云南铅锌矿废水处理自动控制系统的研究 86页

分类号密级ＵＤＣ昆明理工大学硕±学位论文云南铅傳矿废水处理自动控制系统的研究王文成研究生姓名指导教师姓名、职称李世厚教授学科专业矿业王程（选石广）研究方向选矿自动化及计算机应用论文工作－起止日期２０１４年１０月２０１５年１０月论文提交日期２０１５年１０月n学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可［＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注：保密学位论文，在解密后适用于本授权书。作者签名：王义成导师签名：達月＇年／曰，３年月／６曰ｆ＞作学院：国主资淚Ｉ隹ｆ较学号：２０巧禅专化乃化王乾一（式Ｈ份，交研究生院学位工作处）n附件Ｈ学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志狂（下＂＂簡称杂志社），同意其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版，未经杂志社书面许可，我不再授枚他人Ｗ数字化形式出版本文。我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。，杂志社应追究其法律责任如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，诉。讼的全部费用由杂志社承担胜诉后，由杂志社与本人按５：５的比例分配所获赔偿金。作者签名：王丈Ａｉ２則玉年Ｍ月／日／学位论女作者信息—论文题目若南訓房．水处合趨拜何兔Ｉ节气名王丈成］学号ａ。答辩曰期年＂月＂曰饼ＩＷ兰ｌ＿＿兩论文级别博±口硕主打院／系／所園＾應！■姑蓮晚部加东专业杳业Ｉ起Ｃ遮為）ＩＩ联系电话Ｅｍａｉｌ＿？—Ｉｔ－．？ｒＴ－－－—，Ｉ．．—．．—．ｉ—１Ｉ通信地址巧ｇ编：）备注：／材＾开□保密（年月至年月）保密的学位论文在解密后应遵守此协＿＿＿＿＿＿＿＿（议）－联系电话－１６２１１１：０１０６２７９１９５７９３７６６２７９０６９３传真：００６２７９１８４－４８屯、８４通信地址：北京清华大学邮局８４信箱采编中邮编：１０００n一遵守学术行为规范承诺本人已熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研究生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为，且论文的纸质一版与电子版内容完全致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。Ｈ关于论文使用授权的说明本人完全了解昆明理工大学有关保留使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可公布论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）＂＂＂＂Ｖ一处理本学位论文属于（必须在Ｗ下相应方框内打，否则律按非保密论文）：１、保密论文：□本学位论文属于保密。２、非保密论文：□本学位论文属于内部论文，网上延后公开。□本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。＂＂＂＂Ｖ一是否同意授权Ｗ下单位（必须在Ｗ下相应方框内打，否则律按同意授权处理）：□同意授权□不同意授权将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社，并在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版。：签字日期２〇／日研究生本人签名王文成：化年月／／／研究生导师签名：签字日期：年月日－主冰．＾n昆日ｘ大学硕±学位论文■ａａ摘要随着经济的发展和环境保护力度的不断増强，作为排污大户的选矿厂如何减少排污。、发展循环工艺已经势在必行。铅巧选矿厂主要的排污是浮选废水铅巧矿废水的特点有：ＰＨ值高；悬浮物含量高；重金属浓度高；ＣＯＤ值高。铅巧矿废水未经处理或者经过处理回用到浮选过程都会对选别指标和选别稳定性有较大影响。因此，最终选择将浮选废水处理后外排。首先根据国内外相关工业废水处理的研究资料和前人多年来从事铅铸矿及选矿废水处理所积累的经验，制定了细格渣筛和旋流沉淀池除粗颗粒物、曝气、中和沉淀、混凝沉淀的兰坪铅辑矿废水处理工艺。然后着重研巧设计了兰坪铅锋矿废水处理自动控制系统。该自动控制系统中上位机监控级采用北京亚控组态王为监控软件的工业控制计算机，实现系统的组态、监控、远程控制、报警提示、数据处理等功Ｓ－－能；下位机控制级采用ＩＭＴＩＣＳ７２００系列和Ｓ７３００系列ＰＬＣ控制器，实现对铅巧矿废水ＰＨ值、浊度ＳＳ、浓度、重金属离子含量值、处理池液位和设备运行电流值等工艺参数的采集及监测，Ｗ及各执行机构（累、调节阀等）的模似量／数字量信号的采集和在线控制。－另外，处理过程的控制程序的编写需要不同的编程软件，使用Ｓ７２００系列ＰＬＣ的控制程序用ＳＴ邸７－Ｍ－ＰＬＣｉｃｒｏ／ＷＩＮＶ４．０编写Ｓ７３００，而使用系列的控制程序用ＳＴＥＰ７Ｖ日．５ＣＮ（中文版）编写，编程语言主要采用梯形图（ＬＡＤ）和语句表（ＳＴＬ）相结合方式编写。研巧设计的铅锋矿废水处理自动控制系统既提高了劳动生产率，也降低了运行成本，同时还有效地解决了尾水外排问题，避免了因人工操作不当或失控而引起池江水体污染情况的发生。关键词：浮选废水；废水处理；自控系统；组态王；ＰＬＣ控制器Ｉn副巧８１：＾学硕±学位论文ＡｂｓｂａｄＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｅｃｏｎｏｍｙａｎｄｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｉｎｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｇｒｏ＾ｎｄｄｅｖｔｅｃｔｉｏｎｉｔｉｓｎｅｃｅ巧ａｒｆｏｒｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｏｒｓ化ｉｅｄｕｃｅｔｈｅｏｌｌｕｔｉｏｎａｅｌｏｔｈｅｐ，ｙｐｐｒｅｃｃ－ｌｉ打ｒｏｃｅｓｓａｎａｅｏｆｃｅａｄｃｅｎａｏｒｏａｏｎｗａｅｗａｅｒ．ｙｇｐ．ＭａｉｎｄｒｉｇＺｉｎＬＣｏｎｔｒｔｉｓｆｌｔｔｉｓｔｔ－－ＺｉｎｃＬｅａｄｗａｓｔｅｗａｔｅｒｈａｖｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈＰＨｈｉｈｓｕｓｅｎｓｉｏｎｈｉｈｍｅｔａｌ，ｇｐ，ｇｉｏｎｃｏｎｔｅｎｔａｎｄｈｉｈＣＯＤ．Ｔｈｅｒｅｉｓａｒｅ化ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅ化ｌｅｃｔｉｏ打ｉｎｄｅｘａｎｄｔｈｅ，ｇｇｓａＷｎｃ－ｍｅｎｔｌｉｔｙｏｆｆｌｏｔａｔｉｏ打ｓｅｐａｒａｔｉｏ打ｉｎｗｈｉｃｈＺｉＬｅａｄｗａｓｔｅｗａｔｅｒｗｉｔｈｏｕｔｔｒｅａｔｔｏｒｔｒｅａｔｅｄｒｅｃｙｃｌｅ化ｔｈｅ幻ｏｔａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｔｈｅｆｉｎａｌｃｈｏｉｃｅｉｓｔｈａｔｆｌｏｔａｔｉｏｎ，ｗａｓｔｅｗａｔｅｒａｒｅｄｉｓｃｈａｒｅｄａｆｔｅｒｒｅａｔｍｅｎｔｇｔ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇ化ｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏ巧ｉｇｎＫｓｅａｒｃｈｄａｔａｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔａｎｄｅａｒｓｏｆｅｘｅｒｉｅｎｃｅｓｕｍｍｅｄｕｂｏｕｒｒｅｄｅｃｅｓｓｏｒｓｉｎｔｈｅｙｐｐｙｐＺ－ｉｎｃＬｅａｄｂｅｎｅｆｉｃｉａｔｉｏｎｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔｔｈｉｓａｅｒａｄｏｔｓ泣化ｃｈｎｏｌｏｏｆ，ｐｐｐｇｙｒｅｍｏｖｉｎｇｃｏａｒｓｅｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅｍａｔｅｒｂｙｆｉｎｅｇｒｉｄａｎｄｇｒｉｔｃｈａｍｂｅｒ，ａｅｒａｔｉｏｎ，ｎｅｕｔｒａｉｚｒｅｃａｎｃｏａａｅｎｅｅｒｏｃｕｓｅｓｏ打化ｅｌａｔｉｏｎｉｉｔｔｉｏｉｄａｔｉｏｎｒｅｄｉｔｔｉｏｎ．Ｔｈ化ａｆｐｐ，ｇｐｐｐｐｎ－ｄｅｓｉｇｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｏｆＬａｎｐｉ打ＺｉｎｃＬｅａｄｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔ．ｙｇＰＣｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｌｅｖｅｌａｄｏｐｔｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍｐｕｔｅｒｂｙｄｉｎＡｓｉａｃｏｎｔｒｏｌＢｊｇＫｉ打ｇｖｉｅｗａｓｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｓｏｆｔｗａｒｅｉｎｔｈｉｓａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏ打ｇ，ｏｆｓｓｔｅｍｃｏｎｆｉｕｒａｔｉｏｎ，ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌａｌａｒｍｒｏｍｔｄａｔａｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｙｇ，ｐｐ，ｐｇａｎｄｏｔｈｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎｓｌｏｗｅｒｍａｃｈｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｖｅｌｕｓｅｓＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆＳＩＭＡＴＩＣ，Ｓ７－２００－ｔａｎｄＳ７３００ｓｅｒｉｅｓｔｏｃｏｌｌｅｃｔａｎｄｍｏｎｉｔｏｒＰＨｖａｌｕｅｔｕｒｂｉｄｉｔＳＳｃｏｎｃｅｎｔｒａｉｏｎ，ｙ，，－ｔｈｅａｖｙｍｅｔａｌｉｏｎｃｏｎｔｅｎｔ巧ｕｉｄｌｅｖｅｌｏｅｒａｔｉｎｃｕｒｒｅｎｖａｌｕｅｏｆｅｕｉｍｅｎｔｓａｎｄｏｔｈｅｒ，ｑ，ｐｇｑｐｐｒｏｃｅｓｓａｒａｍｅｔｅｒａｓｗｅｌｌａｓｉｔｃａｎｃｏｌｌｅｃｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌａｎａｌｏｓｉｎａｌ／ｄｉｉｔａｌｓｉｎａｌｏｆｐ，ｇｇｇｇａｃｔｕａｔｏｒｓ－ｏｎｌｉｎｅｓｕｃｈａｓｕｍｖａｌｖｅａｎｄｓｏｏｎ．，ｐｐ，，Ｉ打ａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｏｇｒａｍｒｏｒａｍｍｉ打ｏｆ化ｃｈｎｏｌｏｒｏｃｅｓｓ＾ｒｅｕｉｒｅｓ，ｐｐｇｇｇｙｐｑ－（ｄｉｆｅｒｅｎｔｐｒｏｒａｍｍｉｎｓｏｆｔｗａｒｅＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｒｏｒａｍｏｆＳ７２００ｓｅｒｉｅｓａｒｅｗｒｉｔｅｎｂｇｇ，ｐｇｙＳＴＥＰ７－ａｎｄＰＬＣｃｏｎｔｒｏ－Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮＶ４．０ｌｒｏｒａｍｏｆ巧３００ｓｅｒｉｅｓｍａｋｅｕｓｅｏｆ，ｐｇＳＴＥＰ７Ｖ５．５ＣＮ（Ｃｈｉｎｅｓｅｖｅｒｓｉｏｎ），ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｌａｎｇｕａｇｅｍａｉｎｌｙｕｓｅｓｌａｄｄｅｒｄｉａｒａｍＬＡＤａｎｄｓｔａｔｅｍｅｎｆｔａｂｌｅＳＴＬ．ｇ（）（）Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｓ－ｉｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｏｆＺｉｎｃＬｅａｄｗａｓｔｅｗａｔｅｒｇｙ＊ｔｒｅａｔｍｅｎｔｎｏｔｏｎｌｉｍｒｏｖｅｓｔｈｅｌａｂｏｒｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｂｕｔａｌｓｏｉｅｄｕｃｅｓｔｈｅｏｅｒａｔｉｏｎｃｏｓｔｙｙ，ｐ，ｐｐＩＩn昆明８１：＾娜±学位论文ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅｉｔａｌｓｏｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｓｏｌｖｅｔｈｅｔａｉｌｉｎｄｒａｉｎａｇｅｒｏｂｌｅｍｓａｖｏｉｄｉｎｙｇｐ，ｇｔｈｅｗａｔｅｒｏｌｌｕｔｉｏｎｏｆＢｉｉａｎｒｉｖｅｒｃａｕｓｅｄｂａｒｔｉｆｉｃｉａｌｍｉｓｏｅｒａｔｉｏｎｏｒｏｕｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌ．