcauseforgreatconcern.Howtoeliminateinterferencewiththechannel(CCI),multi-accessinterference(MAI)andmultipathfadingeffectsofthepeopleinimprovingtheperformanceofwirelessmobilecommunicationsystemofthemainfactorstoconsider.Smartantennasusingdigitalsignalprocessingtechnology,resultinginbeamspatialorientation,sothatthemainbeamantennaattheuserdirectionofarrivalsignal,orzerosubsidencesidelobeinterferencesignalsarriveatthepurposeofthedirectionoffullefficientuseofmobileusersandtodeleteorsuppressthesignalinterference.Withothergrowingdepthandmaturitydeletioninterferencetechnology,smartantennatechnologyinmobilecommunicationhasbecomemoreapparentaftertheapplicationoftheascendantandshowsgreatpotential.ChinasubmittedthethirdgenerationmobilecommunicationstandardTD-SCDMAsystemisoneofthekeytechnologiesofsmartantennatechnology;paperdetailsthehistoryofsmartantennasandtheirdevelopment,in-depthanalysisofsmartantennainTD-SCDMAapplication,thelastofthesmartantennaoutlookapplication.Keywords:TD-SCDMA、smartantennas26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用第一章智能天线简介1.1引言随着移动通信的迅速发展,越来越多的业务将通过无线电波的方式来进行,有限的频谱资源面对着越来越高的容量需求的压力。对于第二代移动通信系统GSM,在我国的一些大城市已经出现了容量供应困难的现象,小区蜂窝的半径已经很小,而目前作为应用研究重点的3G以及它的业务模式无疑将对网络容量有更高的要求。高速的数据业务将作为3G网络服务的一个主要特点,这使得网络数据流量尤其是下行方向上将有明显的提高。因此,为了在3G系统中实现与第二代系统明显的差别服务,充分体现3G系统在业务能力上的优势,网络容量将是网络的运营者必须重点考虑的问题。就目前的情况而言,智能天线技术将是提高网络容量最有效的方法之一,尤其对于3G中以自干扰为主要干扰形式的通信系统。天线方向图的增益特性能够根据信号情况实时进行自适应变化的天线称为智能天线。与普通天线以射频部分为主不同,智能天线包括射频部分以及信号处理和控制部分。同时,由于终端在尺寸和成本上的限制,所以目前对于智能天线的研究主要集中在基站。目前,普遍使用的是全向天线或者扇区天线,这些天线具有固定的天线方向图形式,而智能天线将具有根据信号情况实时变化的方向图特性(见图):如图所示,在使用扇区天线的系统中,对于在同一扇区中的终端,基站使用相同的方向图特性进行通信,这时系统依靠频率、时间和码字的不同来避免相互间的干扰。而在使用智能天线的系统中,系统将能够以更小的刻度区别用户位置的不同,并且形成有针对性的方向图,由此最大化有用信号、最小化干扰信号,在频率、时间和码字的基础上,提高了系统从空间上区别用户的能力。这相当于在频率和时间的基础上扩展了一个新的维度,能够很大程度地提高系统的容量以及与之相关的目录。1.2智能天线的提出及基本概念(1)智能天线的提出26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用智能天线是在自适应滤波和阵列信号处理技术的基础上发展起来的,是通信系统中能通过调整接收或发射特性来增强天线性能的一种天线。它利用信号传输的空间特性,从空间位置及入射角度上区分所需信号与干扰信号,从而控制天线阵的方向图,达到增强所需信号、抑制干扰信号的目的;同时它还能根据所需信号和干扰信号位置及入射角度的变化,自动调整天线阵的方向图,实现智能跟踪环境变化和用户移动的目的,达到最佳收发信号,实现动态“空间滤波”的效果。采用智能天线的目的主要有以下3点:a)通过提供最佳增益来增强接收信号。b)通过控制天线零点来抑制干扰。c)利用空间信息增大信道容量。(2)智能天线的基本概念智能天线是一种安装在基站现场的双向天线,通过一组带有可编程电子相位关系的固定天线单元获取方向性,并可以同时获取基站和移动台之间各个链路的方向特性。智能天线的原理是将无线电的信号导向具体的方向,产生空间定向波束,使天线主波束对准用户信号到达方向DOA(DirectionofArrival),旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向,达到充分高效利用移动用户信号并删除或抑制干扰信号的目的。同时,智能天线技术利用各个移动用户间信号空间特征的差异,通过阵列天线技术在同一信道上接收和发射多个移动用户信号而不发生相互干扰,使无线电频谱的利用和信号的传输更为有效。在不增加系统复杂度的情况下,使用智能天线可满足服务质量和网络扩容的需要。1.3智能天线的分类及特点智能天线主要包含两类:开关波束系统和自适应阵列系统。两者中,只有自适应阵列系统能够在为有用信号提供最佳增益的同时,识别、跟踪和最小化干扰信号。1.多波束天线多波束天线利用多个并行波束覆盖整个用户区,每个波束的指向是固定的,波束宽度也随天线元数目而确定。