汽车底盘电控系统课件：项目二 汽车防抱死制动系统检修 129页

项目二 汽车防抱死制动系统检修 二、相关知识 三、项目实施 二、相关知识 （一） ASR 系统的理论基础 （二）防滑转控制方式 （三） ASR 与 ABS 的区别 （四） ASR 系统简介 汽车 ASR 系统防滑控制是应用于防滑转的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率 S 。驱动车轮的滑移率公式为 式中：  是车轮圆周速度； ν 是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图 2-1 所示。 （一） ASR 系统的理论基础 图 2-1 滑移率与附着系数的关系 附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；在各种路面上， S =20% 左右时，附着系数达到峰值。 ASR 系统就是利用控制系统控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速、转向或在不同路面上行驶时打滑，防止驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和保证汽车的最佳驱动性能。 汽车 ASR 系统常用的控制方式有如下几种。 （二）防滑转控制方式 对发生滑转的驱动轮施加制动力，响应时间短。一般采用 ABS/ASR 组合的液压控制系统，驱动控制功能是在 ABS 的基础上增加电磁阀、调节器、蓄压器等而具有的。 1．驱动轮制动控制 在汽车驱动轮发生滑转时（起步、加速或行驶在附着系数小的路面上时）， ASR 控制器根据各传感器信号输出控制信号来控制发动机的输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用的控制方法有辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火提前角控制。 2．发动机输出功率控制 此类型的 ASR 系统是采用差速制动控制和发动机输出功率控制相结合的综合控制系统。汽车在行驶过程中，控制器可根据发动机的状态和车辆滑转的实际情况采取相应的控制措施。 3．差速制动和发动机输出功率综合控制 当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使 Lsd 和制动压力调节器动作，以控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 4．防滑差速锁（Limited-Slip-Differential，LSD）控制 图 2-2 防滑差速锁 Lsd 制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施以达到最理想的控制效果。 5．差速锁与发动机输出功率综合控制 （三） ASR 与 ABS 的区别 1．ASR与ABS的相通之处 ① ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降。 ② 两系统大多采用相同的技术。 ③ ASR 和 ABS 密切相关，通常结合在一起使用，共享许多系统部件来控制车轮的转动，以更好地保证汽车的行驶安全。 ① ABS 是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全； ASR 则是防止驱动车轮的滑转，提高汽车起步、加速及较滑路面行驶时的牵引力，提高行驶性能，确保行驶稳定性。 ② ABS 对非驱动车轮也起作用，控制其滑移率；而 ASR 只对驱动车轮起制动控制作用。 2．ASR与ABS的不同之处 ③ ABS 是在制动时工作，在车轮接近滑转时起作用，在车速很低（小于 8km/h ）时不起作用； ASR 则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（ 80 ～ 120 km/h ）时不起作用。 （四） ASR 系统简介 1．ASR的基本组成 ASR 由传感器（轮速传感器、节气门位置传感器等）、 ASR 控制单元、执行器（制动压力调节器、节气门驱动装置等）等组成。 ASR 的工作原理如图 2-3 所示。车辆行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮转速转变为电信号输送给 ASR 控制单元， ASR 控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。如果滑转率超出了目标范围， ASR 控制单元则综合各方面参数选择控制方式，并发出相应的指令使执行机构工作，从而使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。 2．ASR的工作原理 图 2-3 ASR 的工作原理 ASR 系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与 ABS 系统共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。 ASR 控制单元还有 ASR 选择开关信号输入，关闭 ASR 选择开关，则停止 ASR 系统的作用。 3．ASR传感器 ASR 制动压力调节器有单独结构方式和组合结构方式两种。 4．