ｐｊｇｙｐＫｅｙｗｏｒｄｓ：Ｆｌｏｔａｔｉｏｎｗａｓｔｅｗａｔｅｒ；Ｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ；Ｋｉｎｇｖｉｅｗ；ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＩＩＩn昆明学硕±学位论文目录摘要ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩＩｍｍＩＶ一第章文献综述１１．１引言１１．２选矿废水的来源及成分１１．２．１精矿废水１１．．２２尾矿废水１１．２．３选厂场地冲洗废水１１．２．４选矿设备废水２１．２．５选厂生活废水和雨水２１２．３选矿废水中废杂物质的危害１．３．１选矿废水回用的影响２１．３．２选矿废水外排的影响２一１．４国内外选矿废水处理的些基本方法３１．４．１自然沉降法３．１．４２中和沉淀法和混凝沉淀法３１．４．３离子交换法４１．４．４吸附法４１．４．５生物法４第二章废水处理自动控制综述５２．１自动捏制的意义５２．２国内外废水处理的自动控制现状己２．２．１国外废水处理的自动控制５２．２．２我国废水处理的自动控制己２．３自动控制系统特点６２．４自动控制系统构成６２．５组态软件概述６２．５．１国外组态软件７ＩＶn昆学硕±学位论文２．５．２国内组态软件８２．６ＰＬＣ？９产品介绍，２．６．１美国化Ｃ产品１０么６．２欧洲ＰＬＣ产品１１２．６．３日本ＰＬＣ１１产品么６．４国产化Ｃ产品２１２．７通信技术介绍１３２．７．１串行通信１３２．７．２Ｕ涨通信１３２．７．３现场总线通信１３２．７．４王业Ｗ太网通信１３２．８本论文研究的内容及思路１４第章铅巧矿废水处理工芝制定１５３．１兰坪铅锋矿废水概述１已３．２铅锋矿废水水质分析１５３．２．１铅铸矿废水中當有重金属离子的成因１５３．２．２铅巧矿废水回用对浮选过程造成影响的原因１６３．２．３铅锋矿废水水质６１３．３处理工艺设计依据及原则１７３．４铅巧矿废水处理工艺流程１７第四章铅辑矿废水处理自动控制系统设计１９４．１控制设计原则１９４．２自控系统结构１９４．３自动控制系统流程２１４．３．１进水控制站２１４．３．２反应池控制站２５４．３．４加药控制站２９－４．３．５脱泥控制站３５．４．４自动控制系统的干扰问题３６４．４．１信号线干扰３６４．４．２变频器干扰３７Ｖn昆明ｇｚ大学硕±学位论文３７４．４．３强电干扰第五章自动控制系统设备仪表选型及配置３８５．１设备仪表选型原则３８５．１．１工艺过程的条件３８５．１．２操作上的重要性３８１一１．３经济性和统性３８５．１．４使用和供应情况３８…５２３．主要设备仪表性能８５．３监控系统选型及配置４０５．４化Ｃ选型及配置４０第六章自动控制系统软硬件设计４３ｔ１上位机监控设计４３６．１．１姐态王的介绍４３６．１．２组态王的主要功能４３６．１．３新工程开发步骤４４６．１．４组态王监控界面设计４８ｔ２下位机化Ｃ控制程序设计５日６．２．１ＳＴＥＰ７５己简介６－．２２Ｓ咒Ｐ７Ｖ５５Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮＶ４．０．．和ＳＴ邸７安装的硬件要求５６６．２．３系统控制程序编写５７６．３系统联合调试６７ｔ４系统运行情况６７第走章结论及展望６９７．１结论６９７．２展望７０致谢７１２参考文献７附录Ａ攻读学位期间发表论文目录７５７６附录Ｂ攻读硕±学位期间参加的科研项目ＶＩn昆明ｓｚ大学硕±学位论文第一章文献综述１．１引言水是生命的源泉，人离不开水。被污染的水对生态环境和人类健康的危害是非常巨大的。人口数量的增加和经济的发展消耗了大量的水资源，并且人类还Ｗ多种不合理的手段向周围水源大量排入污染物，使得水资源环境的恶化程度越来越明显，世界，地球上可利用的淡水资源越来越短缺各国水资源供需矛盾越来越严重。虽然我国水资源总量为２８１２４亿立方米其中河川径流２７Ｕ５亿，立方米，居世界第４位。但由于我国人口数量大，人均水量只有２３５０立方米，仅占世界人均占有水量的２７％。根据１４９个国家按巧９０年人口统计的均占有水量由多到少排列，我国排在第１１０位。耕地每公顷平均水量２７８６７立方米，约为世界的四分之Ｈ。从我国人均拥有水量及单位面积耕地拥有水量可Ｗ看出，Ｗ一１。我国是个水资源比较贫乏，供需矛盾比较突出的国家１．２逸矿废水的来源及成分１．２．１精矿废水选矿过程分离出来的精矿产品经过脱水过滤工序，最终得到精矿产品滤液，＂４３这些滤液就为精矿废水！精矿废水量与脱水过程、选厂规模有关系。１．２．２尾矿废水选别过程全部结束后剩下的矿浆水就是尾矿废水，这竖废水通过尾矿累和尾矿管输送到尾矿库进巧自然沉淀净化，然后回用到选别过程或者向外排放；尾矿废水量与选厂规模和选矿工艺密切相关。１．．２３选厂场地冲洗废水选广为维护场地卫生利用新鲜水或者回水冲洗场地上的废弃物质，这个过程形成了冲洗废水，还有部分是选别过程中从设备中渗漏的矿浆水。这些废水中含有大量悬浮物、选矿药剂、固体颗粒和油废杂物等，其水量大小取决于工艺操作水平和选厂生产规模。１n昆明８１＊；；娜±学位论文１．２．４选矿设备废水该种废水主耍包括砂索和累池清洗水、管道堵塞清洗水、设备仪器冷却水等。这些废水中固体颖粒含有量相对较少，但其他杂物还是比较多；它们通过选广地沟和尾矿漏合共同输送到尾矿库。１．么５选厂生活废夺和雨水■该种废水通过选厂排水沟进入尾矿冢池，再经过尾矿奈送到尾矿库进行净此部分水量较化。这部分废水中废染物谭分也比较复杂，与其他废水量相比，小。１．３选矿废水中巧杂物质的危害１．义１选矿废水回巧的影响选矿废水回用到选别过程中会造成选别难度増加，废水中残留的药剂会造成废水的悬浮物含量较多、ＣＯＤ值较高、閒值较髙或较低，重金属离子含量较一高Ｗ及药剂制度不稳定等问题，这些问题都能在定程度上影响选矿指标，例如在铅锋分离过程中，而铜离子和铅离子对待，黄药对锋矿粒的捕收性非常强一旦这竖残留黄药和钢铅离子的废水回用到选别过程中矿粒的活化性也很好，将会对铅精矿质量造成很严重的影响。因此，在回用废水之前，需要对其进行一Ｗ系列净化处理。１．．３２选矿废水外排的巧响一一选矿过程产生的各类废水中的大部分废杂物质具有定的毒性，般地讲，胺类、横酸盘类、硫醇类这３类浮选捕收剂存在中等毒性到剧毒的物质成。；，长链分在较大程度上，起泡剂的毒性为聚丙帰乙二醇没有毒性聚合物几。乎没有毒性，调整剂的毒性，较短链的醇类有微弱毒性甲酪酸类有很大毒性。如变化性很大，例如氛化物和某些重金属离子具有剧烈毒性果选矿废水未经一定措施进行处理就排放到周围水系中，那么各种有毒的物质就会通过多种渠ｍ道危害人体健康和生态环境。２n昆明学耐学位论文一１．４国内外选矿废水处理的些基本方法国外通常采用尾矿废水回用到流程的方式来减少废水排放量或者实现零排，放，其次就是采用净化处理方式，先降低废水中废杂物含量然后再进行外排、药剂沉淀、离子交换、活性炭吸。国内处理选矿废水的方法有自然沉降Ｗ。附、生物法等。这些方法中应用最多的是药剂沉淀法１．４．１自然巧巧法自然沉降法就是将废水输送到尾矿库中，利用尾矿库较有利的大面积场地化及充足的空气阳光，并且使易于沉，使废水中易于分解的物质自然氧化分解降的悬浮物自然净化。该种方法可行性较高，目前仍被国内外很多选厂采用。１．４．２中和沉淀法和混巧巧淀法中和沉淀法和混凝沉淀法也称药剂沉淀法。１．４．２．１中和沉淀法一调整ｐＨ值到个最佳范围内ｙＡ去除重金属离子的方法称作中和沉淀法，该法可分为碱性中和和酸性中和。重金属氨氧化物属于两性氨氧化物，过高或过化的甜值都能够让其沉淀重新溶解在废水中，造成废水中重金属离子含量超高。因此，采用中和沉淀法处理含重金属离子的废水，必须控制好阳值的范围。１．４．２．２混巧沉淀法在国内外该种方法被广泛地应用于各个选厂。在处理工艺的不同环节中添＇加适量的硫酸亚铁凝聚剂和聚丙締醜胺絮凝剂，可Ｗ使得沉淀效果得到改善；，可Ｗ很大程度地降低化学耗氧量向废水中通入氯气进行氧化处理；废水中的珪酸钢在加酸后会转化为插酸，它具有絮凝作用，能够使沉降效果变得更好。采用混凝沉淀法处理尾矿废水，有很多优点：对复杂水质有较强的适应性，且混凝药剂具有来源广泛、生产操作简单、处理效果较好，生产成本较低等优点■。３n昆学硕±学位论文１．４．３巧子交换法利用离子交换树脂对废水中的重金属离子的吸附交换作用，来实现回收和净化的目的。在处理中可采用Ｈ柱、两柱、单柱等流程，其中Ｈ柱流程较方。便，利用率较髙通过离子交换树脂对重金属离子的吸附研究可知，吸附量随着酸度的增大而减小一，在定的范围内盐的存在更有益于重金属离子的吸附。１．４．４吸附法利用多孔吸附材料可将废水中的重金属离子去除。常用的吸附剂有腐殖酸、横化煤与活性炭等。目前研究人员又研发出多种新的吸附材料，主要有珪、、藻±陶粒、泥煤浮石等，其中部分材料己在工厂生产中获得良好的应用效果。活性炭应用到生产过程中，常作为末端把关措施使用。１．４．５生巧法利用重金属离子与微生物有机体或其代谢产物之间的相互作用来实现净化处理废水的目的，具有低成本、对环境危害较小等优点生物吸附法和生物沉，淀法是处理废水中的重金属离子的两大方法，其中生物吸附法是利用生物絮体的大比表面积，来对金属离子实现吸附去除，而生物沉淀法主要是应用微生物代谢降解作用，将废水的重金属离子变为不溶于水的沉淀物而去除。４n昆明学硕±学位论文第二章废水处理自动控制综述２．１自动控制的意义随着国人生活水平提高，尤其对生活质量的要求和环保意识的增强，人们对身边环境和自身健康的保护越来越重视。虽然国内企业及研巧机构在工业废水的处理工艺和技术上做出了巧当大的贡献，同样也取得了较好的成就，但是大部分废水处理工艺很少应用自动化处理技术，而且国内工业废水自动处理技术起步较晚，与发达国家相比还存在相当大的差距。因此，深入对工业废水处理过程中１Ｗ自动化控制技术的研究具有重要且现实的意义。２．２国内化废水处理的自动控制现状么２．１国外废水处理的自动控制国外废水处理自动控制的发展己有几十年，主要包括了仪表检测和闭环调节、智能回路控制、计算机集中拉制、ＰＬＣ控制和分布式计算机控制（ＤＣＳ）等发＂Ｗ１一展阶段。在废水处理控制方面，很多国外企业及研究机构已经探索出条较。７０为成熟的道路年代中期，由于计算机网络技术和微处理器的迅速发展，分散式、分布式和集散式计算机控制系统相继应用于废水处理过程，使得系统的稳定性和可靠性得到了很大的提高。到了８０年代，为了让过摧控制和管理水平一得到进步提高，国外研究人员不断探索研充新的许算机技术。网络技术、多媒体技术和人工智能的突破和发展，为计算机控制系统向着更成熟的方向发展提供了更好的条件。近年来，神经网络技术、模糊控制、专家系统等已被应用到废水处理自动控制系统。２．２．２我国废水处理的自动控制与发达国家相比，我国废水处理自动控制技术起步比较晚。７０年代开始，就应用到了集中巡检，到了８０年代Ｉ由于我国工业水平的大幅提高和计算机控制技术的应用，废水处理自动控制技术才得到了真正发展，尤其是从国外引进。自动控制技术后，我国废水处理自动化水平才有了相当大的提高近年来，我国大中型生活污水处理厂多采用了ＤＣＳ自动控制系统或ＰＬＣ集散式自动控制系－Ｍ１＂统。在工业废水处理方面，虽然有应用自动控制，但大多还处于半自动控制．阶段，全过程自动控制应用还较少。５n昆明学硕±学位论文２．３自动控制系统特点依据废水处理工艺流程可得到废水处理自动控制系统的３个特点一１、控制系统复杂，是个数据量大，检测点多，控制回路杂的系统。２、。控制量多废水处理控制系统不但要控制现场执行机构的状态，而且还要采集和控制模拟量参数，完成对生产过程的实时监控。３、废水处理存在非线性。废水来源广泛，成分复杂多变，排放时间不稳＇定，这些因素都会直接对废水处理效果造成很大影响，同时也使得废水的处理环节增多，进而致使被监控对象有了严重的非线性和不确定性，最终构建的数学模型不够精确，按制难度也相应地增大。２．４自动控制系统构成现代废水处理自动控制系统通常设置有中央控制站、现场控制站、现场控Ｗ一工制操作设备３个级别。中央按制站是最高级的计算机监控系统，般处于广办公区的中控室一，现场控制站是现场级的ＰＬＣ控制系统，般按照工艺流程划分控制分站。中央控制站的计算机系统主要是对废水处理厂的运行管理情况进行集中监测。、现场控制站则主要包括：进水控制站、反应池控制站、加药系统控制站脱水间控制站。现场控制操作设备包括冢、、阀、谨水器、格渣机、旋流沉淀池罗茨风机、鼓风机、浓密池、脱水机、加药设备、配电设备等。２．５组态软件概述组态软件是一款专用于过程控制和数据采集的实用软件，它能够提供给用户友好的开发环境和简单的使用方法。用户可Ｗ通过灵活简便的组态方法就能完成所需要的功能，而不需要编写繁杂的程序。国外的组态软件自上世纪．８０年代中期出孤国内的组态软件在９０年代之前，没有普遍应用于工业生产，究其原因是人们对组态软件不认识或者缺乏了、解，习惯于耗费大量财为去研究周期长繁杂的上位机编程开发方式；他们认为价格昂贵的进口软件难Ｗ创造很高的经济效益；另外工业生产过程中自动化６n昆明ａｚ大学硕±学位论文水平较低一，采集、监控、控制任务比较单，使用组态软件没有太大作用，很少或者不使用组态软件。