当用户在小区中移动时,基站在不同的相应波束中进行选择,使接收信号最强。因为用户信号并不一定在波束中心,当用户位于波束边缘及干扰信号位于波束中央时,接收效果最差,所以多波束天线不能实现信号最佳接收,一般只用作接收天线。但是与自适应天线阵列相比,多波束天线具有结构简单、无须判定用户信号到达方向的优点。2.自适应天线自适应天线阵列一般采用4~16天线阵元结构,阵元间距为半个波长。天线阵元分布方式有直线型、圆环型和平面型。自适应天线阵列是智能天线的主要类型,可以完成用户信号接收和发送。自适应天线阵列系统采用数字信号处理技术识别用户信号到达方向,并在此方向形成天线主波束。1.4智能天线的组成智能天线包括射频天线阵列部分和信号处理部分,其中信号处理部分根据得到的关于通信情况的信息,实时地控制天线阵列的接收和发送特性。这些信息可能是接收到的无线信号的情况;在使用闭环反馈的形式时,也可能是通信对端关于发送信号接收情况的反馈信息。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用由于移动通信中无线信号的复杂性,所以这种根据通信情况实时调整天线特性的工作方式对算法的准确程度、运算量以及能够实时完成运算的硬件设备都有很高的要求。这决定了智能天线的发展是一个分阶段的、逐步完善的过程。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用第二章智能天线的基本机构和工作原理2.1基本结构顾名思义自适应天线阵由多个天线单元组成,每一个天线后接一个加权器(即乘以某一个系数,这个系数通常是复数,既调节幅度又调节相位,而在相控阵雷达中只有相位可调),最后用相加器进行合并,这种结构的智能天线只能完成空域处理;同时具有空域、时域处理能力的智能天线在结构上相对复杂些,每个天线后接的是一个延时抽头加权网(结构上与时域FIR均衡器相同)。自适应或智能的主要含义是指这些加权系数可以恰当改变和自适应调整。上面介绍的是智能天线用作接收天线时的结构,当用它进行发射时结构稍有变化,加权器或加权网络置于天线之前,也没有相加合并器。2.2工作原理假设满足天线传输窄带条件,即某一入射信号在各天线单元的响应输出只有相位差异而没有幅度变化,这些相位差异由入射信号到达各天线所走路线的长度差决定。若入射信号为平面波(只有一个入射方向),则这些相位差由载波波长、入射角度、天线位置分布唯一确定。给出一组加权值,一定的入射信号强度,不同入射角度的信号由于在天线间的相位差不同,合并器后的输出信号强度也会不同。以入射角为横坐标,对应的智能天线输出增益(dB)为纵坐标所作的图被称为方向图(天线术语),智能天线的方向图不同于全向(omni)天线(理想时为一直线),而更接近方向(directional)天线的方向图,即有主瓣(mainlobe)、副瓣(sidelobe)等,但相比而言智能天线通常有较窄的主瓣,较灵活的主,副瓣大小、位置关系,和较大的天线增益(天线术语,天线的一项重要指标,是最强大向的增益与各方向平均增益之比),另外和固定天线的最大区别是:不同的权值通常对应不同的方向图,我们可以通过改变权值来选择合适的方向图。2.3智能天线的发展阶段目前通常将这种过程分为以下三个阶段(见图3)●第一阶段:开关波束转换。在天线端预先定义一些波瓣较窄的波束,根据信号的来波方向实时确定发送和接收所使用的波束,达到将最大天线增益方向对准有效信号,降低发送和接收过程中的干扰的目的。这种方法位于扇区天线和智能天线之间,实现运算较为简单,但是性能也比较有限。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用●第二阶段:自适应(最强)信号方向。根据接收信号的最强到达方向,自适应地调整天线阵列的参数,形成对准该方向的接收和发送天线方向图。这是动态自适应波束成形的最初阶段,性能优于开关波束转换,同时算法也较为复杂,但是还未达到最优的状态。●第三阶段:自适应最佳通信方式。根据得到的通信情况的信息,实时地调整天线阵列的参数,自适应地形成最大化有用信号、最小化干扰信号的天线特性,保持最佳的射频通信方式。这是理想的智能天线的工作方式,能够很大程度地提高系统无线频谱的利用率。但是其算法复杂,实时运算量大,同时还需要进一步探寻各种实际情况下的最佳算法。目前,对于智能天线的应用主要集中在第二阶段附近,并且由于移动通信的迅速发展,使得智能天线技术在包括3G的应用中受到广泛的重视,解决智能天线在实际应用中的各种问题,以及寻求更加“智能”的自适应算法和实现方案是目前工作的重点和主要内容。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用第三章智能天线的关键技术智能天线在移动通信中的应用分为移动台和基站,本部分仅讨论智能天线应用于基站的实现技术,其中智能化发射技术、接收技术和动态信道分配是3项关键的技术。3.1智能化接收技术应用智能天线CDMA系统中,由于不同用户占用同一信道,不同用户带来的多址干扰(MAI)和多径信道带来的码间干扰(ISI)会使到达基站的用户信号产生畸变,所以必须采用信道估计和均衡技术,将各用户信号进行分离和恢复(即多用户检测MUD)。整个上行信道等效为一个多重单输入多输出系统。另一方面,为了给智能发射提供依据,在上行中还需要估计反映用户空间位置信息的参量,如入射角(DOA)、空域特征(SS,SpatialSignature)等,它们的精度估计将直接影响到下行选择性发送的性能。目前,完成智能化接收的方法主要有基于高分辨率阵列信号处理方法和基于信号时域结构方法两类。前一类方法又分子空间方法和基于参数估计准则的方法两大类。后一类方法主要利用信号的时域信息和先验特征进行空域处理。3.2智能化发射技术在蜂窝系统中,为满足多媒体业务通信质量的要求,发射信号功率一定要动态控制,在保证整个蜂窝系统各小区的信号总功率平衡的情况下(各小区干扰基本稳定),满足各种业务的不同传输速率和不同的误码率要求。智能化发射技术利用用户的空间差异,保证每个用户只接收基站发给它的下行信号,不受同一信道中基站发给其他用户信号的干扰。实现智能化发射有基于反馈和基于上行链路参数估计两种方法。前一种方法是基站通过移动台返回基站的训练信号,估计下行信道的响应情况,其缺点是浪费带宽。