浅析三菱fx2nplc利用485bd与三菱变频器通讯的实例 8页

.一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KnPr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR，LF是/否选择0无CR，无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。一、在电脑中利用专用软件编写梯形图n一、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。n1、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K2位停止位偶数8位数据2、上一语句也可改用[MOVH0C96D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据3、[RSD200K9D500K5]语句的意思：（1）RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义n*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4格式A‘1234567891011字符数由于*5等待时间通过变频器参数Pr.123=20来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数Pr.124=0来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。5、[MOVH05D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含义是确定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含义是确定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。10、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2n个ASCⅡ码后作为总和检验代码。对本例来就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后两位数转换成ASCⅡ代码就是H34与H39，然后把这两个ASCⅡ代码作为总和检验代码，占上表显示的格式A‘的第八、第九字节（本来应占第九、第十字节，但由于上述第8条所说明的本例的第6字节没用，故此后面的字节位向前顺移一位）。11、总和检验码的自动求解方法：上述第10条所采用的是人工计算总和校验码的方法，在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容，就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题，可采用PLC指令自动求解总和检验码。如下图在[MOVH34D207]、[MOVH39D208]指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。[CCDD201D150K6]的含义是将从D201开始的连续6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码作为十六进制相加并放入D150。[ASCID150D207K2]的含义是将D150中的数的后两位变成ASCⅡ代码放入到从D207开始的连续两位寄存器（既D207、D208）中。这样当修改了数据的内容时，不用手动计算总和检验码。12、（T0K1）为计时0.1秒，用来断开[RSD200K9D500K5]指令，因为[RSD200nK9D500K5]指令是用来开机对PLC初始化及确定PLC进行发送和接收串行数据通讯格式的，过一会（0.1秒）应断电。13、[SETM8122]的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。五、运行与监控1、将梯形图传送给PLC，然后在（PLC）菜单中选择遥控运行。2、在（监控/测试）菜单中选择开始监控。3、在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF出现如下图示时，选择对元件X0进行强制ON4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H34（因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02，反转时数据内容的ASCⅡ代码为H04，0不需改，只需将2改4）6、然后再重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF，n选择对元件X0进行强制ON，则电动机反转。6、要想使电动机停止，如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H30（因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02，停止时数据内容的ASCⅡ代码为H00）7、要运行，只要重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择强制ON/OFF，选择对元件X0进行强制ON，则电动机将会停止运行。综上所述，只要搞懂RS-485通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC串行通信指令与格式，正确接线和设定变频器的参数，就能正确完成PLC通过485BD与变频器的通讯，从而达到利用PLC控制变频器运行的目的。参考文献：《现代电工新技术教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2NPLC用户手册三菱FRA540变频器用户手册发表于《科技与企业》200年第8期上