随着工业生产对自动化水平的要求不断提高，８０年代初开始出现组态软件应用于工业生产，我国在８０年代末期开始有少量的工厂使用组态软件，再往后由于工业自动控制系统的数据处理量、检测点数和控制回路的增多，人们逐渐意识到传统的上位机的编程开发方式，难Ｗ满足系统的控制要求；为了优化企业生产的各个环节，增加经济效益，企业需要在生产、经营、决策和采集方面向工厂现场提取大量数据。因此，组态软件在１９９５年后才被国内工厂大量应用。最近几年，人们对国巧组态软件市场做了很多调查，结果显示，国外几家组态软件仍占据大部分市场份额，如：Ｆｉｘ、Ｉｎｔｏｕｃｈ、ＷＩ服Ｃ等。这些软件在一些组态软件使用功能、市场推广、产品设计等方面都优越于国内，但它们并Ｍ一非每个方面都十全十美。。Ｗ下是坚代表性较强的国内外组态软件２．５．１国外组态软件ＫＩｎＴｏｕｃｈ美国Ｗｏｎｄｅｒｗａｒｅ公司研发的ＩｎＴｏｕｃｈ是组态软件中最早面世的，可运行于１６位ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的首款姐态软件，曾在国际上获得较大的市场占有率。Ｉｎｔｏｕｃｈ在使用时有很多缺蹈，例如图形画面不够美观，位图粘贴较麻烦，导入的图形易变形，，自制的按钮文字无法变色不完备的控件导致系统出错，需借助别的工具来实现较复杂的功能。ＩｎＴｏｕ化的５．６版本（１６位）较为稳定，在国内市场上得到了很高的认可度；它的７．０版本（３２位）増强了网络和数据管理方面的能力，并增加了数据传输插件到ＳＱＬｓｅｒｖｅｒ中Ｗ实现实时关系数据库。其他组态软件产品己猛烈地冲击了运行于３２位化ｎｄｏｗｓ环境下的ＩｎＴｏｕｃｈ。应用在小系统中的ＩｎＴｏｕｃｈ软件，其价格较为实惠，而应用在大系统中其价格就比较昂贵。２、ＦＩＸ美国Ｉｎｔｅｌｌｕｔｉｏｎ公司研发的Ｆｉｘ有着较全的系列产品，主要包括ＤＯＳ版，化位ｗｉｎｄｏｗｓ版，３２位化ｎｄｏｗｓ版，ＯＳ／２版等版本，与ＩｎＴｏｕｃｈ相比较，Ｆｉｘ功能较强，但在实时性方面依然有所欠缺。该软件拥有丰富的Ｉ／Ｏ硬ｘ是一件驱动，但需要单独购买驱动程序。ｉＦｉ最新推出的款思想体系结构比较７n思扶学硕±学位论文＇昆明新Ｗ及功能比较完整的组态软件。Ｉｎｔｅｌｌｕｔｉｏｎ向巧ｉｘ软件中置入了强大的组态功能，并将微软开发的ＶＢＡ脚本语言环境继承到了ｉ門Ｘ内部。由于Ｆｉｘ软件太过庞大，在系统中占用资源较大，导致整个系统运行缓慢，另外它经常受到ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统的影响而变得不稳定。３、Ｃｉｔｅｅｈ澳大利亚ＣＩＴ公司的Ｃｉｔｅｅｈ进入了国内市场的时间也比较早。Ｃｉｔｅｅｈ的特点是操作方式简单一，但只有程序员才会使用这种方式，般的用户不会使用这种操作方式开发控制系统。由于Ｃｉｔｅ化的脚本语言与Ｃ语言类似，用户即使使用这种脚本语言进行二次开发，也存在较大的难度。４、ＷＩＮＣＣＳ一一德国ＩＥＭＥＮＳ公司的ＷＩＮＣＣ具有套完整的组态开发系统，是款较先进的软件产品。新推出的版本软件虽然在某些功能上有了较大进步，但在其体系结构中仍存在旧的思想，在数据管理和网络结构方面，巧ｉｘ较ＷＩＮＣＣ要好。ＷＩＮＣＣ最大的特点是不太热衷于支持第Ｈ方硬件，如果用户要免费获得ＷＩＮＣＣ软件，就需采购该公司的硬件设备。５、其他国外绍态软件产品美国ｈｌｔｅｃＣｏｎｎＤｌ公司的ＰＡＲＡＧＯＮ、Ｈｅ迎ｉｓｔｉｃｓ公司的ＯＮＳＯＰ防、Ｕ．Ｓ．Ｄａｔａ公司的ＦａｃｔｏｉｒｙＬｉｎｋ切及Ｉｃｏｎｉｃｓ公司的Ｇｅｎｅｓｅｉｓ，１＾色列ＰＣＳ０ＦＴ公司的ＷＩＺＣ０Ｎ等。尽管也曾在中国某些企业进行过应用，但是由于开发公司的，合并改制，市场合作关系缺乏研发技术落后等，目前尚未能在市场上形成规模，市场占有比例均相对较小。２．５．２国内组态软件１、组态王国内市场上较早出现的组态王软件，使用的是资源管理器式的操作主界面，且还支持将汉字作为关键字的脚本语言方式。狙态王可Ｗ完美的支持多种外部设备的接入。组态王的５．１版本在体系上相对落后，在网络功能上也相对较弱一，分布式系统也不能得到真正意义上的支持。老版本的龜态王在些性能方面有很多欠缺，新推出的版本６．５３及６．５５对其进行了完善和改进。２、Ｃｏｎｔｒｏｘ（开物）８n昆明学硕±学位论文一华富计算机公司研发的Ｃｏｎｔｒｏｘ２０００是款仅运行于３２位ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的组态开发软件，该软件可Ｗ让用户体验到其强大的趋势曲线、过程报警、数据报表等功能。在国内华富是加入０ＰＣ组织最早的软件开发商，Ｃｏｎｔｒｏｘ在其内部创建了０ＰＣ支持，并将面向对象的脚本语言支持和多种较高性能驱动程序提供给用户，另外还对ＡｃｔｉｖｅＸ组件的即插即用Ｗ及利用弧ＢＣ连接外部数据库进行了支持。Ｃｏｎｔｒｏｘ同时提供网络支持和ＷｅｖＳｅｒｖｅｒ功能。＇３、ＦｏｒｃｅＣｏｒｒｔｒｏｌ（力控）北京三维力控公司研发的ＦｏｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ（力控）在国内市场上也是较早出一现的组态软件。其在自动控制系统中是属于监控级的组态软件，它可｛＾１同时与国内外各个厂家生产的设备实现网络通讯，也可Ｗ结合网络系统和工控计算机来实现集中监视和控制的目标，另外，还可Ｗ通过管理层和控制层配置的软硬件接口对第Ｈ方软硬件系统进行集成。４、ＦａｍｅＶｉｅｗ北京杰控公司在化Ｃ工程开发、应用和服务方面拥有丰富的经验，经过多年的努力，在化ｎｄｏｗｓＮＴ、Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００／ＸＰ操作平台的基础上，独立研发了ＦａｍｅＶｉｅｗ，该软件能够对数据进行采集和管理，Ｗ及对工业过程进行监控，且具有运行稳定、功能强大、简单实用和运行快速等特点，能够在复杂工业自动化监控问题上提供完善的解决方案。５、ＭＣ化ＭＣ化居北京昆仑通态软件科技有限公司在多种化ｎｄｏｗｓ操作平台的基础上一开发的套用于快速构建上位机监控系统的組态软件、。该软件具有简单易用直观性好、功能完善和模块化组态等特点。２．６ＰＬＣ产品介绍一ＰＬＣ是工业领域中常用的款自动化控制产品，全称为可编程逻辑控制一台器，第ＰＬＣ于１９６９年在美国诞生，发展到今天己有４０多年的历史。ＰＬＣ采用编写程序的方式，利用大量的存储器，实现逻辑和算术运算功能一、顺序逻辑控制功能、定时和计数控制功能等，甚至利用些功能模块，完成速度检测、定位、计数等功能。在工业生产中不仅可＾代替简单的继电器控，制线路，还可Ｗ利用其强大的数据处理能力优化过程参数控制等。９n昆明阻大学硕±学位论文ＰＬＣ具有处理能力高、抗干扰能力强、可靠性高、故障率低、维修量小、。维护方便、操作灵活，、低能耗等特点并且有的编程语言简单形象易懂目前，在世界上大约有３００多家ＰＬＣ生产厂商，ＰＬＣ产品超过１０００个系列品种，按照区域划分，ＰＬＣ产品可分为Ｈ大流派，即美国生产、欧洲生产和日本生产。美国和欧洲生产的ＰＬＣ产品存在较大的差异性，是由于其ＰＬＣ技术是在彼此隔离的情况下独立研发的，这两个区域生产的产品主要Ｗ大中型ＰＬＣ为主一。而日本引进了美国的ＰＬＣ技术，继承了美国ＰＬＣ产品的些性质，它的主要产品定位于小型ＰＬＣ上。我国的ＰＬＣ市场大部分被国外产品占领，但是近年一来，我国己有些实力较强的公司正在研巧开发ＰＬＣ产品，在国内市场上也有一了一定的声音，但与国外产品相比有着相当大的差距。下面是国内和国外的１５些主要１１ＰＬＣ产品。２．心１美国ＰＬＣ产品－美国有很多ＰＬＣ生产厂商，著名的有通用电气公司、ＡＢ公司、莫迪康公司、德州仪器公司、西屋公司等。１、通用电气公司的ＰＬＣ产品－ＧＥ－１－－１／Ｊ、ＧＥ／Ｐ和ＧＥ１等是通用电气公司的小型机产品，其中ＧＥ１／Ｐ和ＧＥ－－１使用的是模块化结构。ＧＥ面是中型机产品，其增加了小型化缺少的故障和中断诊断功能－，而大型机甜Ｖ又增加了中型机缺少的数据表格处理和子程序控制功能，且具有较强的通信功能。２－、ＡＢ公司的ＰＬＣ产品该公司生产的产品品种丰富ＰＬＣ－５ＰＬＣ，规格完备，系列是其主推的大中型产品，采用的是模块式结构，ＳＬＣ５００系列等是其小型ＰＬＣ产品。３、莫迪康公司的ＰＬＣ产品莫迪康公司生产的ＰＬＣ敝４是一产品有大中小机型，种能与上位机通信且进行模拟量控制的小型机４８４一。Ｍ是种有着较强运算能力的中型机，其能与上位机和多台ＬＣ８４一Ｐ进行联网通信。Ｍ５是种具有数据处理快、储存量大和网络功能强的大型化。服８４是中型机中的増强型产品，其兼顾了大型机的控制功能和小型机的结构－２３２Ｃ，主机模块上设有两个盼通信接口，能够方便地与其他硬软件进行通信。１０n昆明ｇｚ±学硕±学位论文２．６．２欧洲ＰＬＣ产品１、西口子公司的ＰＬＣ产品冶金、环保、化工、印刷等领域己经大量使用了德国西口子公司生产的－－－ＰＬＣ产品，该公司的ＰＬＣ产品主要有Ｓ７２００系列、Ｓ７３００系列、Ｓ７４００系－Ｓ７－列、１２００系列、Ｓ７１５００系列、ＬＯＧＯ系列、刪Ｉ人机界面、工业软件和工业－７－－－网络等。其中微型机产品有Ｓ１２００系列、Ｓ７２００系列和Ｓ７１５００系列，Ｓ７３００系列是中小型机产品Ｓ７－４００，系列是大型机产品。２、施耐德公司的ＰＬＣ产品该公司生产的ＰＬＣ主要有ＴＳＸ０８系列、ＴＳＸ５７系列、１４０系列、ＴＳＸ３７系列．和ＭｏｄｉｃｏｎＴＳＸＣｏｍｐａｃｔ。这些产品中ＴＳＸ０８系列属于小型机产品，具有性价比较高、体积较小、通用性较强等特点；ＴＳＸ５７系列是中型机产品，其特点是ＣＰＵ功能强、内存大、速度快、模拟量和开关量模块灵活紧凑；１４０系列主机可方便地进行组态和维护，模块和结构也可Ｗ灵活地进行选择，且处理器性能方面较为出色，ＩＥＣ编程方式也较为先进，同时还支持各种网络；ＴＳＸ３７系列是ｏｄｃｏｎＴＳＸ紧凑型产品，有着功能强、体积小、配置灵活和价格实惠等特点。Ｍｉ一Ｃｏｍｐａｃｔ有体积小、功能强的特点，经过系列改进后，它在存储容量、处理速度、编程软件等方面得到很大的提高。３、Ａ服公司的ＰＬＣ产品Ａ郎公司生产的ＰＬＣ主要有９０系列、５０系列和４０系列，５０和４０系列是由法国Ａ郎生产的，而９０系列是由德国ＡＢＢ生产的５０４０系Ｃ，和列ＰＬ能够被９０系列的编程软件兼容，反之只能部分被兼容。２．么３日本ＰＬＣ产品日本生产的小型ＰＬＣ非常有特色，在工业实际生产中，这种小型机产品能够替代欧洲和美国生产的大中型ＰＬＣ来实现某些复杂的过程控制。日本有很多小型ＰＬＣ生产制造商、Ｈ、。，主要有欧姆龙菱、松下、富±、东芝日立等１、欧姆龙公司生产的ＰＬＣ产品该公司拥有微型、小型、中型和大型等多种ＰＬＣ。ＳＰ系列属于微型机，有着体积极小、速度极快的特点；小型机有Ｐ型、Ｈ型、ＣＰＭ１Ａ系列、ＣＰＭ２Ａ系列、ＣＰＭ２Ｃ、ＣＱＭ１等；中机型有Ｃ２００Ｈ、Ｃ２００ＨＳ、Ｃ２０細Ｘ、Ｃ２０她Ｇ、Ｃ２００ＨＥ、ＣＳ１系列１０００Ｈ、Ｃ２００細、ＣＶ５００／ＣＶ１０００ＶＭ１）；大型机有Ｃ（ＣＶ／ＣＶ２０００／Ｃ等。１１n昆巧学硕±学位洽文２、Ｈ菱公司生产的ＰＬＣ产品近年来Ｈ菱公司不断推出了很多小型机，如ＦＸ系列（ＦＸＯＳ、ＦＸ１Ｓ、ＦＸＯＮ、ＲＱＮ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ、ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ系列等），其在速度、容量、网络功能、特殊功能方面都得到了很大的改进ＱｎＡ，它们的网。和Ｑ系列属于大中型机产品。ＰＬＣ络功能较丰富在送些系列产品中，Ｑ系列属于现有产品中性能最好的ＰＬＣ，其有着机型丰富、体积极小、安装方式灵活简便、双ＣＰＵ可协同处理等特点。３、松下公司生产的化Ｃ产品ＦＰ３属于中型机产品，昨１属于小型机产品，阳０属于微型机产品，昨５／ＦＰ１０、ＦＰ１０Ｓ、ＦＰ２０是大型化，其中ＦＰ２０是最新的产品。２．么４国产化Ｃ产品在国内市场上也有很多ＰＬＣ生产商制造的ＰＬＣ产品，主要有和利时、台达、永宏、安控、台安等。１、和利时ＰＬＣ产品和利时ＰＬＣ主要包括大型的ＬＫ系列和小型的ＬＭ系列，其中ＬＫ系列ＰＬＣ系统兼顾了ＤＣＳ和ＰＬＣ的许多优点，其系统可靠性高、控制性能卓越、易用性较佳、开放性较好、模拟量处理能力较强Ｗ及处理器处理速度快等。２、台达ＰＬＣ产品该种ＰＬＣＷ稳健、高速和高可靠度的优点而获得广大用户的好评，在各种工业自动控制领域中都得到广泛应用。台达ＰＬＣ有着指令集丰富、执行程序运算快、性价比高Ｗ及功能卡扩展多元化等特点，另外还对多种通讯协议进行支持。３、永宏ＰＬＣ产品永宏热衷于研发高功能的微型、小型和中型ＰＬＣ产品，ＦＡＴＥＫ是台达创立的品牌，，在同斤业中有着很高的知名度。近年来台达不仅潜也研发功能更高的ＰＬＣ产品，还积极研发变频器、伺服马达、运动控制器、人机接曰、伺服控—制器化及工业用电源供应器。４、安控ＰＬＣ产品１２n昆明ｇｉ±学硕±学位论文２００４年安控科技在国内市场上推出了Ｒｏｃ陆系列化Ｃ，其中ＲｏｃｋＥ４０系列一引入了安控科技的多项通信技术，使得该系列ＰＬＣ的通信能力强于般ＰＬＣ。另外，该系列ＰＬＣ还提供了多种通信接口。２．７通信技术介绍２．７．１串行通信外接设备与计算机主机之间的数据，Ｗ及计算机主机与主机之间的数据通Ｗ一—过串行的方式进行传输一。，就称为串行通信通过条数据线Ｗ位位传送一的方式对数据进行传输一，传输的过程中每位数据都有个固定的时间长度与之对应。系统间的数据信息交换只需几条数据线就可完成，送种通信技术特别适合于系统之间的远距离通信。串行通信具有节省传输线、数据传送效率低的特点。２．７．２脱Ｂ通信ＵＳＢ全称是ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢＵＳ（通用串行总线）。