基于上行链路参量估计的方法是利用一些特征参量相对于上下行链路的不变性,通过各用户对上行信号的估计,确定下行链路的波束形成方案。TD-SCDMA采用后一种方法。在时分双工(TDD)系统中,上、下行链路使用同一载波频率,在信道特征变化相对较慢的情况下,可以近似认为上、下行链路的信道特征相同,可使用对上行信道的估计设置下行链路参数。在频分双工(FDD)系统中,由于上、下行链路载频不同,上、下行链路的信道特性差异很大,要分别估计上、下行链路特征,所以在FDD系统中使用智能天线比在TDD系统中使用要复杂得多,这也是TDD系统较FDD系统的优势所在。3.3动态信道分配26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用通信中,信道分配是保障通信质量、有效利用信道的关键技术之一。在空分信道引入系统后,空、频、时和码分信道的动态分配技术已成为新的技术难点。后三种信道分配技术是确定性的,可由系统根据用户情况动态分配,但空分信道分配不同。在基站处,接收功率相差不大和用户方向角度差大于天线主波瓣的用户,可分享同一时、频域信道。这样,空分信道分配就成为动态的条件组合问题,且随着用户空间位置的移动,为跟踪用户,空分信道必须相应变化,随时进行动态分配。空分信道分配必须与时、频信道分配和切换相结合,这就需要形成一种高效算法,以适应用户的移动性。对于CDMA系统,由于其容量是软容量,信道分配相对简单。智能天线本身具有功率控制功能,其性能要优于现有的功率控制技术。同时基站间的越区切换也将更为灵活。3.4下一代移动通信中的时空多用户检测技术一代移动通信系统中,多用户检测(MUD)是一项关键技术。MUD利用多址干扰的信号结构特征,对所有的激活用户进行联合估计,可以明确估计出期望用户的多址干扰,从而抑制多用户干扰,从本质上解决远近问题(NearFarProblem)。然而多址干扰和无线信道具有明显的空间结构特征,如果采用智能天线技术,将为干扰抑制提供新的维度。智能天线引入移动通信系统基站后,可以实现对移动用户的定向发射和定向接收,能从空域上消除大量的多用户干扰,并能减轻多径效应。因此,利用时空多用户检测技术进行干扰抑制,将进一步提高系统性能。时域信息和空域信息的结合有级联和联合两种方式。在时空级联处理方法中,空间滤波器用来去除未被多用户检测器去除的多址干扰,能在一定程度上改善接收效果,但不能应用于过载情况。时空联合处理方法将空域特征和时域特征等同看待,与传统的时域多用户检测器相比增加了等效处理增益,提高了用户特征之间的正交性,从而改善了接收机性能,且可以应用于过载系统中。因此,基于时空联合处理方法性能优于级联处理方法,但是其运算量大。在我国提出的第三代移动通信标准——TD-SCDMA中实现了智能天线和联合检测(JD:JointDetection)技术的有机结合。由于上行链路和下行链路具有相似的信道特性,所以TD-SCDMA系统能够把上行链路联合检测过程中获得的冲击响应估计值应用于下行链路,用类似于最大功率合成的方法实现下行智能天线自适应波束赋形算法,这是TD-SCDMA系统智能天线算法的独特之处。联合检测算法可以分为3类:非线性算法、判决反馈算法、线性算法。非线性算法主要有最大似然序列估计(MLSE),该算法极度复杂,在要求实时性的移动通信系统中难以应用。判决反馈算法是在线性算法基础上经过一定的扩展得到,有迫零判决反馈均衡器算法(ZF-BDFE)和最小均方误差判决反馈均衡器算法(MMSE-NDFE),它们的计算复杂度较大。实际应用中,常采用线性算法。其原理是先用线性块均衡器M对接收信号进行检测,得到K个用户发送符号的连续值估计,然后用K个量化器对这些连续值估计进行量化,就可得到对用户发送符号的离散值估计。基于时空二维处理的智能天线和多用户检测相结合,是一种优势互补的组合。在看到时空二维多用户检测器的巨大容量潜力的同时,也应该看到其优良的性能是以巨大的运算量为代价的。运算量大是时空二维多用户检测器实用化的主要障碍。研究快速算法将是今后时空二维多用户检测器研究工作的一个重点。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用第四章智能天线的用途及应用前景移动通信信道传输环境较恶劣,多径衰落、时延扩展造成的符号间串扰ISI(Inter-SymbolInterference)、FDMA、TDMA系统(如GSM)由于频率复用引入的同信道干扰(CCI,Co-ChannelInterference)、CDMA系统中的多址干扰(MAI,MultipleAccessInterference)等都使链路性能、系统容量下降,我们熟知的均衡、码匹配滤波、RAKE接收、信道编译码技术等都是为了对抗或者减小它们的影响。这些技术实际利用的都是时、频域信息,而实际上有用信号、其时延样本(delayversion)和干扰信号在时、频域存在差异的同时,在空域(入射角DOA,DirectionOfArrival)也存在差异,分集天线(antennadiversity)、特别是扇形天线(sectorantenna)可看作是对这部分资源的初步利用,而要更充分地利用它只有采用智能天线技术。4.1智能天线用途智能天线是一种升缩性较好的技术。在移动通信发展的早期,运营商为节约投资,总是希望用尽可能少的基站覆盖尽可能大的区域,这就意味着用户的信号在到达BTS(基站收发信设备)前可能经历了较长的传播路径,有较大的路径损耗(pathloss),为使接收到的有用信号不至于低于门限,要么增加移动台的发射功率、要么增加基站天线的接收增益,由于移动台(特别是手机)的发射功率通常是有限的,真正可行的是增加天线增益,相对而言用智能天线实现较大增益比用单天线容易。而在移动通信发展的中、晚期,为扩大系统容量、支持更多用户,需要收缩小区范围、降低频率复用系数提高频率利用率,通常采用的方法是小区分裂和扇区化,随之而来的是干扰增加,原来被距离(其实是借助路径损耗)有效降低的CCI和MAI较大比例地增加了。但利用智能天线,借助有用信号和干扰信号在入射角度上的差异,选择恰当的合并权值,形成正确的天线接收模式,即将主瓣对准有用信号,低增益副瓣对准主要的干扰信号,从而可更有效地抑制干扰,更大比例地降低频率复用因子(比如在GSM中使复用因子3成为可能),和同时支持更多用户(CDMA中)。