１９９４年底，英特尔、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ、ＩＢＭ和康柏等公司联合提出了ＵＳＢ，但是它到了１９９９年才真正—ＳＢ２．０直为主要通信版本３．０被广泛使用。近年来，而新推出的ＵＳＢ版本，Ｕ，６４０兆／秒ＳＢ２．０．０主要用于光纤传输数据传输率可达，可（＾＾和Ｕ和１标准下兼容。ＵＳＢ接口拥有数据传输率高和传输可靠、可向设备供电、可接多个ＵＳＢ设备１＾及支持热插热拔等特点。么７．３现场总线通信根据电工委员会（Ｉ防）标准和现场总线基金会（ＦＦ）定义，现场总线是连接现场智能仪表设备和自动控制系统的数字式、双向传输和多分支结构的通信一网络。现场总线不只是种通信技术，，也不仅是用数字仪表替代模拟仪表而一是用新代的现场总线拉制系统（ｒｃｓ）替代传统的集散控制系统（ＤＣＳ）。现场总线具有全数字化一、对多点结构、可靠性高、可控状态、互换性、互操作一性、综合功能、分散控制、统组态和开放式系统的特点。２．７．４工业Ｗ太网通信按制网络的最离层己大量地使用了工业太网，在工厂自动化系统网络中工业Ｗ太网属于管理级和单元级，并且有向控制网络的中间层和底层发展的趋１３n围月ａｘ±学硕±学位枪文势。通过工业（＾太网可进行长距离通信和多数据传输。近年来，工业太网在一Ｉ／Ｏ车间级的控制网络中适用性较好，但它不能将现场总线替换为设备网络一进行使用，。太网有着很商的市场占有率是当今局域网领域中首屈指的网络。它具有Ｗ下特点；１、可靠性较高的冗余网络拓扑结构；２、利用交换技术能够获得没有限制的通信功能；３、有较好的灵活性，已有的设备能够不受约束地进行扩展；４、向下兼容性较好，能很好地适应其发展；一５、对管理控制网络易实现体化。２．８研究的内容及思路论文兰坪铅锋矿水处理站废水处理系统为工程背景选矿生产各环节，对的废水进行调研分析，结合文献并通过测定确定了主要污染物，然后根据国內外相关工业废水处理的研巧资料和前人多年来从事铅巧矿及选矿废水处理所积累的经验，制定了细格渣筛和旋流沉淀池除杂、鼓风曝气、中和沉淀、混凝沉淀的铅待废水处理工艺。根据废水处理工艺流程要求和废水水质特点，结合国内外工业废水处理自动控制系统的特点：，论文主要做了Ｕ下几点研究ｔ１、在该铅锋矿废水处理工艺的基础上，研巧设计了基于分布式ＰＬＣ控制的废水处理自动控制系统结构。２、加药控制系统采用传统的ＰＩＤ控制。通过ＰＬＣ编程软件中提供的Ｓ巧４１功能块来实现硫酸、凝聚剂和絮凝剂加药量的門Ｄ控制。３、上位机的监控组态软件采用北京亚控公司的研发的组态王６．５３，通过该组态软件对整个控制系统的设备参数监控画面进行设计，＾心实现操作人员对废水处理过程的掌握和分析。４、在配置好下位机控制器硬件后，下位机的编程软件采用西口子公司的ＳＴＥＰ７。，通过该软件对整个控制流程进行准确的程序编写５、系统的运行调试。对整个控制系统进行实际运行，并给出了调试过程中实际运行的数据报表，通过该报表分析出控制系统的缺陷。１４n昆明学硕±学位论文第Ｈ章铅锋矿废水处理工艺制定３．１兰坪铅巧矿废水概述兰坪铅巧矿位于云南省批江上游，兰坪县境内，兰坪甚位于云南省西北部，总面积４３巧平方公里。县境内山势高峻，森林茂密，江河交错，矿产资源相当丰富。现己发现和开采的有：铅、待、領、铜、铁、银、乗、涕、盐等１０多种矿藏。批江发源于兰坪县青岩山，全长１５０多公里，其中云龙县境巧巧０多公里，流经白石、长新、检槽、石口、宝丰五乡和石口镇，由功果桥注入湖沧３江。兰坪铅轉矿的大小选矿厂废水排放量大约为ｌ％０ｍ／ｄ，这些选厂废水直排，铅超标４８倍９批江，巧超标巧倍，福超标倍。排入批江河床的尾矿水质中含铅８．２３毫克／升，含福０．２３毫克／升。污染物除铅、锋外主要还有选矿药剂Ｍ＂造成的有机污染。兰坪矿选矿工艺复杂，选矿药剂的投加较多，通过对尾矿水的水质进行化验分析，结果甜＞９、高ＣＯＤ及高重金属离子含量（主要是铅离子、領离子和巧离子）。如果该些铅巧矿废水得不到有效处理而直接排放，必将导致周边水体和±壤遭到相当大的污染，引起水体生物和牲畜死亡？及农作＾＾ｉ物的质量下降，造成严重的环境危害。另外送些选厂虽然进行环保改造，建设了尾矿累站、尾矿输送管道、尾矿库等，改变了选矿废水直接排放的现象，但是送样的尾矿处理方式依然存在很多问题，如尾矿周围的原有植被、地表地下水和大气都会遭到破坏和污染；自然沉淀净化后的废水大部分达不到外排标准；自然沉淀净化后回用于浮选，水质成分不稳定，影响选别效果；直接外排后选别需要使用大量新鲜水，增加选矿成本。鉴于上述原因，选矿广应在生产的同时运行相应的工业废水自动处理系统，送样可１＾确保矿区废水的达标排、放，避免因工人操作不当失控而出现废水排放超标影响周围河流水体的情况一，进步改善了周边环境质量，节约了大量水资源，实现了经济效益与环境效益可持续发展。义２铅巧矿废水水质分析３．２．１铅巧矿废水中含有重金属离子的成因根据矿石性质和浮选工艺要求，兰坪铅巧选厂浮选铅锋作业需要在弱碱性和强碱性介质中进行，因此铅巧矿浮选尾矿废水中ｐＨ值呈现出碱性。当废水ｐＨ值呈现弱碱性时，尾矿废水中Ｗ氨氧化物形式沉淀的重金属离子不会超标；１５n昆明ａｘ大学硕±学位论文当浮选中添加的大量石灰致使最终尾矿废水中ｐＨ值升高，碱性增大，重金属氨２＂。氧化物溶解度又增大，造成尾矿水中重金属离子超标３．２．２铅巧矿废水回用对浮选巧程造成影的的原因在铅铸矿废水中，常含有各种浮选药剂，各种重金属离子和难免离子、少量的面化物，各种溶解气体和部分有机物及腐植物质等。浮选添加的黄药类捕收剂与重金属离子作用会形成相应的重金属黄原酸盐沉淀，会使得黄药类捕收剂消耗量变大难免离子接触到某些矿物粒子，会吸附在矿物表面上，破坏浮选过程的可浮性和选择性；含有起泡剂的尾矿废水作为回水再用，会使得添加到浮选过程中的起泡剂用量难控制。尾矿废水未经净化处理直接回用对选别指标有较大影响，例如废水中的铅离子对巧有活化作用，会使得铅精矿中悴含量升高，铅品位降低、待精矿中锋回收率下降；废水中的选矿药剂会使得铅锋精矿产率增大，互含量增加，最终造成铅精矿和鲜精矿品质下降，回收率下降。经过净化处理的尾矿废水回用到浮选过程一，对选别过程也有定影响，其主要原因在于处理后的废水中还含有一定量的浮选药剂和重金属离子，如果作为回水利用，浮选时药剂制度就需要做相应的调整，并且废水经多次循环处理再回用，药剂制度也得相应的做多次调整，送对浮选过程的稳定性造成很大影响。从上述分析来看，，尾矿废水不适合回用到浮选过程中最终的处理方式是通过适宜的处理方法对废水进行处理，处理后外排。３．２．３铅巧矿废水水质３－兰坪铅锋矿尾矿废水水质分析结果，如表１所示。表３－１铅巧矿尾矿废水水质表名称ＰＨＣＯＤ（ｍｇ／Ｌ）Ｐｂ（ｍｇ／Ｌ）Ｚｎ（ｍｇ／Ｌ）Ｃｄ（ｍｇ／Ｌ）Ｃｕ（ｍｇ／Ｌ）—￣￣尾矿１０．巧１６０８．巧６．３７０．２３０．８７—排放标准６９１００１５０．．１０５ＩＩＩ一从Ｗ上铅锋矿尾矿废水水质表结果情况看：选厂废水排入尾矿库经段时间的自然沉淀净化后，水质还是不能达到工业废水排放标准，ｐＨ高达１０．１５，ＣＯＤ１６０毫克／化超标１．６倍．２３８．２３；含铅８毫克／升，超过工业废水排放标准６．３７．訂０．２３。倍；含巧毫克／升，超标１倍／升；含領毫克１６n昆招学位论文义３处理工艺设计依据及原则严格遵守污染物排放的国家标准和地方标准，根据工程实际情况Ｗ《工业２３１－１－废水综合排放标准》她８９７８１９９６为设计依据３１所，如表示；设计原则为；１、保证浓密池溢流出水水质法到国家排放的要求；２、选择合理的处理工艺，尽量控制好各种成本，扩大选矿厂经济效益；３、采用的处理工艺形式要简单、紧凑、操作方便、管理便捷、运行安全可靠。义４铅鄉ｒ废水舰工巧Ｉｔ程经过对现场生产各环节的废水水质进行化验分析，在查阅总结前人研究工作资料的基础上，结合本研究的具体特点，找出处理此废水的有效的、经济的－方法，并优化了废水处理工芝组合，工艺流程，如图３１所示，此工艺运转成本低廉、操作简单方便且易于控制。提升累ＩＩ—尾矿库？集水池？格筛—？旋流沉砂池—？曝气池＾杂物砂矿泡沫鼓风沪脱泥；后的水运至尾矿库机ｇ去杂物加药系统ＩＩｆｆｆ外排一脱泥间＾——二段浓密池—段浓密池￣沉淀物ｔＩ３－图１兰坪铅辑矿废水处理工艺流程废水和矿渣等杂物经管路一起排入尾矿库，在尾矿库内废水经自然沉降净化一段时间后自流至集水池，此过程废水经自然沉降，ＣＯＤ、Ｈ１、重金属离子等得到部分降低。集水池中的废水经过提升累打入到细格渣筛池中除去夹杂的杂物一，再进入旋流沉淀池中进步除砂，分离出来的砂矿再外运至尾矿库下；剩的废水通过进水阀口进入曝气池一，然后通过鼓风机向池子鼓入定量空气，使１７n昆明浩扶学硕±学位论文之与废水接触反应一段时间一，由于废水中含有定量的起泡剂，从曝气池底鼓入空气后会产生大量的泡沫，这些泡沫不但能够很大程度地降低起泡剂本身在一，而且能附带除去部分重金属离子废水中的含量，进步降低废水中的饼Ｄ。一在曝气后废水进入，溢段浓密池，加药系统自动投加硫酸进行中和沉淀流水进入二段浓密池，加药系统向水中投加凝聚剂和絮凝剂进行混凝沉淀，两个浓密池的沉淀沉降到底部，由底部祀子将其推向中也，经底流系抽到脱泥间的储泥池进行储泥脫泥一，脫泥处理后的水返回到集水井再进行下阶段的处理，泥饼杂物通过汽车运至尾矿库；二段浓密池溢流水巧进入出水池进行最后的水质检测，检测后的水达到水质标准后外排。处理工艺中关键环节采用中和沉淀法和絕凝沉淀法来改变废水的州值和去除重金属离子。１、投加硫酸调整削。中和所需的酸选用硫酸，９跳的硫酸价格实惠，来源、广泛，消耗量少。在碱性废水中加入硫酸后，形成了部分硫酸铅硫酸锋等沉＂—１２淀，除去部分重金属离子，并且ＰＨ值可降至８９范围内。发生的反应如下：Ｃａ册ｂ〇２）＋２ＨＳＯ２ＰｂＳ（Ｕ牛Ｃａ巧吊０（２尸（０Ｈ）２２Ｃａ（监ｎ〇２）２巧吊ＳＯ尸２ＺｎＳ〇４１＋Ｃａ（地）＋２出０２ＣｄＳ〇＋Ｃａ二＋（ＯＨＣ（Ｕ０Ｈ）２ＣａＳＯ４）２ｔｌＣａ（０讯２＋出ＳＯ尸Ｃ：ａＳ〇４１巧拓０２削－、。已调至８９投加源凝剂沉淀投加硫酸后，废水值，呈弱碱性，在此条件＂Ｗ＂下，继续投加硫酸铁凝聚剂和聚丙嫌献胺絮凝剂进行混凝沉淀，此方法既利用了凝聚剂的电性中和作用和双电层作用，也利用了絮凝剂的吸附、桥联和卷带作用，经过沉淀处理后，废水中大部分悬浮物、有机物和重金属离子可Ｗ除去。１８n昆巧８１：＾娜±学位论文第四章铅锋矿废水处理自动控制系统设计４．１拴制设计原则根据铅巧矿废水的复杂水质倩况，结合了处理工艺的特点，本研巧确定了如下自控系统的控制设计原则：１、采用最新的计算机配置，选用先进性、安全性、稳定性、易用性较好和功能完善的软硬件产品。２、自控系统采用开放的分布式控制系统，使系统风险分散，这样既可１＾保证系统的可靠性，又可Ｗ让系统的响应速度和处理复杂问题的能力大大増强３０］０３、设备及仪表的选型应从可靠性、安全性、开放性、扩展性及通用性等几方面加考虑，另外应尽量选择其行业中的使用较多的成熟产品，这样可Ｗ保证产品的安装及维护成本大大降低，同时在设计上预留扩充空间，如设备和电设计的备用空间。４、自控系统采用手动与自动两种控制方式相结合，并且现场本地控制级优先。４．２自控系统结构４－铅鲜矿废水处理自动拉制系统组成，如图１所示。１９n昆明理工大学硕±学位论文滋气，麵爾—＾；！！Ｊ麵Ｉ一滅ＢＢ訓晦＾｜：，咖｜＾＞Ｐ监控从机监控主机打印机Ｕ巧Ｉ＿Ｉ，，：Ｉ．Ｌ症！？：太网交籠＾２日ＯＰＬＣ３日日ＰＬ〔主站日ＰＬＣｉｔｅ５ｉ２ｉ＾＾１Ｅ３￣￣ＰＲＯ円ＢＵＳ网洛Ｉ１ＷＨ＾１＃从站ＰＬＣ２＃从站化Ｃ帮ｉｌｌ＃讀勢提升泉、格渣版旋流沉沙池等鼓风机、漢水器、浓密化等如药系统脱泥系巧４－图１兰坪铅巧矿废水处理自动控制系统组成１、控制站构成３３。根据废水处理的工艺流程，ＰＬＣ系统分个控制分站。个控制站为１胖１￡进水控制站２ｔｔＰＬＣ１＃２＃、、的反应池从站和加药系统从站３甘化Ｃ脱泥控制站。２、自动检测仪表包括进出水电磁流量计、浊度（ＳＳ）计、风管流量计、ｐＨ测定仪、浓度测定仪、化学需氧量仪（〇）Ｄ）、铅巧铜重金属离子在线分析仪、超声波液位计和超声波液位差计等９类自动检测仪表，流量计包括瞬时流量和累积流量，累计流量输出信号为脉冲，瞬时流量和其它仪表检测数据的输出信？号都为电流模拟量４２０ｍＡ。３、控制设备包括进水提升乗、细格渣筛、旋流沉砂器、砂水分离器、揽拌器、淺水器、电动阀口、罗茨鼓风机、浓密机、底流泉、加药设备、脱泥机等多台设备，除加药电磁阀和调节阀输出状态为开关量及模拟量（控制频率）外，其它控制设备的输出状态都为开关量。２０n昆明学硕±学位论文４．３自动控制系统流程Ｗ该自动控制系统由中央控制站和现场控制站两个层次组成。系统采用光。纤Ｗ太网进行上位机与下位机之间的通信，并采用相应的太网设备、中也控制站承担了控制操作、数据显示管理、数据采集处理实时和历史报警、实时和历史趋势、数据记录及时日月年报表等功能。现场控制站主要负责仪表设备的自动控制和状态信号的采集，现场控制站共由４个现场分站组成。１、进水控制站：负责集水池提升索、旋流沉淀池设备的控制和、细格渣筛数据采集。一２、反应池从站：负责鼓风机房、曝气池、二段浓密池等设备的控制和数据采集。３、加药系统从站：巧责３个加药设备的加药过程调整和控制Ｗ及数据的采集。４、脱扼控制站：负责储泥池、脱泥机设备的控制及数据采集。４义１进水控制站１、提升索控制由于集水池废水水位很低，需要增设提升累将废水水位提高，来确保废水在整个废水处理过程中能够利用重力作用按照各工艺处理顺序自行流动，送样一后续工艺利用高度差实现废水自流，能在定程度上降低处理能耗。