从某种角度我们可将智能天线看作是更灵活、主瓣更窄的扇形天线。智能天线的又一个好处是可减小多径效应,CDMA中利用RAKE接收机可对时延差大于一个码片的多径进行分离和相干合并,而借助智能天线可以对时延不可分但角度可分的多径进行进一步分离,从而更有效减小多径效应。采用智能天线技术的主要目的是为了更有效地对抗移动通信信道,而时分、码分多址系统的信道传输环境从本质上讲是一样的,所以除了具体算法上的差异外,智能天线可广泛应用于各种时分、码分多址系统,包括已商用的第二代系统,即是一种广泛适用的系统。智能天线另一个可能的用途是进行紧急呼叫定位,并提供更高的定位精度,因为在获得可用于定位的时延、强度等信息的同时,它还可获得波达角信息。4.2智能天线在3G中的应用前景26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用3G普遍采用基于CDMA的多址接入技术,依靠码字之间的正交性来区分不同的用户,因此接收端各个信号之间的不完全同步、扰码不完全正交、TDD系统中的时隙偏差等问题都可能在系统内用户之间形成一定程度的干扰。同时,在理论分析的基础上,大量的仿真和现场试验结果也证明了:在3G通信系统中,网内干扰将超过系统固有的热噪声,成为制约系统性能的主要因素。在干扰和容量这一对矛盾的基础上形成的容量与覆盖、容量与性能、覆盖与性能等互换性问题已经得到共识,成为3G网络规划和运营的主要特点。在业务特性上,3G以高速的数据业务、视频电话和能力得到增强的增值业务作为其对2G系统形成服务优势的主要手段,这必然使得3G具有大得多的网络流量。但是与2G系统一样,它的容量同样受到空中频谱资源的限制。我们注意到,理论上在相同条件下,CDMA并不比FDMA或者是TDMA具有更大的频谱利用率。因此,为了能够真正体现3G系统在业务能力上的优势,必须使用新技术使频谱利用率得到质的提高,智能天线技术正是目前被认为是能够实现这一目标的最有效的方法之一。它通过增加系统SDMA(空分多址)的能力,能够有效地缓解3G系统中容量与网内干扰之间的矛盾,很大程度地提高系统对空中无线频谱资源的利用能力。我国提出的TD-SCDMA标准,由于其空中接口采用TDD的双工方式,通信的上下行信道使用相同的频率,因此以很短的时隙间隔、相互交错的上下行信道之间具有较强的相关性,这样比较容易根据上行信道的接收情况对下行信道的发送特性进行准确的调整,因此TD-SCDMA成为3G标准中最方便于使用智能天线的一个技术,并且已经进行了标准化,将智能天线作为其主要的关键技术之一。4.3第三代移动通信系统之TD-SCDMATD-SCDMA(TimeDivision-SynchronousCDMA)意为时分同步码分多址,集CDMA、TDMA、FDMA及SDMA多种多址方式于一体,采用了智能天线、软件无线电、联合检测、接力切换、下行包交换高速数据传输等一系列高新技术,具有频谱利用率高、系统容量大、适合开展数据业务、系统成本低、符合移动技术发展方向等突出优势。特别适合于为城市人口密集区提供高密度、大容量的话音、数据和多媒体业务。系统可单独组网运营也可与其他无线接入技术配合使用。4.3.1技术概述它的目标是要建立一个具有高频谱效率和高经济效率的先进的移动通信系统。其基本技术特性之一是在TDD模式下,采用在周期性重复的时间帧里传输基本的TDMA突发脉冲的工作模式(和GSM相同),通过同期性地转换传输方向,在同一个载波上交替地进行上下行链路传输。这个方案的优势在于上下行链路间的转换点的位置可以因业务的不同而任意调整。当进行业务对称传输时,可选用对称的站换点位置;当进行非对称业务传输时,可在非对称的转换点位置范围内选择。这样,对于上述两种业务,TDD模式都可提供最佳频谱利用率和最佳业务容量。此外,针对不同性质的业务,TD-SCDMA既可以在每个突发脉冲基础上利用CDMA和多用户检测技术进行多用户传输从而提高速率为8~384kb/s的话音和多媒体业务,也可以不进行信号的扩频从而提供高速数据传输,如移动因特网的高速数据业务。在基站收发信台(BTS)和用户终端(UE)中的业务模式转换是通过数字信号处理软件(DSP-SW)实现的。这一方法为实现软件无线电奠定了基础。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用总体来看,TD-SCDMA无线传输方案是FDMA、TDMA和CDMA三种基础传输模式的灵活结合。这种结合首先是通过多用户检测技术使得TD-SCDMA的传输容量显著增长,而传输容量的进一步增长则是通过采用智能天线技术获得的。智能天线的定向性降低了小区间干扰,从而使更为密集的频谱复用成为可能。另外,为减少运营商的投资,无线传输模式的设计目标一是提高每个小区的数据吞吐量,另一个是减少小型基站数量已获得高收发器效率。TD-SCDMA在实现这一目标方面也较为理想。4.3.2系统结构TD-SCDMA系统的设计集FDMA、TDMA、CDMA和SDMA技术为一体,并考虑在当前中国和世界上大多数国家广泛采用GSM第二代移动通信的客观实际,他能够由GSM平滑过渡到3G系统。TD-SCDMA系统的功能模块主要包括:用户端设备(UE)、基站(BTS)、基站控制器(BSC)和核心网。在建网初期,还系统的IP业务通过GPRS网关支持节点(GGSN)接入到X.25分组交换机,话音和ISDN业务使用原来GSM的移动交换机。待基于IP的3G核心网建成后,将过渡到完全的TD-SCDMA第三代移动通信系统。4.3.3关键技术1.TD-SCDMA系统应用的关键技术:(1)智能天线TD-SCDMA系统的智能天线是由8个天线单元的同心阵列组成的,直径为25cm。同全方向天线相比,它可获得8dB的增益。采用智能天线后,应用波束赋形技术显著提高了基站的接收灵敏度和发射功率,大大降低了系统内部的干扰和相邻小区间的干扰,从而使系统容量扩大1倍以上。同时,还可以使业务高密度市区和郊区所需基站数目减少。天线增益的提高也能降低高频放大器(HPA)的线性输出功率,从而显著降低运营成本。(2)综合采用多种多址方式TD-SCDMA使用了第二代和第三代移动通信中的所有接入技术,包括TDMA、CDMA和SDMA,其中最主要的创新部分是SDMA。SDMA可以在频域、时域之外用来增加容量和改善性能,SDMA的关键技术就是利用多天线对空间参数进行估计,对下行链路的信号进行空间合成。另外,将CDMA和SDMA技术结合起来也起到了相互补充的作用,尤其是当几个移动用户靠得很近并使得SDMA无法分出时,CDMA就可以很轻松地起到分离作用,而SDMA本身又可以使相互干扰的CDMA用户降至最小。SDMA技术的另一个重要作用是可以大致估算出每个用户的距离和方位,可应用于第三代移动通信用户的定位,并能为越区切换提供参考信息。(3)信道分配TD-SCDMA系统采用RNC集中控制的动态信道分配(DCA)技术,在一定区域内,将几个小区的可用信道资源集中起来,由RNC统一管理,按小区呼叫阻塞率、候选信道使用频率、信道再用距离等诸多因素,将信道动态分配给呼叫用户。这样可以提高系统容量、减少干扰、更有效地利用信道资源。(4)多用户检测多用户检测主要是指利用多个用户码元、时间、信号幅度以及相位等信息来联合检测单个用户的信号,以及到较好的接收效果。最佳多用户检测的目标就是要找出输出序列中最大的输入序列。对于同步系统,就是要找出函数最大的输入序列,从而使联合检测的频谱利用率提高并使基站和用户终端的功率控制部分更加简单,更值得一提的是在不同智能天线情况下,通过联合检测就可在现存的GSM基础设备上,通过C=3的蜂窝再复用模式使TD-SCDMA可以在1.6MHZ的低载波频带下通过。(5)同步CDMA26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用同步CDMA指在上行链路各终端发出的信号在基站解调器处完全同步,相互间不会产生多址干扰,提高了TD-SCDMA系统的容量和频谱利用率。(6)软件无线电软件无线电的基本原理就是将宽带A/D和D/A转换器尽可能靠近天线处,从而以软件来代替硬件实施信号处理。采用软件无线电的优越性在于,基于同样的硬件环境,采用不同的软件就可以实现不同的功能。2.特点及优势TD-SCDMA的优势主要表现在以下几个方面。(1)频谱灵活性和支持蜂窝网的能力TD-SCDMA仅需要1.6MHZ的最小带宽。若带宽为5HZ则支持3个载波,在一个地区可组成蜂窝网,支持移动业务,并可通过自动信用卡道分配(DCA)技术提供不对称数据业务。(2)高频谱利用率TD-SCDMA为对称话音业务和不对称数据业务提供的频谱利用率高。换言之,在使用相同频带宽度时,TD-SCDMA可支持多一倍的用户。(3)设备成本在无线基站方面,TD-SCDMA的设备成本低,原因如下:①智能天线能大大地增加接收灵敏度,减少同信道干扰,增加容量,同时,在发射端,也能降低干扰和输出功能功率。②上行同步降低了码道间干扰,提高了CDMA容量,简化了基站硬件,降低了成本。③软件无线电可缩短产品开发周期,减少硬件设备更新换代的损失,降低成本。④系统兼容支持多种通信接口,由于TD-SCDMA同时满足Iub、A、Gb、Iu、Iur多种接口的要求,因此TD-SCDMA的基站子系统可作为2G和2.5GGSM基站的扩容,又可作为3G网中的基站子系统,能同时兼顾现在的需求和长远的发展。4.4智能天线在TD-SCDMA系统中的应用TD-SCDMA(时分同步的码分多址)智能天线的高效率是基于上行链路和下行链路的无线路径的对称性(无线环境和传输条件相同)而获得的。此外,智能天线可减少小区间干扰,也可减少小区内干扰。智能天线的这些特性可显著提高移动通信系统的频谱效率。TD-SCDMA系统的智能天线是由8个天线单元的同心阵列组成的,直径为25cm。同全方向天线相比,它可获得较高的增益。其原理是使一组天线和对应的收发信机按照一定的方式排列和激励,利用波的干涉原理可以产生强方向性的辐射方向图,使用DSP(数字信号处理器)使主瓣自适应地指向移动台方向,就可达到提高信号的载干比,降低发射功率等目的。智能天线的上述性能允许更为密集的频率复用,使频谱效率得以显著地提高。由于每个用户在小区内的位置都是不同的。这一方面要求天线具有多向性,另一方面则要求在每一独立的方向上,系统都可以跟踪个别的用户。通过DSP控制用户的方向测量使上述要求可以实现。每用户的跟踪通过到达角进行测量。在TD-SCDMA系统中,由于无线子帧的长度是5ms,则至少每秒可测量200次,每用户的上下行传输发生在相同的方向,通过智能天线的方向性和跟踪性,可获得其最佳的性能。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用TDD(时分双工)模式的TD-SCDMA的进一步的优势是用户信号的发送和接收都发生在完全相同的频率上。因此在上行和下行2个方向中的传输条件是相同的或者说是对称的,使得智能天线能将小区间干扰降至最低,从而获得最佳的系统性能。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用第五章结束语移动通信用户量的迅速发展,以及从窄带语音通信向宽带高速数据通信发展的趋势,如何在一定的频谱资源上提高网络容量成为网络建设,尤其是未来3G网络建设中需要重点考虑的问题。单纯地依靠增加基站(使用微蜂窝增加频率的复用度),无论从成本和性能表现方面都已经不再是最好的选择方案。在这种情况下,智能天线技术的引入,将通过增加系统在空间上的分辨能力,从更高的层次上提高系统对于无线频谱的利用率。与其它所有的先进技术一样,智能天线技术的发展也是一个伴随着算法研究和硬件升级的循序渐进的过程。由于对其重要作用的认识,近年来在世界范围内开展了大量的研究和试验工作,取得了丰硕的成果,目前基本上已经开始了实际的应用阶段,实际使用中的各种问题也在逐步得到解决。当前,我国正在对下一代移动通信系统的实际应用能力进行大规模的研究和试验,智能天线技术无疑也将成为讨论的热点之一,希望本文能够为相关方面的工作和研究人员提供一定的参考。