在集水池和曝气池安装超声波液位计，用来检测各池子中废水的液位。ＰＬＣ控制器首先根据集水井自身的液位高低判断是否启停提升累，然后根据曝气池液位值判断是否进水。提升索按照事先制定的运行方案，自动增减提升累台数＂＂和自动切换系，下面是制定的运行模式：１）自动控制模式ＰＬＣ程序按照集水池设定的液位值自动开启或停止提升索台数。２）手动控制模式根据上位机显示的液位值和运行停止时间设置值，按照实际进水情况手动对提升索进行开启停止操作。提升累控制箱设有就地／远程选择操作柜，就地控＇，制具有较高的拴制优先级，当选择就地控制时可Ｗ通过面板上的手动按钮手动控制索的启停。２１n昆明ｇｌ±学硕±学位论文３）集水池５个液位模式：当集水池液位值处在设定值Ｗ下时低液位设定值，ＰＬＣ控制器会发出低液位报警并显示在上位机的报警窗口画面中，同时停止所有正在运行的提升粟。如果控制器发出进水命令，集水池液位处在低位值，提升粟不能启动。后动１台提升聚的液位设定值：当液位值处在该设定值Ｗ上时，ＰＬＣ随机启动３台提升累中的１台；当液位值处在该设定值Ｗ下而且处在低液位设定值Ｗ上时，ＰＬＣ控制器将保持接行１台提升奈，其余累都不能启动（除倒粟时间到）。启动２台提升系的液位设定值：当液位值处在该设定上时，ＰＬＣ控制器启动３台提升累中的２台；当液位值处在该设定值Ｗ下时，ＰＬＣ控制器随机停止２台正在运行的累中的１台，保持运行１台提升累。３ＰＬＣ控制启动台提升索的液位设定值：当液位值处在该设定值Ｗ上时，器启动全部提升累；当液位值处在该设定值Ｗ下时，ＰＬＣ控制器停止３台提升累中的１台，继续保持运行２台启动的索。高液位设定值：当液位值处在设定值Ｗ上时，ＰＬＣ控制器发出信号停止全部提升累，且关闭曝气池进水阀口停止进水，同时发出高液位报警并在上位机报酱窗口画面中显示及记录。４）提升累自动倒换运行模式当正在运行的提升累达到了倒换冢时间设定值时，ＰＬＣ控制器自动倒换提升聚编号，对应的提升系会按照编号的改变而实现累的倒换。如果自动倒换累后，需要启停的冢没有反应ＰＬＣ，控制器将按照设定的时间间隔再次重新启停粟。２、细格渣筛的控制由于废水从尾矿库下渗到集水井，较大较粗的杂物己经被隔除，但是为了更彻底去除废水中渗杂的较大的固体废物，在提升累么后使用了细格渣筛，其结构与粗格渣筛类似。在细格渣筛前安装１台超声波液位差计，用来检测细格渣筛池液位差值；格渣机根据这个液位差值，按照预定的运行时间和停止时间自动运行，运斤时间和停止时间均不固定，可レッ根据实际情况在上位机进行参数调整。同时螺旋输送机、皮带输送机与细格渣筛需要进行联动控制。下面是制定的运斤模式：１）自动控制模式２２n昆明ｇｚ大学硕±学位论文ＰＬＣ控制程序按照设定的液位差值和运行时间自动启动或停止细格渣筛。２）手动控制模式、、根据上位机显示的运行时间停机时间液位差，按照实际情况手动对格渣筛进行开启停止操作。细格渣筛控制箱设有本地／远程选择操作按钮，本地控制具有较高的控制优先级，当上位机失控，就选择本地控制，可Ｗ通过现场操作柜里面板上的手动按钮对细格渣筛进行手动启停。３）时间控制模式当一２台中的任意台细格渣筛的停机时间超过设定值时，ＰＬＣ控制器启动该台细格渣筛一，并开始对其运行时间进行累积计时；当其中任意台细格渣筛运行时间超过设定值时，ＰＬＣ控制器停止该台细格渣筛，并对该格渣筛的停机时间进行累积计时。２台细格渣筛共同使用运行时间和停机时间参数设定值，但每台细格渣筛有各自的运行时间和停止时间累积计时。４）液位差控制模式当液位差值超过液位差设定值时，ＰＬＣ控制器启动细格渣筛；当液位差值低于液位差设定值时，ＰＬＣ控制器停止细格渣筛。３、旋流沉淀池的控制废水经过细格渣筛除去部分杂物后，其中还含有大量矿粒杂物，需要使用一步除砂旋流沉淀池进，Ｗ避免阻塞管道和减少对阀鬥等设施的磨损，且为后续的处理环节做好充足的准备。当ＰＬＣ控制器给出进水信号时，细格渣締后动，细格渣筛后筛阀口自动打一定开度开到，废水进入旋流沉淀池进行除砂流除砂的过程中，螺旋槽，在旋一按照程序设定时间进行次提砂和洗砂一，提砂和洗砂的同时罗茨风机进行次联动运行。４、电动阀的控制电动阀控制箱设有本地／运程选择操作柜，本地控制具有较高的控制优先级。当选择本地控制时，可Ｗ通过面板上的手动按钮手动控制阀口的开停；当选择远程控制时，则可在中控室的监控画面中通过输入设备进斤手动控制或者自动控制，中控室监控人员可Ｗ根据现场废水处理实际情况在画面中切换控制方式来控制阀口。当ＰＬＣ控制发出进水命令时，ＰＬＣ控制器控制电动阀先开启各阀口，并延时一定时间一（可Ｗ设置），待阀口开到位或者开到定开度值，相应的细格渣２３n＊昆明ｇｌ；：学硕±学位论文Ｃ筛，旋流沉砂器和提升累才能开启；当曝气池液位超过设定值时，ＰＬ控制器一先停止正在运行的细格渣筛、旋流沉淀池和提升系，并延时定时间，然后再关闭相应的阀口。５、主要控制流程－。提升系控制工作流程图，如图４２所示提升累控制Ｉ－读取洩位值Ｎ１Ｉ—Ｔ动ｆＮＵＶＮ启动升累—Ｉ＾｛＊累轮巧定时０ｍｎ？３ｉ！Ｉ＊惇粟或启备巧累＾ＮＪＬ］［累切换图４－２提升冢控制王作流程细格渣筛＋旋流沉淀池系统程序，主要控制细格渣机、旋流沉淀池、砂水分４－３离器和罗茨风机的运行，其中主要控制工作流程图，如图所示。２４n昆明学硕±学位论文细格渣巧控制ＮＩ手动控制自巧开始？１ＴＹＶ宿动细格渣筛Ｗ］［—？读巧液位羞值—？读取时间Ｉ，ＮＮ，—于巧位差Ｉ＜行时间到；＾￣￣￣＇Ｉ，貞动沉稀水＿—？？自动细概筛￣？停止细格渣筛ＩＩＮＮＹＮｊＩＹＹｆＩ巧止沉巧砂水雜仔止细格渣筛ｓ图４－３主要控制王作流程４．３．２反应化巧制站１、曝气控制经过旋流沉淀池处理后的水进入曝气池，曝气池出口处安装淺水器，由于废水中含有不定量的浮选药剂，尤其是起泡剂，曝气后会产生大量的泡沫，这些泡沫附带废水中部分重金属离子上升到废水表面，并且还能够将漂浮在表面一的各种油污杂物聚集在起。当液位计检测到液位值达到设定值时，控制器关闲进水站的设备停止进水，同时启动鼓风机从曝气池底部向废水中鼓入空气（曝气时间可根据处理倩况自行设定）；曝气过程中产生的泡沫夹带的金属离子和杂物随着淺水器缓慢下降（淺水器下降速度可根据实际情况进行调整），及时排出到泡沫池，待曝气时间达到设定值后一二段，淺水器继续下降水通过管道进入后续的，废浓密池。２５n昆明理工大学硕±学位论文２、鼓风机控制鼓风机鼓入的空气进入总管后，经过两个分气管给两个曝气池进行曝气；两个曝气池设置互锁控制一，即个池子从进水开始到排水完成运个运行周期结．一束后一池子，另外个池子才能进入运行周期。未进入运行周期的曝气池在另曝气过程中，进气阀始终处于关闭状态，但是进水阀为全开状态，ＰＬＣ启动提升聚向池子提前供水，这样能够使得整个运行周期缩短。２在化Ｃ程序编写过程中应保证鼓风机控制的无扰动切换，如果个曝气池一个池子出现故障ＰＬＣ程序自动关闭进水阀和进入在曝气周期中有，则首先由，废该池曝气支管上的所有阀口，同时自动打开该池排水曰底部的排空口水进入回流池由回流泉把废水再次抽回到提升系房，这样可Ｗ消除因检修时间长引起池子里各设备仪表被腐蚀的影响。待检修状态消除，ＰＬＣ将自动打开该池的进水阀和进入该池曝气支管上的所有阀口（可Ｗ通过上位机的参数设置控制开启到合适位置），同时化Ｃ自动关闭排空口，待回流池废水抽干后，回流粟自动停止（必要的时候，通过人工清空池里的杂物等），当池子处于正常状态中。，该池自动加入到运行时间控制中３、浓密池控制一２削，１个，作为段浓密池个用于浓密池设计为，１个用于加酸调节值加混凝剂沉淀，药剂的投加从浓密池中也给矿桶给入，浓密，作为二段浓密池＂Ｗ＂－池整体结构，如图４４所示。稳端，＇－皂爸巧ＩｋＭｔ／ｊ［权坛子巧舰；忠郊ｇ．Ｊ－—＇ｌＬＨ中４域巧ｊＪｉＩ巧水化Ｊ庶Ｌ齊—ｏｏ如ｒａｆｔ浓拓店祀荀图４－４浓密池整体结构２６n屋明ＳＩ大学硕±学位论文一段浓密池ＰＨ曝气池经过曝气处理后的废水进入到，经ＰＨ测定仪检测其值，ＰＬＣ根据ＭＤ控制算法，向废水中自动加入硫酸，加酸的过程中，控制器自动开启揽拌器进行攒拌，待閒值调到设定值时，控制器停止加药和攒拌器；废水经加酸反应后，形成的部分沉淀沉降到浓密机底层，经底流累输送到脱泥车间，浓密池沉淀浓度的检测与底流泉阀口联锁，通过在底流管道上的浓度计，实时检挪ｆ浓密池底流浓度作为输入，底流粟的转速作为控制输出来控制排矿量和沉淀浓度。达到ＰＨ值要求的溢流废水进入到二段浓密池，通过流量计和浓度计检测进水流量值和浓度值，ＰＬＣ控制器Ｗ这两个值计算出来的药剂投加量作为给定值？进行門Ｄ控制，向废水中自动加入凝聚剂和絮凝剂，并自动开启Ｈ段揽拌器进行揽拌添加，待药剂投加量达到给定值后，控制器停止加药和揽拌：当溢流槽内的浊度分析仪检测到溢流水浊度大于设定值时，说明根据浓度和流量计算出来的药剂投加量不准确，需要加大混凝剂的投加量，控制器自动切换到Ｗ浊度作为给定值的ＰＩＤ控制，继续向废水中投加混凝剂，相应的揽拌装置也同时启动，待浊度值达到给定值后，停止加药和揽拌，沉；泡凝沉淀后降到底层的、。沉淀物经祀子推向中屯，同样的通过門Ｄ控制底流累转速排出沉淀物当浓密池处于自动控制过程中，所有参数都将按照程序设置值进行自控，这期间会因各种因素引起参数偏离正常范围，因此在上位机需设置手动控制进行手动调整。４、主要控制流程曝气池＋浓密池系统程序，主要控制鼓风机、淺水器、揽拌器、阀口、各类４－５４－６所示。检测仪表的运行，其主要控制工作流程图，如图和２７n昆巧ｇｘ；＊±学位论文：学硕巧气池拴制＾Ｎ：１丰动控制ＹＪ后动鼓风机Ｕ￣？谨水器下降排泡读取时间ＮｉＮｉｙＹＴ｜￣一？涅水巧再次下降淺水￣？悴止鼓两机ＮＮＹＵ＇，＾１，淀水器上升到初巧位，置图４－５主要控制工作流程巧n昆明阻大学硕±学位论文浓巧池巧制Ｎ１手动巧制＜自控开始？；＾ＴＹＹ古Ｉ二段聚剤－皆瓣器段浓巧池：！ｌ口硫酸…ｒＩ攒拌揽拌’ＩＩ—？读取加药量值—？读取削值ＩＩＮＮＪｒＹＴｙｊ］，停止力絮＾＆停Ａ加硫＾及巧＾斬ＩＩＩ巧淀出水沉淀出水图４－６主要控制工作流程４．义４加药控制站４．义４．１則）控制巧介Ｐ一ＩＤ拴制在工业生产过程控制中是应用最多的控制方式之。目前工业控制器中，ＰＩＤ控制器的应用比例和范围依然很大，这是因为ＰＩＤ控制器结构简单、稳定性好、调整方便，它的控制算法中蕴含了控制系统现在、过去和未来Ｈ方面的主要信息，其中现在是Ｐ，过去是Ｉ，未来是Ｄ。只要Ｐ、Ｉ和Ｄ三个作用配合使用得当，就能使动态过程快速、平稳、准确，获得令人满意的控制４－７效果。ＰＩＤ控制原理框图，如图所示。２９n昆明ｇｚ：＾学硕±学位论文？化巧ｊ＋々）蜡—塑－，》梦＾？彼挺巧＊￣￣—＋Ｙ－＋Ｙ———？巧分：－图４７ＰＩＤ控制原理框图Ｐ一ＩＤ控制是种线性控制，它根据给定ｒ（ｔ）与实时输出值ｃ（ｔ）构成了偏差：＝ｒｔ－ｃｔｅ（ｔ）（）（）将偏差的比例Ｐ（现在）、积分Ｉ（过去）和微分Ｄ（未来）通过组合计算出控制量对被控对象进行控制：，故称之为ＰＩＤ控制，它的控制算法表达式为＾Ｍ＝Ｋ＋Ｍ＋（ｔ）ｃｅ＋Ｋ４ｅｄｔｉｎｎｉｔｉａｌ诗式中；ＭｒＰ巧回ｉｍｉｔｉａｌ路输出的初始值；Ｋ一ＰｃＩＤ回路的增益；Ｍｔ—ＰＩＤ（）回路的输出；上述连续量经离散化处理后，变为如下算式：＝＋ＭＭＫｃｅ＋Ｋｅ＋Ｋ６ｅ—ｎｎ，Ｉ：＾，ａ日（ｉ）ｉｎｎｉｔｉｌ。。在上述式中，Ｍ。是在采样时刻，門Ｄ回路的输出计算值；Ｋｃ是門Ｄ回路的增益，Ｋｉ是积分项的比例常数；Ｋ。微分项的比例常数；ｅ？是采样时刻ｎ的回路偏差－值６－ｎ１ｅＸ；。１是义样时刻的回路偏差值；，是采样时刻的回路偏差值；Ｍｉｎｎｉｔｉａｌ是ＵＷＰＩＤ回路输出的巧始值。４－３．４．２ＰＩＤ巧制原理一１、比例（Ｐ）控制：比例控制是种最常规的控制方式．。比例控制能立即成比例地反应输入信号的变化。当只有比例控制时，系统输出有稳态误差。２、积分（Ｉ）控制；在积分控制中，控制器的输出量与输入误差的积分成一正比关系。在个自控系统中，，在仅有比例积分的控制器中加入积分项才能３０．n＊屋ｉｉａｉ；学硕±学位论文；在进入稳态后消除存在的稳态误差，。积分项对误差的计算取决于时间的积分随着时间的增加，积分项会变大，这样它就能推动控制器的输出增大进而使稳＋态误差逐渐减小，直到等于零。因此积分（ＰＩ）控制器，，比例可Ｗ使自动控制系统在进入稳态后没有稳态误差。３、微分（Ｄ）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差的变化率（即误差的微分）成正比关系。自控系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性环节或有滞后环节，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的。，变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零也就是说在自，控系统控制器中只加入比例项是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值而目前需要再加入的是微分项，它能预测误差变化的趋势，有着超前控制作＋用。所Ｗ对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分（ＰＤ）控制器能改善系统在调节过程中的动态時性。４．３．４．ＳＰＩＤ控制优点１、原理较为简单，适应性较好，鲁棒性较强，对于现场环境恶劣的工厂非常适用。２、ＰＩＤ，算法简明，参数调整与设计方法较为完整设计人员很容易掌握此方法。３、在很多工业控制回路中对系统的可靠性要求很高，而对控制精确性和快速性要求不是很高时，使用門Ｄ控制可Ｗ获得较高的性价比。４、长时间的使用过程中，可根据实际需求对門Ｄ算法自身缺陷进行很多改进。４．３．４．４ＰＩＤ的控制参巧整定門Ｄ的控制参数整定是控制系统设计的关键部分。門Ｄ控制器的比例项的常数、积分项的时间和微分项的时间的大小是通过被控过程的特性确定的。門Ｄ控制参数的整定的方法有２大类。１、理论整定方法该方法主要是根据系统的数学模型一，通过系列的理论计算，最终确定控制参数。通过该方法获得的理论数据还不能直接使用，需要经过工程实际进行修正和调整。３１n昆明ｇｉ±学硕±学位紛２、工程整定方法该方法主要是根据工程实际经验，在实际控制系统的试验与探索中直接进行。这种方法较为简单、易于被设计人员掌握，广泛应用于工程实际中。工程整定方法包括临界比例法、响应曲线法、经验凑试法和衰减法４种。这４种方法都有自己的特点，但它们的共同点都是要进行试验与探索，再依照工程经验公式来整定控制参数。４一无论采用种方法中哪种，最终得到的控制参数，都应该在实际的控制系统运行中经过最后的完善与调整一。另外門Ｄ的控制参数整定，只能够在定范围内改善控制质量。如果仪表校正或使用不当，控制阀不符要求都会对整定效果产生影响。目前使用较多的方法是临界比例法。通过该方法进行Ｐ巧控制参数的整定步骤如下；一一。第步：在闭环控制系统中，选择个足够短的采样周期让其运行第二步：将Ｔ，放在无穷大的位置上，Ｔ。放在零的位置上，使控制器变成纯比例作用。第Ｈ步：通过干扰或给定作用，由大到小逐谢改变比例系数，直到系统对输入的阶跃响应产生等幅振荡（临界振荡），这时记录下临界比例系数５ｋ和临界振荡周期Ｌ。４－第四步：按照表１中的经验公式求出ＰＩＤ的各控制参数整定值。４－表１经验公式表控制作用比例度Ｓ极分时间Ｔ：微分时间Ｔ：ＩＩＩＰＩＤ１．６５Ｊ０．５Ｔｓ０．１２５ＴｓＰＤ１．８５０．１Ｔ：ｅＰＩ２．２５ｅＴ／１．２０ｇＰ２５０００ｔ４．３．４．５常规ＰＩＤ巧制加药量加药系统在整个废水处理中起着至关重要的作用，其中加药控制直接影响着最终的出水水质和处理成本。采用人工操作方式投加药剂大致步骤为：发现输出偏离给定值；根据经验快速调节执斤机构，等待，观察调节效果，再次调节。由于工人受技术经验的制约，很难做到随着水质的变化及时做出调整。另扣n昆明理工大学硕±学位沧文外药剂本身具有毒性、腐蚀性，采用人工投加方法不当会对人身和周围环境造成危害。。因此本论文中两种药剂量的投加都采用了常规的ＰＩＤ控制方案１、硫酸量投加控制？系统工作时，ＰＨ值并输出４２０ｒａＡ标准曲测定仪检测出浓密池中废水的，电流信号，送入ＰＬＣ控制器的模拟量输入（ＡＩ）模块，该模块将电流信号转换？工程为０２７６４８的整型值，再经过ＳＴ邸７提供的ＳＣＡＬＥ功能将该值转换为为一ＶＥＰ７提（Ｐ）传至ＳＴ实际值（般是实型值），再将该实型值作为输入值供的門Ｄ指令中进行计算处理，处理后的ＰＩＤ输出值再经过ＳＣＡＬＥ功能转换为整型？值传至模拟量输出（Ａ０）模块，该模块将整型值转换为１５Ｖ的电压信号，该信号能控制变频器的输出频率（阀口）上，进而控制化Ｓ〇的，作用在执行机构４投加量，实现对铅锋矿废水閒值的调节。经过ＳＣＡＬＥ功能处理后的ＰＨ实型值，通过通信模块实时地显示在上位机。硫酸投加的，便于操作人员的观察分析ＰＩＤ控制框架－８，如图４所示。：ＰＬＣ控制器１ＰＨ检测仪＾ＡＩ模块＾Ｐ。算法Ｉ１ＩＴＴＴＡ浓密池－—电磁阀＾＾＊喜Ｉ＇Ｉ、块－８Ｐ图４硫酸投加的ＩＤ控制框架２、絕凝剂量投加控制系统工作时，，进水管道上的浓度计和流量计检测出废水的浓度值和流量值？并分别输出４２０Ｍ标准电流信号，送入ＰＬＣ控制器的模拟量输（ＡＩ）模块，？该模块将电流信号转换为０２７６４８的整型值，再经过ＳＴＥＰ７提供的ＳＣＡＬＥ功能将该值转换为为实型值，转换后的两个实型值传至之前编好的计算程序进行（ＳＰ）计算，算出所需要的药剂投加量，再将该药剂投加量值作为给定值和实时检测的药剂投加量值作为输入值（ＰＶ）传至ＳＴ邸７提供的ＭＤ指令中进斤汁３３n昆学位论文算处理，处理后的門Ｄ输出值再经过ＳＣＡＬＥ功能转换为整型值传至模拟量输出？（Ａ０）模块，该模块将整型值转换为１５Ｖ的电压信号，该信号控制变频器的。输出频率，泡凝剂量投，作用在执行机构（阀口）上进而控制混凝剂的投加量－９加的ＰＩＤ控制框架，如图４所示。浓度计和化Ｃ控制器＂Ａ＂Ｉｉ模巧流量计門Ｄ算法ｉｉＩ药剂投加ＩＩ实时量ｆＹＹＡ０报显＾＾＾ｒ浓密池＾电磁阀＾Ｉ４－９Ｐ图混凝剂曼投加的ＩＤ控制框架４．义４．６主要巧臟程加药系统程序，主要控制加药量采集、加药量的计算和添加、加药电磁阀－的启停等，其中主要加药控制工作流程图，如图４１０所示。３４Ｉn昆明理工大学硕位论文初始化Ｉ１，将加药虽读入到ＰＬＣ将ＰＨ值读入到ＰＬＣＩＩ＇打开电磁俩打开电磁阀＜＾］ＩＩ实时加药旦实时ＰＨ值ＩＩ计巧加药虽偏差值计巧削值偏差值ＮＮ到设定值范■Ｃ到设定值范■；＾ＹｊＩ１Ｙ关闭电磁陶－图４１０主要加药控制工作流程４．义５脱泥控制站工作流程图４－１１脱泥间控制，如图所示。３５n昆明ｇｉ：＾学社報论文脱泥控剌Ｎ１Ｉ手动控制４Ｃ自控开始？；；＞；＾＾ＹＩ—？读取储泥池液位值ＩＮＪｌＹ１—？启动脫泥机系统ＮＣ＾液位没定；＾ＹＪ巧止化泥机系统４－图１１脱泥间控制工作流程４．４自动控制系统的干巧问題由于废水处理现场环境较为复杂，有很多不确定的因素会对自控系统的通一定的干扰影响信稳定性和仪表检测准确性产生。因此，在进行安装调试的过程中就应该对送些干扰问题进行认真分析，对干扰比较弱的要及早消除，对不能消除只能减弱的干扰要尽量想办法减弱，对调试过程中没有出现但在正常运行后出现的干扰，应在检修维护时解决。４．４．１信号线干扰铅锋矿废水处理自动控制系统中，检测信号和控制信号都是需要进行传输的信号，如果这些信号在传输的过程受到干扰，将会对整个自控系统的稳定。性，尤其是对数据传输的准确性造成较大的影响现场主要的信号线干扰有共模和差模干扰２类。差模干扰是高频交流电信号在传输线上产生的干扰，可Ｗ通过Ｗ加入ＲＣ或者滤波器，接入双积分Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ转换器，将电压信号转成电流信号进斤传输的方法来抑制或消除干扰。３６Ｉn昆明学硕±学位论文共模干扰是由控制器处的接地与现场设各控制信号和仪表检测信号处的接地之间存有一些电压差值而比较产生的，可采用单边接地的屏蔽电缆，光电隔离，双绞线电雞，和具有高共模抑制比的差动放大器等方法来进行抑制。４．４．２变頻器干巧由于现场配电柜内使用了很多变频器，变频器内部配有较多的富频率开关管，这些开关管随着设备的后动停止而频繁地接通和关断，其在运行时会产生较强的电磁福射，对周围电网和设各造成很大的干扰。对于这种干扰问题，可Ｗ利用加装隔离变压器和输出加装电抗器２种装置进行解决。４．．４３强电干巧在废水化理现场有提升累、揽拌器、鼓风机、浓密池等大功率电机，其使用的电压均为交流％０伏一２４，而ＰＬＣ和仪表用电都为直流弱电（般为ＤＣ伏），周围的交变磁场产生的干扰会很容易影响到送些弱电信号的传输。因此，在铺设电缆化需要将弱电信号电缆远离强电供电电缆，例如在采集鼓风机运行电流时，电流传感器的弱电供电电线和电流输出信号线须远离鼓风机的强电供电电缆。３７n屋明ｇｚ±学硕±学位洽文第五章自动控制系统设备仪表选型及配Ｓ为了使错锋废水处理的全流程进行窩效管理，保证出水水质达到排放标准和各种能耗达到最小，需要对自控系统涉及到的设备仪表进行合理的选型配置。５．１设备仪表选型原则５．１．１工艺过程的条件决定设备仪表选型的主要条件是工艺过程的压为、粘度、湿度、温度、流量、腐蚀性、毒性等，这崔条件影响到设备仪表选用的使用寿命和合理性。５．１．２操作上的重要性各个检测点的参数在操作上的重要性是设备仪表的记录、指示、控制、报警等功能选择依据。对工艺过程没有很大影响的，但是要连续监视的参数，应选择指示型的；对要了解和分析变化趋势的重要参数，应选择记录型的；然而对工艺过程有较大影响的，又要不断监控的参数，应该选择设有控制的；对生产和安全有影响的参数，应选择设有报警的。一５．１．３经济性和统性投资规模也是决定设各仪表选型的主要条件，需要在满足工艺处理和自动控制的要求下一，进行系列的经济成本核算，得到较适合的性价比。为了较好地管理和维护选用的设备仪表一，还应该在选型时重视设备仪表的统性间题，即选用相同厂家、相同系列和相同型号的产品。５．１．４使用和供应巧况在设备仪表选型时，应该注意到产品的成熟性，Ｗ及现场使用的可靠性；同样还要考虑到设备仪表货源的供应充沛程度，避免耽误到工程设计和建设进度。５．２主要设备仪表性能本论文设计的自动控制系统涉及到的设备仪表主要有：累、阀、格渣机、？无轴螺旋输送机、旋流沉砂器、砂水分离器、罗茨风机、鼓风机、淺水器、浓３８？．n昆明学硕±学位论文密池和加药设备等；主要仪表有：超声波液位计、超声波液位差计、电磁流量＂计、浊度（ＳＳ）分析仪、ＰＨ值测定仪、Ｃ孤在线分析仪、总铅（化）在线分析＂一仪、总锅（Ｃｃｆ）在线分析仪、总巧（如）在线分析仪等。些仪表的性能如下。１、Ｃ孤在线分析仪测量方法；重絡酸钟高温消解，比色测定－－－Ｈ档量程测试量程：（０５００）ｍ（０２０００）ｍ０ｍｇ／Ｌ，５０００），ｇ／Ｌ（ｇ／Ｌ最大测试量程０－４００００ｍＬ；ｇ／检测下线：８ｍｇ／Ｌ分辨率；＜１皿ｇ／Ｌ＜１０＜：标准溶液％１５％准确度；水样消解时间：可设定呈无故障运行时间！７２化／次通信接口：设有１路ＲＳ４８５或ＲＳ２３２口ＭＯＤＢＵＳ通信协议或自定义协数接，支持？化１路电流模拟量４２０ｒａＡ（可根据实际调整）２＋２、总铅（化）在线分析仪测量方法：孔雀石绿／跳化物比色法－－－测试量程：（０１．０）ｍｇ／Ｌ０３．０）ｍ／Ｌ（０６．０）ｒａＬＨ档量程（ｇ，ｇ／检测下线：０．０２ｍｇ／Ｌ分辨率：＜０．Ｏｌｒｏｇ／Ｌ准确度：标准溶液＜５％；水样＜１０％测量周期：可设定无故障运行时间：备巧化／次通信接曰：设有１路ＲＳ４８５或ＲＳ２３２数接口Ｓ通信协议或自定文协，支持Ｍ０地Ｕ？议１路电流模拟量４２０ｍＡ（；可根据实际调整）３、总矯佑（ｆ）在线分析仪测量方法：双硫腺分光光度比色法－ｍ－－ｍ测试量程：（０１．０）Ｌ（０２．０）ｒａＬ（０５．０）ＬＨ档量程ｇ／，，ｇ／ｇ／检测下线：０．０２ｍｇ／Ｌ分辨率：＜０．０２ｍｇ／Ｌ准确度－：标准溶液巧柄水样＜１０％测量周期：可设定３９n昆明学硕±学位洽文无故障运行时间：兰７２０ｈ／次通信接曰：设有１路盼４８５或ＲＳ２３２数接口，支持腑ＤＢＵＳ通信协议或自定义协？ｍＡ议；１路电流模拟量４２０（可根据实际调整）＂４、总巧Ｚｎ（）在线分析仪测量方法：双硫腺分光光度法－－－ｍｍＨ档量程测试量程：（００．５）ｍｇ／Ｌ（０２．０）Ｌ（０３．０）ｇ／Ｌ，ｇ／，检测下线：０．０２ｍｇ／Ｌ分辨率：＜０．ＯＯｌｍｇ／Ｌ准确度：标准溶液＜５％；水样〈１０％测量周期：可设定无故障运斤时间：含巧化／次通信接口：设有１路ＲＳ４８５或盼２３２数接口，支持Ｍ０抓ＵＳ通信协议或自定义协？议；１路电流模拟量４２０ｍＡ（可根据实际调整）５．３监控系统选型及面里上位机监控系统的组态王组态软件运行版软件锁为无限点配置，每台计算机安装Ｉ个软件锁，监控系统运行在化ｎｄｏｗｓ排环境下。监控系统上位机选型５－配置表，如表１所示。５－表１监控系统上位机选型配置表—一名称型号巧格数里单位备注￣￣￣￣ＩＣＰ口Ｗ６２内Ｄ师巧工叫空制服巧塞農已１２ａ＾嫩；巧卡您直皆戸黛／再卡／网卞／渣盘／商标２３寸巧晶豆示器ＳＤ３邮系列（１犯日ＸＩ日抓分辨牽）２台Ｅ星’组态巧样（运行巧）Ｋｉｎｇｖｉｅ加．５３（无限点）２套ｇ控－直Ｄ－工化交巧机ＤＬＩ腑队Ｓ１６口２ＬＩＮＫｎ５．４ＰＬＣ选型及配Ｓ铅锋矿废水自动化处理系统设计中，现场各控制站的ＰＬＣ系统选型主要从、先进性可靠性、稳定性和经济性这４大原则进行考虑，根据上述文章中介绍的多个国内外知名品牌的ＰＬＣ产品和用户的使用效果，都可＾＾Ｊ＞看出德国西口子公司研发的ＰＬＣ产品综合指标是最高的。因此我们选用了德国西口子公司的－ＰＬＣ产品。其中两个控制站选用西口子Ｓ７３００系列ＰＬＣＰＬＣ控制器选用ＣＰＵ，４０n昆学硕±学位论文－２ＤＰＰＬＣ控制站主站一Ｐ２７７３１５，在反应池和加药系统，配置个西鬥子公司的Ｍ（１０．４寸）彩色触摸巧作为ＰＬＣ控制站的人机界面，Ｗ方便生产和维护技术员在现场对系统进行检查和调试７－２００。进水控制站和脱泥控制站选用西口子Ｓ２２６一５系列ＰＬＣ．７，控制器选用ＣＰＵ，在进水控制站，配置个寸彩色触摸屏，＾＾。各个ＰＬＣ控制站的模块的选型配＾实现进水阶段各种工况的就地监测和控制－２－－－、５３、５、。置，如表５４日５所不１、１＃ＰＬＣ控制站配置－表５２１＃化Ｃ控制站配Ｓ－６ＥＳ７２－１６２ＢＤ２３０ＸＢ８（）ＣＰＵ２２６ＡＣ／ＤＣ／２４６１控制壺镇巧ＣＰＵ维电器输入／Ｉ输１个摄国西□子－－６ＥＳＴ２２３１ＰＬ２２０ＸＡ８２剧：．１Ｉ２巧敎字里输入／输化楼块６输１个德国西口子Ａ２４孤Ｃ／］６继电器協出－－扩展横巧６ＫＴ巧１０取２２ＯＸＡＯ（Ｍ）３个语国西口子Ｉ１巧四巧１打ＥＭ２３，１觀里输入横块８楠入－犯２巧０－瞄Ａ０ＳＴＨＤ巧八Ｉ巧曲四１仕ＥＭ２３２撒里输出憤供，４输－—６ＧＫ了２４３１ＥＸ００ＯＸＥＯ＝３片巧化，入征田＊口卫５ｆｉ信掛史１个憶国西ｎ子－ＣＰ２４３１＆太楓舰６５－．７寸貼摸屏６Ａ阳＆１５ＯＡＡ】５１个德国西口子￣７隔寓巧圧器日日ＣＴ１个法国施而摄８电煩巧雷器ＦＬＤ２３０１个镜国ＯＢＯ９信号防雷器Ｖｒａ１个镜国ＯＢＯ－．．