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用参考文献1崔雁松李志青,通信原理,北京大学出版社,2008.2王秉钧,现代通信系统原理,天津大学出版社,1999.3曹志刚钱亚生,现代通信原理,清华大学出版社,2000.4南利平,通信原理简明教程,清华大学出版社,2003.5崔雁松,移动通信技术,西安电子科技大学出版社,2005.6草达仲,数字移动通信,天津大学出版社,1999.7谢华廉飞宇,通信网基础,电子工业出版社,2003.26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用附录:AnalysisofTD-SCDMAsmartantennatechnologytoimproveHowtosignificantlyreducethesizeofsmartantennastoresolvethe"face"theproblemandimprovetheintegrationofwirelesssystemsinordertosolvethe"Tumor"issue,coupledwithfiber-optictechnologygaphasbeenresolvedthe"braids"andmakeitmoresuitableforpracticalapplications,Therehasbeenaconstantconsideration.WiththeexpansionofthescaleofChina'sTD-SCDMAnetwork,thesmoothimplementationoftheexperiment,TDsystemtechnologyanditsapplicationhasbeenfurtherdevelopedandimproved,buttheTD-SCDMAsystem,smartantennaandcelltowerthesizeofplacetoo,totheactualconstructionsiteselectionandincreaseofacertaindegreeofdifficulty.Tothisend,thenumberofunitstoexplorethetraditional8elementarraysmartantennasto6million,changedintoaunipolardual-polarized,theantennaarraybymodifyingthephysicalstructureorchangethearrangementofantennaarray,andmadesomeresults.However,moreorlessabovetheTDwillaffecttheperformanceofthesystem,orsmartantennastoincreasethedifficultyofmanufacture,ortheperformanceofthechangeisnotbigenough,fromtheneedtosubstantiallyreducethevolumetoreachthereisacertaingapbetweenexpectations.Neithercanhaveaimpactonsystemperformancewhilesignificantlyreducingthevolumeoftheexistingsmartantennaoptions?Ofsmartantennaandahigherdemand.Wewilldiscussthefollowing,"antennatechnologymedia"QIAN.Inrecentyears,thefieldofmediainthewirelessdevicehasbeenwidelyused,dielectricfilters,microwavecapacitors,chipmulti-layermicrowavefilters,LCfilters,diplexers,functionmodules,functionmodulestosendandreceiveswitch,balanced-unbalancedconverter,coupler,powersplitter,suchasmediummicrowavedevicesisanewtypeofmicrowavedevices,itisintheminiaturizationofmicrowavesystemsdevelopedundertheimpetusof,itisalsoawiderangeofapplications.Theemergenceofmediummicrowavedeviceshasgreatlyfacilitatedtheminiaturizationofmicrowavecomponents,chipandhigh-frequencydirectionofthedevelopmentprocess,microwaveceramicdevicesarealsobeingchipandintegratedmicro-andevendirection.Atthesametime,ordinary-typemediumisamicrostripantennainparticulartheapplicationofdielectricantennahasbeenconsiderabledevelopment,mediaantennaisoneofthemajoradvantagesoftheantennadoesnotchangeinperformancecanbeasignificantreductioninthesizeoftheantennacannotMediaSmartAntennatoreplacetheexistingsmartantennasoordinary?andasaresultoflarge-scaleapplication,thematerialnowonthewirelessmediumelectromagnetic,mechanical,physicalcharacteristics,etc.havebeenthehandsofproductionisalsoverymature,smartantennasformediumtheintroductionoftheroleplayedgood.Asaresultofelectromagneticwavesindifferentmediaaredifferentpropagationcharacteristics,theexistenceofmediumwillaffectthespreadofelectromagneticwaves,dielectricantennaapplicationsistheuseofthesecharacteristics,dielectricantennaisahigh-frequencylow-lossdielectricusedasfillmaterial,combinedwiththeappropriateantennastructure,inselectinganappropriateshape,dielectricconstantandthefeedmeans,thedielectricresonatorcanbeusedasanantenna,onegreatadvantageisthatwecaneffectivelyreducetheantennageometry,whichiseagertopresentthesmartantennaproblem.Antennaandthenthemediumiscombinedwithsmartantennacangenerategeometryonthesmallertomediumsmartantenna,theanswerisyes.Ifwecanplaysmallandmediumantenna,andgooddirection,atthesametimetoovercomethelossofdielectricantennaproblems,toimprovetheefficiencyofdielectricantennas,smartantennaswillbeappliedtothemediaisentirelypossiblethattheactualandrelevantunitsshouldcarryoutfurtherresearchandexplorationcanbeusedtomakethesmallersizeoftheactualmediasmartantennaproducts,ofcourse,thisalsomeansthatsomeofthemarketandopportunities.TD-SCDMAsystemistheuseofsmartantennamodulesbyanumberofantennaarrayoftheworld,theoverallsizeoftheantennasystemusedbythefrequencythatthewavelengthofthecontrol,theuseofdielectricmaterialscannotonlyreducethesizeofasingleantennaunitcanalsobereducethespacingbetweenantennas,therebyreducingtheoverallsizeofthesmartantenna,which,TD-SCDMAsystem,"face"canbebasicallysolved.Fromthestructure,themediumisthetraditionalsmartantennacanrecall,andmicrostrippatch-type,however,butalsoavarietyofotherways,fromthematerialsused,theavailablehigh-coefficientofthegeneralmediamaterials,ceramicmaterialscanalsobeused.Applicationofdielectricantennatechnologyismatureandreliable,inotherareashasbeenwidelyused,hasa26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用varietyofdielectricmaterialscanbeusedtoselecttheexistingconditionstofacilitatetheactualR&Dandproduction.Miniaturizationofthemediaisnotonlysmartantennareducestheantennasize,whilealsoreducingcosts,tofacilitatetheinstallationoftheactualproject,reducetheimpactontheenvironment,hasastrongpracticaloperability.26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用译文:浅析TD-SCDMA智能天线改进技术如何大幅度降低智能天线的尺寸以解决“面子”问题,提高无线系统的集成化以解决“瘤子”问题,再加上光纤拉远技术已解决的“辫子”问题,使之更适合实际应用,一直是人们不断考虑的问题。随着我国扩大规模TD-SCDMA实验网的顺利实施,TD系统技术及应用得到了进一步的发展和完善,但由于TD-SCDMA系统中智能天线和塔放单元的体积偏大,给实际的工程建设和站址选择等方面增加了一定的难度。为此,一些单位探索将传统8阵元智能天线改为6阵元、变单极化为双极化、通过修改天线阵的物理结构或是改变天线阵的排列方式等,并取得了一定的成绩。但上述方式或多或少的都会影响TD系统的性能,或是增加了智能天线的制造难度,或是所改变的性能不够大,距需要达到大幅度减小体积的期望值还有一定的差距。能不能有一种既不影响系统性能同时又大幅度减小现有智能天线体积的方案呢?人们对智能天线又提出了更高的要求。下面我们将讨论一下“介质天线技术”QIAN。  