巧Ａ０日１个镜国西口子１０开英电源６邸１３３４２、２徘ＬＣ的主站配置表５－３２排ＬＣ的主站配至班巧３巧－－１２化１００扯０１个镜国西口子－ａＰ（ＣＰｕ１ｌ５）－－２导执巧巧３９０１姐８００ＡＡ０１个瓷国西口子＂’店ＰＳ３０７１０ＡＤＣ２４Ｖ人《因。＊，国西３电忠１１ｆａｌ！子－－６ＥＳＴ３０７ｌＫＡＣｎ０Ｍ０－—￣、６时１ａ片拍化：７３４３１ＣＸ００ＸＥ０１入》励柄１工，４１信横巧＾＜巧国西＾子ＣＰ３４３－１Ｌｅ征臥太巧通信培巧５隔离巧旺器ＷＯＷ１个法国施耐德＿６信号巧雷器祁２４１个德国如０７电巧防雷器化Ｄ２加１个德国畑０－８斤关电源邸Ｐ１３３４沈ＡＯＯ１个結国西□子４１n昆ｗａｘ＊±学位论文；；学硕３、２＃化Ｃ的从站配置表－４２＃ＰＬＳＣ的从站配呈ＰＳ３０７ｅＡＤＣ２４Ｖ１巧电巧巧．个辖国口西Ｎ口宁子＇１巧巧巧巧３０－－７１ＥＡ０００ＡＡ０－－２ＥＴ２０咖吾轨６ＥＳＴ３卵１ＡＪ３０ＯＡＡ０２个镜国西口子＂３Ｍ５－２ＡＡ０２－巧０２个德国西口子接口横巧巧Ｓ３日３４。口２点数车里描入掛夫７个！国西ｎ子Ｓ？若Ｉ設３５Ｄ０１Ｓ点船里瑜出巧块洁７个镜国西口子Ｓ？品！哉：１篇６ＡＩ８藍道粗做窒输Ａ植块日十德国西ｎ子Ｓ近３３ｆａ－）１（８盧這／４２０ｍＡ＇＾°ＴＡＯ８通道植说里输出模快３个德国西ｎ子Ｓ（Ｔｉａ）４、３＃ＰＬＣ控制站配置表５－５３胖ＬＣ控制站取置６Ｅ－＾Ｓ７２１６２ＢＤ２０ＸＢ８＾｜＾｜］（）ＣＰＵ２２日ＡＣＣ２４／Ｉ日国西口子１控制塞横快ＣＰＵ／Ｄｙ继电器输入１个德＾－－一反靴＊、６ＥＳ７２３１０ＨＣ２２０ＸＡ８，人＇＊田口了。２ｒ展镇巧＜刷）１＇ｆｗ国西ＷＥＭ２３１桓拟里输入樓攻，４输乂－－＇户６ＧＫ７２４３１ＥＸ０００ＸＥ０入，Ｓ，３１个ｆ驅西Ｈｉ〔？－２４３１抄納镇块￣￣４隔离変压窗Ｓ００ＷＴ个施耐穂５电巧巧雷器ＦＬＤ巧０１个德国０的６信号巧雷罢１个德国０Ｂ０＿＾－７巧关电源６ＥＰ１３３４２ＥＡ００１个镜国西□子＿４２n昆明胆大学硕±学位论文第章自动控制系统软梗件设计么１上位机监控设计６．１．１组态王的介绍组态王软件是北京亚控科技发展有限公司开发的一款应用效果较好的工程Ｗ－４＂一组态软件，它通过程控制设计、现场操作和厂方资源管理于体。姐态王的版本发展经历了从最初的１．０版本到现在的６．５５版本，其功能、性能不断增强。与其他组态软件相比较，这款组态软件具有纯中文界面、编程界面简单易懂、实时性能好，，程序开发周期短且易调试，支持数百种国内流行的外备价格低廉等特点。组态王软件包括工趕管理器、工程浏览器和运行系统３个部分。一１、方便实用的工程管理器；它是个独立出来的可执行文件，主要作用是管理计算机存储的全部组态王工程，可对现存的工程文件进行删除、备份、恢复１，Ｗ及对数据词典的导出和导入，还可？对［＾运行系统和开发系统进行切换。２、集成的王程浏览器：工程浏览器是新建工程的开发和设计平台，它主要用来设计监视画面和动画连接、定义设备和变量、编写命令语言及设定系统配置。另外，工程浏览器中也可Ｗ对工程管理器和工程运行系统进斤切换。３、运行系统界面：运行系统是组态王工程实际工程使用的人机交互界面，可Ｗ显示在工程浏览器中制作好的动画效果，能够实现工控机的数据库与输入／输出（Ｉ／Ｏ）设备的数据交换。６．１．２组态王的主要功能１、完善的图形动画和脚本功能。２、可实现分布式报警，Ｗ及分布式保存历史和实时的数据。３、能够将全部或部分变量导出到Ｅｘｃｅｌ表格中，然后选择性地对变量修改，最后把修改好的变量导入到已有工和新建工程中，缩短了新建或者修改变量的时间。４、强大的脚本语言处理。５、报表可Ｗ根据向导简洁地创建年报。、月报、日报、小时报表６、支持全面的数据和画面发布。４３n昆明理工大学硕±学位论文７、完备的设备仪表库。８、支持软硬加密授权。９、方便的配方处理功能。１０Ｗｅｂ、全新的发布功能。６．１．３新工程开发步巧不同品牌的组态软件在功能和用途上有很多差别一，但其开发个新的工程步骤大致相同，主要有Ｗ下几步。第一步是创建一个与废水自动处理工艺相关的新工程，存放在指定的文件夹目录下。在工程管理器中新建的工程（兰坪铅巧矿废水处理自动控制系统），－如图６１所示。文拌ＣＦ）视困ＣＶ）工具ＣＴ）帮助如ｙ頌己＜＞Ｉｆｄ域引Ａ域巧巧索巧津脚餘馬性ｉ备化巧夏；閒导出ＤＢ＾入开发运行＞工程巧巧路径分兵去总法１ＩＩＩ＇Ｋ＜ｉｎｇｄｔｍｏｌｃＡｒｏｒａｍｅｓＡｎｖｅｖＡｅｘａｍｌｔｎ．．．已４０１扣目．５３巧态壬６．５３活示工程ＭＯＸＡＳＯｐｇｆｉｌｋｉｇｉｐｖｋｉｇｄＫ＊ｉｚＬｅｄ？ｏｔ（＞２ｃ：ＶｐｒｏｇｒｗｆｔｓＶｎｖｅｖＸｅｘｆｔｍｔＶｎ．．．．６．巧抑０Ｘ６００ｉｌｋｉｅｉｐｌｋｉｇｄ８００６００Ｓ巧巧忍壬巧不工程Ｋｎｅｍｏｃ；ｒｏｒａｍｅｓｉｎｖｉｅｗｅｘ＆ｍ？ｉｎ．．１４＊．、１２７８ｉｇｄＳ＼ｐｇ￡ｉｌＶｋｇ＼ｐｌＶｋｇｄ．０２７说６５３巧态王６５３巧矛工程０４Ｘ６，Ｃ？Ｔ？《？Ａ、、＊－．，１：－Ｖ．－．一一山—＞＿１完巧１１－图６１工程管理器４４n昆明ｇｘ大学硕±学位论文第二步是配置硬件系统，配置与工控机相连的硬件设备，Ｗ便王控机能够－识别它们。外部设备定义和设置，如图６２所示。巧备配畳向导巧ａ助想完成巧甚的安裝－Ｅ：Ｓ７２００（ＷＰＩ）三＿Ｓ７－２孤的店）＇＇Ｆ－ｔｅＳＴ２００。。Ｅ）｜款－．店。扣喊刻ｒ勝－－．－。２朋系刻脚）醒媒，＜Ｐ面＾、－各三居＇ＳＴ２００《刻ｏ化ｕｓＲＴＵ）Ｗ－；－ＩＬＳＴ０ＪＳＢ田扣喊列）：ｊ邏ｌＳ７－３００（ｆｌＦＩｙｆ）：ｆｉＳＴ－３０Ｃ１由的），－，；＇如０。。批曰。）－＾＋Ｓ７３００／４００ＩＷＰＩ）邁１－譜ｒ■Ｍ西－巧备名输：巧３００打ＣＰ）胃级查找通信据化：ＴＣＰＩ一一＜上责化．步田＞下）取淮１Ｉ．１图６－２外部设备定义和设置４５n昆明理工大学硕±学位洽文第兰步是对控制系统的检测量和控制量进行定义，包括内存变量和输入／输－出变量，６３，便组态王对其进行操作和使用。进水削变量定义如图所示。基本厘性巧普定义巧录和安全区！！）变畳名：較两１Ｈ＾＾ｉ巧量突型：｜ｉ７５１ｉ；￡］＂．篇化：版両＇＂—雨Ｔ结节成员Ｔ员冀聖厂［Ｉ｜］＇１广状态巧化贡敏度５初抬坦７．６６２６１６１｜傑存参最小谊１５居大巧Ｈ３兰Ｐ探ｇ数Ｓ届小原始恒５虽丈原巧植１５［［挂接巧备ｐＤｃｉ３采集频率品童巧ｆＩ――－＇拍５７吕：．寄存器萨，转换方式Ｉ１。线性广开方级数据突型：Ｔ胃？＾＿］｝Ｉ读写居巧；任巧写广只读广只吾厂允巧Ｄ皿巧巧确定取消ＩＩＩ图６－３进水ＰＨ变量定义４６n昆明理工大学硕±学位论文第四步是按照实际王程需要绘制监测控制系统的图形界面。第五步是根据现场实陈的监控要求定义动画连接使静态画面产生动态效－。提升粟动画连接６４所示。果，如图，形象地反应实际处理状况ｍ上巧１音度１日宽度巧巧象突型：组合图亲左＾：对象奋砲：提升亲提示文本Ｉ！履性巧化广位畳与大小巧化＾＾１广线届巧广是卒厂水平移动ＩＩＩＩＦ巧充居性厂缩巧厂垂直棲动ＩＩ厂艾本色ｉ广旋巧ＩＩ１！！）一￣＂—■恒输出ｒ巧Ｐ良煤巧动画珪接广ｉＩ「谊瑜入命令语言廷芭！ｊ１厂價拟值瑜出１厂憤化但输入ｉ广巧下巧１ｊ！Ｉ厂寓教垣搞由厂巧散值瑜入７ＩＩ１ＩＩ广字待阜输出重Ｉ厂宇巧串瑜入广孩化时Ｔ＾童秘ＩｊＩＪｊ￣￣￣一－—－特巧滑动巧输入．；ｎｈｉ￡ｔ口巧巧ｉ厂水平ｌＬ心Ｉ！ｉ！口Ｅｔ■——厂垂直．．．：ＮＩ恍獅：ＦＦ安全区—．＿Ｉ厂湿动ｊＩｊＩ确定取消Ｉｊ图６－４提井奈动画连接４７n昆明理工大学硕±学位洽文第六步是编写各类脚本语言，用完成处理工艺的复杂控制过程。揽拌器’－叶片旋转脚本，如图６５所示。文伴口］编ｇ［Ｅ］————：：巧＞选；化巧字ｉ—■启动时运行库倍止时巧厨５毫枝＇ＩＩ＝＝ｉｆ２ｓｃｈ加２加２ｉ２〇阳本站点邮＿加｜化本站点仙＿｜化本巧点邮＿｜化本站勒ｊ＿ｌ串报普姐名巧由关键字名巧｛ＣＨ＝１＼＼本巧点＼Ｉ２＃化状去１；｝！＝＼＼本站点＼叶片皮转巧去＼＼来巧点＼时片店转状态＋１；｜＝ｌＦ阳本站点＞１＼叶巧６巧巧去）｜｛＝＼＼本巧点＼叶片皮转化去０：｝—全部因数系巧—￣￣￣Ｗ．．．帮助．．．／、，，１＾Ｉ巧査？［．域］二ｉｆｅｌｓｅ（／确认＋｝；肖——１．．．－．．—…．：－１—１—．—野＇．」Ｉ业库巧呈可学．．．ＳＱＬ．．．Ｓ它．．．１１」」」．图６－５粉拌器叶片旋转脚本第七步是配置其它辅助功能，如网络配置、报警配置、用户配置和历史数据记录等。第八步是工程运行和调试，在运行系统环境下调试编写好的监控程序，查找工程设计。错误，优化么１．４组态王监控界面设计论文采用组态王软件版本为Ｋｉｎｇｖｉｅｗ６．５３版本。为了能够让操作人员更便于观察操作，监控界面主要有登录界面、总体工艺流程、提升累站、曝气池＋报警＋趋势查询等界面组、两段浓密池、设备启停控制、参数设置、报表成，，可Ｗ完成数据的采集、处理、记录、显示报警Ｗ及流程控制等功能。各个环节的工艺数据及运行状态经过自控系统的采集计算显示记录在上位机上，便于操作人员进行工芝的分析或故障的查找。４８n昆明理工大学硕±学位论文１、工艺流程图界面设计根据废水处理工艺流程的控制要求及参数的相互关系，点击监控界面上面一行按钮，即可切换到相应的画面，画面中的设备仪表跟随工艺处理情况呈现动态化，可Ｗ形象地表示出各种设备仪表的运行状态和各个参数的变化数值。当需要进行控制回路给定值，、控制方式等设定时点击相应的数据项和设备位，置即可弹出操作面板就可Ｗ根据实际情况进行操作。具体的主工艺流程画－面－７，如图６６所示，各画面之间切换的命令语言，如图６所示。ｒｆ；【ｙ］阳斯【ｌ【２】古和）？出化ｊ＾ｙ山工Ｒ＾＿＿＿＋＾；就巧程：！巧密也ｉ；Ｌ書謹窃！没巧气贾财Ｈ旁巧巧亲结掀ｍ巧ｉ獅曲法ｉ巧《面浅巧巧瑟巧１报香置巧琴聲Ｊ――一瞬Ｋ］ＢＢａ进品ｆｌｎｗｒ航苗圆价：谊才巧ｌＭＢ化化〇担圏１？（１±水巧８１１？３巧巧曲巧巧巧—（巧巧巧。１親８１８？６应出５吗１＾１＾气油巧柏＾泣田■耗輔ＥｉＪｊｉ｜｜巧田｜１｜｜＾］§泡！聋ｉ圓Ｉ補吃，ＨＰｊ醇同動ＩＩ！■Ｍｔ＾ＵＵＨＩＩｌｉｉ—ｉｔ削圓Ｉ授圓匪關圈ｂｎｉａｓｓａａｉｍ｜｜中｜｜ｐ鬥曹图６－６主工艺流程哩面４９n昆明理工大学硕丈学位论文；．、．‘‘秘油？？；，．．扣．＊呵：产；；：骗啤難４數：卢羅Ｉ巧口文件町骗揖助＿＊－：遗＃４的字—＇——――龄语言￣？＊ｉＳｈｏｗＰｉ加ｒｅｒ歲本处理Ｔ芭痛程；！｜‘加．ＣＩｏｓｅＰｉｒｅ呵靖＇Ｉｆ贾面）；：关是字名＾加‘‘ＣｌｏｓｅＰｉｒｅＩ．艺参觀员ｆ；量１；Ｃｌｏｓｅ巧ｃＵｉｒｅｆｔ置计聚可Ｕｈ蛋＊ｇｓｅＰｉｃｉｒｅ呼斬４ｆ簿旌滿辄蔑她１；Ｃｌｏｓｅ巧ｃＵｉｒｅｆ释＊Ｃ－ｌｏｓｅ巧Ｃ化化．．式浓杳谐］；二蹟捉密疆＇ＣｂｓｅＲｃｔｕｒｅｒ１；ａ：ｏｓｅＰｉｃｔｕｒｅｆ敷风暫１１；＂＊ＣＩｌｏｓｅＰｉｃｔｕｒｅ，；１（迦药嘗統）‘ＣｈｓｅＰｉｃｔｕｒｅＰ雕水间１３；’ＣｌｏｓｅＲｉｃＵｉｒｅｆ实巧遍％輕請１；ＨＣｌｏｓｅＰｉｃｔｉｒｅ騎来趋攀艇线１ｆ；Ｈ‘ＳＣｔｉ日ｓｅ巧ｃｕｒｅ蠢询；ｆ謂表１．ｊＣ＇？＊ｌｏｓｅ巧ｃｔｕ巧韻馨靈璃；（）．‘Ｃｌｏｓｅ巧ｃｔｕｒｅ＊誦；？ｒ所吏鼓讓１．鑛：￣全部画数￣系視．．帮助…ｅＳＵ变貴￣ｉｆｌｓｅ（）＊／柳ｊｊｒｉ宇器昏控件旨定义￣￣￣—＊，：：１］＂―—…｝］１￣Ｊ■－Ｊ王北库巧量陣？Ｔ￣—Ｌ－——－＊—￣］ｓｑｌＴ其它］Ｉ图６－７各画面之间切换的命令语言２、操作面板设计＂＂＂＂操作面板是监控系统的核也画面，它Ｗ软代硬的设计，集中所有的控制操作功能，只需通过鼠标和键盘就可代替现场操作控制。操作面板主要功能有：手动／自动控制方式选择、设备控制输出、参数给定值设定、给定值和报警值上下线设定或修改等。用鼠标点击流程图上的控制参数项和需要操控的设备，，可弹出相应的操作面板。浓密池控制操作面板和提升累参数设置面板６－８－如图、６９所示。５０n昆明阻大学硕±学位论文‘負々－＇‘齡糸訪全Ｂ！；苗丄每説薪，茜嶺祭技品盛爲：完簽ｔｆｓｆｔ；冻暴？｜？ｉｉ＾Ｍ■＾Ｍｉ＾ｉＭ＾ｇＭ－－＾＾＾＝貸《＝国？厨岡圓圍圓圓圍圍圓圍圍圓．；良‘说巧‘３售－－＊倘－－－＊秘糾壯瓜皆狀姑枯姑啡姑村脚巧村軒棘肝，柳蝴ｄ齢ｉ．》ｉ制横疆瞧手动離手动运杂手动雖手动ｆｅ程手动餐奮事动纖手动雜手动蹇程手＾！＆＇后／卢直，巧占，亭居／Ｐ品半，笔巧占也祖卓丹，作关剛陶國■■岡圖．户Ｉ，巧．Ｈ．質０日巧０變￣气…’ＶｇｉＢＭＢａａＫＢ＾ａｓＢ？ｉＢＭ？ｉＢＢｍｓａＢＢｇｇＢｍｗｉａｓＷＷＭＢｉＷｗ？！ｆ舟ｉ＾ＭａＢＢｒｌｉｍｓｆｉａＢ５ｉＢａａｇＢ？ｉＭｉｗｔ闽越眨ｓａｇＭｍＢＨｉＭｓａｅａＢＷＨＢ＾ｆｌＢＭａａｍｉｆｍＴｗＴ刪ｉｎｉｉｆｉｒｉＦｐＨ々ｉｌ■ｉ２＿＾＿图６－８沉淀池控制操作面板ｆ—．—＂＂■＇＇一…—＾■令…？：＇争＾９＇＊＞■Ｉ？據戀章沒＊害？草终巧窃鷄綾誦邊磯名吩—；鷄骑效ｉ宙安：ｉ夸ａ該繼；：，穿談：ｇ雜擁；纔；ｇ縱游讓Ｉ｜琴养键另；巧＾琴＇’。ｆ，囊著讓讀藻襄等蠻義：赛靈馨辱琴－一－－＇，、－－Ｘ，．，４．１－－一－－￣￣＂￣＾…三；＇Ｉ崖心屈猛之图６－９提升泉参数设置面板３、Ｐ巧控制回路参数调试画面设计ＰＩＤ控制回路参数调试界面中提供了参数值修改设定功能和实时趋势图，操作员可Ｗ根据趋势图的曲线变化情况，分析判断参数设定是否达到要求，从而进行相应的调整。＂Ｗ９１．个ＰＩＤ该自动控制系统设计了３控制回路，分别是硫酸投加量的ＰＩＤ控制回路、凝聚剂投加量的ＰＩＤ控制回路和絮凝剂投加量的ＰＩＤ控制回路，相应的門Ｄ控制回路调试也为３个，但是在使用组态王设计调试界面时，为了画面，只设计为１个的简洁，通过修改界面上的控制回路编号，化Ｃ根据修改的编５１n昆巧ｇｚ大学硕±学位论文号，将该编号下指定的回路重要参数传到特定的数据块地址中，然后传达到调试界面参数窗口中，操作人员根据实际情况设定好参数后，写入到该编号下的－控制回路进行调试。