近些年来,介质器件在无线领域得到了广泛的应用,介质滤波器、微波电容器、片式多层微波滤波器、LC滤波器、双工器、功能模块、收发开关功能模块、平衡-不平衡转换器、耦合器、功分器等介质微波器件是一类新型微波器件,它是在微波系统的小型化的推动下发展起来的,现也得到广泛的应用。介质微波器件的出现,大大推动了微波元器件向小型化、片式化和高频化方向发展的进程,微波陶瓷器件也正向片式化、微型化甚至集成化方向发展。与此同时,普通型介质天线特别是微带介质天线的应用也有了长足的发展,介质天线的一大优点就是在不改变天线性能的情况下,可以将天线的尺寸大幅度降低,能不能用介质智能天线来替代现有的普通智能天线呢?而且由于大规模的应用,使得现在对无线介质材料的电磁、机械、物理等方面特性已得到掌握,生产制造也十分成熟,这为介质智能天线的推出起到很好的作用。  由于电磁波在不同的介质传播特性上有所不同,介质的存在就会影响电磁波的传播,介质天线应用就是利用这些特性,介质天线是一种用低损耗高频介质作为填充材料,结合适当的天线结构,在选择适当形状、介电常数以及馈电方式的情况下,介质谐振器可以作为天线来使用,其一大优点就是可以有效的降低天线的几何尺寸,这也正是目前智能天线所急于解决的问题。那么将介质天线和智能天线结合是不是就可以产生几何尺寸较小的介质智能天线来呢,答案是肯定的。如果我们能发挥介质天线的体积小,方向性好等优点,同时克服介质天线的损耗问题,提高介质天线的效率,将介质智能天线应用到实际是完全有可能的,相关单位应该对此进行进一步的研究和探讨,做出可用于实际的尺寸较小的介质智能天线产品,当然这也意味着一些市场和机遇。  TD-SCDMA系统所使用的智能天线是由多个天线单元组成的天下阵,天线整体尺寸受系统所使用频率即波长的控制,介质材料的使用不仅可以减小单个天线单元的尺寸,还可以减小天线之间的间距,从而减小智能天线整体尺寸,由此,TD-SCDMA系统的“面子”问题可基本解决。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用  从结构上来讲,介质智能天线可以是传统阵子的,也可是微带贴片式的,也可是其他多种方式,从所用材料来讲,可用普通高系数的介质材料,也可用陶瓷材料。介质天线的应用技术成熟可靠,在其他方面已得到广泛应用,已经有多种可应用的介质材料来选择,现有条件已经便于实际研发和生产。小型化的介质智能天线不仅减小了天线尺寸,同时,还降低了成本,便于实际工程安装,对环境的影响减小,有很强的实际的可操作性。  26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用谢词本论文设计在徐亮老师的悉心指导和严格要求下已完成,从课题选择到具体的写作过程,无不凝聚着徐亮老师的心血和汗水,在我的毕业论文写作期间,徐亮老师为我提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造性的建议,没有这样的帮助和关怀,我不会这么顺利地完成毕业论文。在此向徐亮老师表示深深地感谢和崇高的敬意。在临近毕业之际,我还要借此机会向在这三年中给予了我帮助和指导的所有老师表示由衷的谢意,感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里,各位任课老师认真负责,在他们的悉心帮助和支持下,我能够很好地掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现,顺利完成毕业论文。同时,在论文写作过程中,我还参考了有关的书籍和论文,在这里一并向有关的作者表示谢意。我还要感谢我的同班同学,在毕业设计的这段时间里,她们给了我很多的启发,提出了很多宝贵的意见,对于她们的帮助和支持,在此我表示深深地感谢。26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:     日 期:     指导教师签名:     日  期:     使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:     日 期:     26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权    大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日26n智能天线的发展及在TD-SCDMA中的应用致谢时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验,奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。首先,我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导,在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和操作方法,并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上,我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的道理,能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外,我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们一起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回忆。最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持,我将无法顺利完成今天的学业。致谢四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后,我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使得论文能够及时完成,这里一并表示真诚的感谢。26

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