門Ｄ控制回路参数调试画面，如图６１０所示。文＃仍ＩＩ。ｌＡ＂曲Ｅ：ｚ］拙ｌＳＩ…脚＇＊ｉｔ；寒巧＼＾：｜巧；巧巧满巧？ｉｌｌ巧警餅ｊｆＨＫ巧ｉ巧ｉ巧宙也ｉ腑；？？宙巧法；？￣＇：ａ■，．？；—！；ｊ：ａ：；？ｇａＦＳｆｇＳｇ＾－—；？？：！巧抑拍》？！＝？，．；＾１巧＾１￣＿？；？口！；：！；：田；：＂出—ｌ；■！ｌ—■■？■．組！；．《：？？？巧；出１＆．—？ｓｓ？ａｓ；ｇ；ｓｇｉａＣＴ；＿－ｚａ？ｇ。。。口Ｘ占：巧－ｇｓｇ？ｃｇｒｉｇｇａｇ；＂ｉ—？ｇｇ？ｇｓｇｔｇ？ｇｆｓ＝＾＇ｓ＇固媒Ｉ号化樹ｆｔｐｉ赃辆固巧巧出＇巧＞－－—－－．’—？／？八八．；＇－、－＼、．、＼、／？／、／．１．Ｊ＂＇１Ｉ—．．．．＿—．．．．．——．．Ｊ＿．—？？＂；＿＿—？．＂［Ｉ＾＾［Ｊ—————￣￣—－—＾ｉ：Ｈ７ｉｔＩｒ‘－入．‘．；户‘．＇‘户＼／义；＼１／、．古、—＜若Ｌ｜二＾．；心＾、ｉ＇陆；：＊ｂｗ：凶：ＳＢＨ：ｖ＇：１茲ｈｋ：ｍＢ：Ｓｆｉ此ｓ‘）＇ｖｗｍ／：ｇ：ａｖ／Ｖ：节＇－ｙｉｆｖ／ｙ／＾ｙｙｙ＾＾：／早ｙ／巧＾奇Ｖ＾＾；＿古巧：汽：苗ｉ言；＇比ｄ。坊＾离；？〇沪决嫩柏：膊械牌巧货耐棘（＃＃巧巧巧丑巧ｉｕｉ沾巧饼斯成巧区）＾（阳巧章讲该热赋诚追巧棘〇姑ｊ＾号韦邮参■抑；。；：：（單＃棋；如巧馆；補ｗ诚游燃巧鶴如５）：；心；Ｊ；－图６１０ＰＩＤ控制回路参数调试画面４、数据报表设计该废水自动处理的过程中会产生大量的运行数据和运行状态，我们需要Ｗ、数据报表的形式对其进行长期的记录统计，＾便管理人员能够实时掌握和分！析废水处理情况。升发人员可按照实际要求在组态王自身嵌入的报表中设计报表样式，在命令语言中编写各种报表生成、查询和打印脚本语言，快捷地创建与系统匹配的一系列报表。本控制系统主要对监测指标、工艺参数、设备参数和设备时间４个参数指标进行数据报表设计，每个参数指标又分为年、月、日报表。在４个指标中监测指标包括进出水閒值、进出水ＣＯＤ值、进出水重金属离子含量值、进出水浓度值、进出水总流量值、加药总量值；工艺参数包括集水井液位、提升泰池液位、格渣筛池液位、曝气池液位设备参数包括提升粟电流、；风机电流、底流粟电流，风机管压；设备时间包括提升粟运行时间、格渣筛运－Ｕ所示巧时间、风机运行时间。监测指标日报表，如图６，其余参数报表设计类同。５２n昆明理工大学硕±学位论文文ｆｔ＂■！阳山Ｘｆｔｍ田＊ＣＺ］Ｂ阳ｆｉｈＯＯｐｉ＾■＾＾＾■■＾ｌ■■■ｌ＾■Ｂ：＾；ｇｙ恶茨！Ｔｅｌａ；：ｆｉ３■■ｉ＾＾■ｉｌｉ＾ｉｌ＾＾＾ｌ＾ｌｉＫＮｉＣＤＥＰＧＷＩＪ——Ａ．：１監巧拾擦这巧巧…＇＂１１．＂＂……＇…，？Ｆ３ＩＩｙｊ—．＇＇…＂—＂＂＂＞＊ａ＞ｔａ？Ｔ；ｉ［ＡＫｃｉＴｉｒｆｎｃＭ化ｎ＂ｉ；４ｉｔ去Ｉｉ…￣＊ｊＩ？Ｐｔ＇ｙ：？ｆｉｍ／ｕ（ａｔｆｉｙｔ＜？／ｔ＞５ｉＬ＞ｉ＾：：ｆｔｇ６ｔ？－—；＾ｗ７＜ｉ＇＇－－？＂Ｓｉ１Ｍｒ９—４：：ｉ１０ｔ９——ｎ；＊？１２？－ｉ１３；Ｉ；１４ｆ：Ｉ１５，ｗ￣＂；ｗｉ化Ｉ？ｉ：ｗ１７；ｉ：；ｗｉ１８——１９Ｉ…Ｉ＇－．—＇－－－；Ｍｉ２：，１Ｈｒ；２２：化；拍？－ｉ－－＇－■；２３；＇Ｉ２４化扣１－—－－＿—－化拍ｌｉ２５Ｉ？２６２９－ｔａ—＿Ｉ＂．扣５Ｉ；２７Ｉ－－Ｍｉ２８化Ｉｒｊｉ２》＂点：：！＇￣￣￣．．］．．．．（．）ｓｘ）化：…化化Ｉ：ｎｕｒｃｊ＇ｃ？）＝ｆｅ＂ｃ，ｐ打）＊？＂，【：，）ｄ？，ｒｎ化口ｍ＂化》口ｉ％ｎ，ｊ＂；ｊ３０￣￣￣．＇．‘，．；．￣＇＂．＂？Ｃｌ？？［；Ｉ）ｔｔ三＝ｎＣＫＩｓａＣｔａｔｉｌ１？？ｌ）油化ＣｌＭＭ，：？）ｓＫｉｎｔ５：Ｉ？＊＆＂■：Ｉ２；Ｏ？【Ｃ５ＣｓＭｉｎＳＳｓａ）ｓＫｓ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司，２０１４［１２］罔媛媛．模糊控制在汚水处理控制系统中的应用与研巧［Ｄ］．兰州理工大学，２０１１［１３］覃丽，史胜波，张帆等．克拉玛依石化工业园污水处理厂自动化控制系统［Ｊ］．？制造业自动化，２０１０，３２（７）：１８５１８８［１４］李丹．ＭＣＧＳ监控组态软件在密地选矿厂破碎车间的应用巧］．昆明理工大学，２００４５－［１］徐小涛．基于ＭＣＳ５１单片机的串行通信实现［Ｊ］．计算机与网？络，２０１０，３６（１９）：５１５４［１６］赵耽兰坪铅巧矿对批江的污染及对策附．大理科抜巧９０［１７］．陈春，和杏丽．浅谈资源整合对化江流域污染治理的成效［Ｊ］环境科学导别？刊２０１２（６）：５５５７６７，，，［１８］邓敬石，张宗华，陈家栋等．浅谈含重金属离子的铅巧矿尾矿废水危害及治理？［］．云南冶金２００２３１（２）：２２Ｊ２０５３，，，？？？［１引ＲＷＳｍｉｔｈ．选矿厂废水和废料的处理国外金属矿选矿．１９９８，１２：２１２ＴＬn屋明ＢＺ大学硕±学位论文？巧０］孟祥和，胡国飞编著．重金属废水处理．化学工业出版社．２０００，５：９１６［２１］郭永文，崔顺姬．离子浮选法处理含重金属离子废水的研究．有色金属选？矿．１９８６２（４）：１８２３，？巧２］黄汝常．去除废水中重金属新工艺研巧．中国给水排水．１９９８，４（１４）：１７２０２３ＧＢ８９７８—［］１９９６中华人民共和国国家标准综合排放标准［２４］高峰．甘肃某铅锋矿浮选废水处理与回用新工艺化］．昆明理工大学，２００９［２５］严群，罗仙平，赖兰萍．会东铅锋矿选矿废水净化回用工艺的试验研巧［Ｊ］．工业水处理？，２００８，２８（３）：５７６０巧６］解庆林．选矿废水的混凝沉淀处理及回用工程设计，桂林工学院学报．２０００，４？（２０）：１８６：１８８［２７］汪源．对絮凝沉淀法处理含重金属工业污水效果的影响．甘肃环境研巧与监？５测，１９９９，１２（４）：１７２１７巧引张安安．胜利油田污水处理厂自动化控制系统的设计与实现［Ｄ］．电子科技大学２０巧，［２９］常辉，分布式污水处理监控系统的研制，合肥工业大学学报，２００４．＂［３０］Ｗｈｉｔｔａｋｅｒｅ，ＪａｍｅｓＡ．，ａｎｄＳｔｅｖｅｎＡｔｋｉｎ（２００２）．Ｓｏｆｔｗａｒｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＂ｉｓｎｏｔｅｎｏｕｇｈＩＥＥＥＳｏｆｔｗａｒｅ１９（４）（Ｊｕｌｙ／Ａｕｇｕｓｔ）１］李小生．巧．德兴铜矿废水处理系统的ＨＤＳ工艺改造［Ｊ］金属矿？１：１山，２００，巧）１巧８１２ｗｅｎｄｓｅｒｅ－ｔａｎｅｅｄｃｔｖｅ巧］ＣａｕｅｒｈｅＡＲＤｅｋｙＲＭ．ＳｌｆＡｄａＰｉｖｅＬｏｎＲＰｉｉｇ，ｇＲｇ？Ｃｏｎｔｒｏｌ：．Ｐｒｏｃ．ＡｃｃＴＰＩＯ．１９９２１１巧１１６０，［３３］ＲｉｃｈａｌｅｔＪ．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭｏｄｅｌＢａｓｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅ？Ｃｏｎｔｒｏｌ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ１９９３２９巧：１２５１１２７４，，）［３４］何志平．城市污水处理厂污水提升累站自动化控制系统［ＪＬ企业技术开发，２０１３（３２）？：口引杨慧．．矿冶工程２００４２４４４４６．高压缩性浓密机系统的自动控制［Ｊ］，，巧）？巧６杨慧，陈述文．５０ｍ大型浓密机的自动控制［Ｊ］．金属矿山，２００２，３１８（１２）：３８４０７巧］耿增显．，柴天佑，岳恒浓密机生产过程综合自动化系统［ＪＬ控制工２００８？％程，：巧３３７３n昆明理工±学硕±学位论文［３８］ＢｕｒｇｅｒＲ，Ｃｏ打ｃｈａＦ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｔｔｌｉｎｇｏｆｆｌｏｃｃｕｌａｔｅｄｓｕｓｐｅ打ｓｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｕ？ｌｔｉｈａｓｅＦｌｏｗ１９９８０６：１００日１０２３ｐ，（），９－巧］向晓汉．西口子ＰＬＣＳ７２００／３００／４００／１２００应用案例精讲［Ｍ］．化学工业出版化２０１１４０〔］．工业过程控制系统及工程应巧［Ｍ］．化学工业出版社２０巧黄宋魏，［４１］ＰｅｔｒｏｖＭｊＧｅｍｃｈｅｖＩ，ＴａｎｅｖａＡ．ＦｕｚｚｙＰＩＤＣＯ打ｔｒｏｌｏｆｎｏ打ｌｉｎｅａｒｐｌａｎｔｓ．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｓｔｅ虹ｓ２００２．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｓ２００２ＦｉｒｓｔＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＩＥＥＥｙ，ｇ，Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ．２００２［４２］张艳伟，李世厚．选厂石灰添加自动控制系统的研巧［Ｊ］．矿业快？报，２００７，２３（１０）：４０４１［４３］李卫林．污水处理计算机监控系统的设计及实现巧］．昆明理工大学，２０１１？［４４］谢军：４８．工控．交通与计算化２００３（３４６主态软件的功能分析和应招［Ｊ］，）［４５］ＨａｎｇＣＣ．Ａｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｔｕｄｙｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｄｅａｄｔｉｍｅ．ＩＥＥＥｌＥＣＩ．１９８０４６—［］Ｉｎｇｉｍｕｎｄａｒｓｏｎ，Ａ，ａｎｄＨａ呂ｇｈｕｎｄ，Ｔ．ＲｏｂｕｓｔｔｕｎｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｏｆｄｅａｄｔｉｍｅＣＯ扭ｐｅ打ｓａｔｉ打ｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ．ＣｏｎｔｒｏｌＥ打ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．２００１ｒｏｗｅ—［４７］Ｃ，ＪＢ，ＬＲａｎｍｋｅｒ．Ｄｙｎａｍｉｃｍａｔｒｉｘｃｏｎｔｒｏｌａｃｏｍｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｐａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｐｒｏｃ，ＪｏｉｎｔＡｕｔｏｍａｔＣｏ打ｔｒｏｌ．ＴｈｅｏｒｙＡｐｐｌ．２００２［４８］Ｎ．Ｓｈ注ｎｍｕｇａｔｈ过ｓａ打，ａｎｄＲ．Ｄ．Ｊｏｈｎｓｔｏｎ．Ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏ打ｏｆＴｉｍｅＤｅｌａｙｓｆｏｒＩｍｐｒｏｖｅｄＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｏ打ｔｒｏｌ．１９８８９Ｋ－［４］ｉｎ呂ＰＪ，ａｍｄａｎｉＥＨ．Ｔｈｅａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ，Ｍｐｐｔｏｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｃｅｓｓ．Ａｕｔｏｍａｔｉｃａ．１９９７巧０］李方坤，邹艳霞，Ｍ恩博．ＳＴＥＰ？编程语言和ＰＬＣ程序编制［Ｊ］．中国新技术新产品，２０１０（１）：５３Ｓ７－３００／４００ＰＬＣ时］膝海霞．西口子，柴瑞减任庆银孙承志编程技术及工程应用［Ｍ］．机械工业出版化，２０１１７４n屋明学硕±学位论文附录乂巧读学位期间发表论文目录［１．］王文成，李世厚，魏江海李春林基于图像处理的给矿粒度检测及控制设计，－一［］．２０巧０４：４８５１．Ｊ矿产保护与利用，，第作者ＰＬＣ－．王文成．Ｓ７３００ＶｉｅｗＳ５５在污水［２］魏江海，李世厚，李春林西口子和Ｋｉｎ，ｇ２－处理中的应用［Ｊ］．价值工程（Ｈ５，２７：９０９２．第王作者，７５n＊１３１；獅±学位论文昆！＾；附录Ｂ攻读硕±学位期间参加的科研项目？［１］２０１４．０７２０１４．０８島明市第四污水处理厂自动控制系统改造？巧］２０１４．０８２０１４．０９水富县水务产业投资有限公司自动控制系统上位机监控系统（ＦａｍｅＶｉｅｗ）升级？巧］２０１４．０９２０１４．１０建水县水务产业投资有限公司上位机监控系统（组态王）的升级？［４］２０１４．１０２０１４．１１弥勒市水务产业投资有限公司的出水消毒渠程序编写－（Ｓ７２００系列）？［５］２０１４．１１２０１４．１２临沧市水务产业投资有限公司上位机监控系统的升级６？［］２０巧．０３２０１５．０４禄丰县水务产业投资有限公司自动控制上位机监控系统（ＷＩＮＣＣ）升级维护？［７］２０１５．０４２０１５．０５沪西县水务产业投资有限公司自动控制系统出水消毒渠－２００程序编写（Ｓ７１系列）和部分仪表更换？巧］２０１５．０５２０１５．０６腾冲县水务产业投资有限公司自动控制系统ＰＬＣ控制器升级？巧］２０巧．０６２０１５．０７宾川县水务产业投资有限公司自动控制系统ＰＬＣ程序编－写（Ｓ７３００系列）？二［１０］２０巧．０７２０巧．０８晋宁县街镇生活污水处理厂仪表更换和上位机监控系统升级巧