ASR制动压力调节器和节气门 所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和 ABS 制动压力调节器在结构上各自分开，其工作原理如图 2-4 所示。 （1）单独结构方式的ASR制动压力调节器 图 2-4 ASR 单独结构方式 1—ABS 制动压力调节器 2— 蓄压器 3— 调压缸 4— 三位三通电磁阀 5— 驱动车轮制动器 ASR 不起作用时，电磁阀 4 不通电，阀位于上端位置，调压缸 3 的右腔与储液器相通，由于右腔压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推到右边极限位， ABS 制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸连通。 当驱动轮出现滑转时， ASR 控制单元输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至下端位置。此时调压缸右腔与储液器隔断而与蓄压器连通，蓄压器内的压力制动液推动调压缸的活塞左移，进而切断 ABS 制动压力调节器与驱动车轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸活塞左移压缩右腔内的制动液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。 驱动车轮的制动压力保压时，控制单元使电磁阀电流变小，阀在其回位弹簧力的作用下回到中间位置，调压缸右腔与蓄压器隔断与储液器也断开。调压缸右腔压力保持不变。 减小驱动车轮的制动压力时，控制电脑使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到上端位置，调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器连通。调压缸右腔压力下降，活塞在回位弹簧力的作用下右移，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸之间的空间增大，从而使制动压力下降。 组合结构方式是指 ASR 制动压力调节器与 ABS 制动压力调节器在结构上组合为一个整体，称 ABS/ASR 制动压力调节器，其工作原理如图 2-5 所示。 （2）组合结构方式的ASR制动压力调节器 图 2-5 ABS/ASR 组合结构方式 1— 液压泵 2—ABS/ASR 制动压力调节器 3— 电磁阀 Ⅰ 4— 蓄压器 5— 压力开关 6— 循环泵 7— 储液器 8— 电磁阀 Ⅱ 9— 电磁阀 Ⅲ 10— 驱动车轮制动器 ASR 不起作用时，电磁阀 I 不通电。在 ABS 起作用时，通过控制电磁阀 Ⅱ 和电磁阀 Ⅲ 来调节制动压力。 当驱动车轮出现滑转时， ASR 控制单元使电磁阀 I 通电，电磁阀移至左侧位置；电磁阀 Ⅱ 和电磁阀 Ⅲ 不通电，电磁阀处于右侧位置，蓄压器的高压制动液进入驱动车轮制动轮缸，形成制动压力。制动压力的调节是靠电磁阀 Ⅱ 和电磁阀 Ⅲ 的工作来完成的。 副节气门装置的主要作用是 在驱动防滑转控制的过程中调节副节气门的开度，进而调整发动机的进气量，达到控制发动机输出转矩的目的。 副节气门（或辅助节气门）设置在发动机节气门体主节气门的前方，如图 2-6 所示。 （3）副节气门装置 图 2-6 副节气门的各种位置 副节气门是由步进电动机根据 ABS/TRC ECU 的指令进行控制的。步进电动机旋转轴的末端固定有一个齿轮，步进电动机转动时由该齿轮带动副节气门轴端的扇形齿轮旋转以控制副节气门的开度。 图 2-7 节气门总成 1— 副节气门 2— 步进电机 3— 节气门体 4— 主节气门位置传感器 5— 副节气门位置传感器 ASR 电子控制单元（ ECU ）也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。 5．ASR电子控制单元 图 2-8 典型的 ABS/ASR 系统示意图 ABS/ASR ECU 根据车轮转速信号和汽车参考车速等确定驱动车轮的滑移率。当 ABS/ASR ECU 判定驱动车轮的滑移率超过设定的门限值时，就使控制副节气门的步进电动机转动，减小节气门的开度。主节气门的开度即使不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的减小而减小，从而使发动机的输出转矩减小，驱动力随之下降。 若驱动车轮的滑移率仍未降到设定的控制范围内， ABS/ASRECU 会控制 ASR 的制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步降低驱动车轮的滑移率，以达到防止驱动车轮滑转的目的。 图 2-9 典型的 ABS/ASR 系统结构图 ASR 系统都有自诊断功能和失效保护功能如图 2-10 所示。一旦有影响系统正常工作的故障时， ABS/ASR ECU 会自动关闭 ASR 工作系统，同时 ASR 警示灯点亮，发出警示信号。 图 2-10 ASR 系统的自诊断功能和失效保护功能 三、项目实施 （一）项目实施环境 （二）凌志 LS400 ASR 系统简介（三）项目实施步骤 所需的仪器设备：凌志 LS400 汽车。 （一）项目实施环境 凌志 LS400 汽车的 ASR 系统又称为 TRC （牵引力控制）系统，其组成和元件位置如图 2-11 所示。 （二）凌志 LS400 ASR 系统简介 图 2-11 凌志 LS400 汽车防滑控制系统的组成和元件位置 表 2-1 ASR 控制单元连接器的端口 端子号 A—18 符号 端 子 名 称 端子号 A—19 符号 端 子 名 称 端子号 A—20 符号 端 子 名 称 1 SMC 主缸隔离电磁阀 1 BAT 备用电脑 1 SFR 右前电磁阀 2 SRC 储液器隔离电磁阀 2 PKB 驻车制动开关 2 GND 搭铁 3 R— 继电器搭铁线 3 TC 诊断 3 RL 十 左后轮速传感器 4 TSR TRC 电磁阀继电器 4 NEO Ne 信号 4 FR— 右前轮速传感器 5 MR ABS 液压泵继电器 5 VTH 主节气门位置传感器 5 RR+ 右后轮速传感器 6 SR ABS 电磁阀继电器 6 WA ABS 故障指示灯 6 FL— 左前轮速传感器 7 TMR TRC 液压泵继电器 7 TR2 发动机通信 7 E1 搭铁 8 TTR TRC 节气门继电器 8 WT ASR 关闭指示灯 8 MT ABS 液压泵继电器 9 A 步进电动机 9 TR5 发动机检查灯 9 ML— ASR 液压泵闭锁继电器 10 步进电动机 10 10 PR 蓄压器压力开关 11 BM 步进电动机 11 LBLl 制动液液面警报灯开关 11 IG 电源 12 ACM 步进电动机 12 CSW TRC 关闭开关 12 SRL 左后电磁阀 13 SFL 左前电磁阀 13 VSH 辅助节气门位置传感器 13 GND 搭铁 14 SAC 蓄压器隔离电磁阀 14 D/G 诊断 14 RL— 左后轮速传感器 表 2-1 ASR 控制单元连接器的端口 续表 端子号 A—18 符号 端 子 名 称 端子号 A—19 符号 端 子 名 称 端子号 A—20 符号 端 子 名 称 15 VC 蓄压器压力开关 15 15 FR 十 右前轮速传感器 16 AST ABS 电磁阀继电器监控器 16 1ND ASR 指示灯 16 RR— 右后轮速传感器 17 NL 空档开关 17 FL+ 左前轮速传感器 18 1DLl 主节气门怠速开关 18 E2 搭铁 19 PL 空档开关 19 E1 搭铁 20 1DL2 辅助节气门怠速开关 20 TS 轮速传感器检查用 21 MTT ASR 液压泵继电器监控器 21 ML+ ASR 液压泵闭锁传感器 22 B 步进电动机 22 STP 制动灯开关 23 步进电动机 24 BCM 步进电动机 25 GND 搭铁 26 SRR 右后电磁阀 图 2-12 凌志 LS400 汽车防滑控制系统的控制原理 图 2-13 凌志 LS400 汽车防滑控制系统的结构 （三）项目实施步骤 1．故障码的读取与清除 （ 1 ）读取故障码 ① 点火开关转至 ON 位置。 ② 用跨接线将诊断插座的 TC 和 E1 端子短接。 ③ 根据仪表板上 ASR 指示灯的闪烁频率读取故障码。故障码的读取方法与 ABS 相同。故障码如表 2-2 所示。 故障排除后，点火开关转至“ ON” 位置，在诊断插座端子 TC 和 E1 短接的状态下，在 3s 内连续踩制动踏板 8 次以上，即可清除故障码。 （2）清除故障码 表 2-2 故 障 码 故障码 故 障 内 容 故障码 故 障 内 容 11 ASR （ TRC ）主继电器电路断路 26 电脑控制辅助节气门全开，但辅助节气门不动作 12 ASR （ TRC ）主继电器电路短路 27 停止向步进电动机供电时，辅助节气门未能到达全开的位置 13 ASR （ TRC ）节气门继电器电路断路 44 ASR （ TRC ）工作时， Ne 信号未送人电脑 14 ASR （ TRC ）节气门继电器电路短路 45 主节气门位置传感器 IDL 1 信号故障 15 ASR （ TRC ）液压泵电动机通电时间过长 46 主节气门位置传感器 VTA 1 信号故障 16 压力开关电路断路 47 辅助节气门位置传感器 IDL 2 信号故障 17 压力开关一直关闭 48 辅助节气门位置传感器 VTA 2 信号故障 19 ASR 液压泵电动机开和关次数比正常多 49 ASR 输入发动机或变速器信号电路断路或短路 21 制动主缸隔离电磁阀电路断路或短路 51 发动机控制系统发生故障 22 蓄压器隔离电磁阀电路断路或短路 52 制动液液面警报灯开关接通，液位报警灯点亮 23 储液器隔离电磁阀电路断路或短路 54 ASR 液压泵继电器电路断路 24 辅助节气门驱动器电路断路或短路 55 ASR 液压泵继电器电路短路 25 辅助节气门步进电动机供电时，辅助节气门未能到达全开的位置 56 ASR 液压泵电动机锁死或开路 故障排除后，点火开关转至“ ON” 位置，在诊断插座端子 TC 和 E1 短接的状态下，在 3s 内连续踩制动踏板 8 次以上，即可清除故障码。 （2）清除故障码 （ 1 ）主继电器电路的故障诊断 故障码 11 、 12 说明凌志 LS4-00 ASR 主继电器电路出现断路或短路故障。 2．主继电器电路和节气门继电器电路的故障诊断 ① 故障码 11 故障分析。 ② 故障码 12 故障分析。 ③ 故障诊断。 ASR 主继电器电路及检测方法如图 2-14 所示。检查方法如下。  检查 ASR 主继电器电源端子的电压。 a ．断开 ASR 主继电器连接器，点火开关接通。 b ．用直流电压表测量 ASR 主继电器连接器（线束侧） 1 号端子与搭铁之间的电压。电压正常值应为蓄电池电压。  检查 ASR 主继电器。 a ．检测 ASR 主继电器连接器各端子之间的导通情况： 1—2 端子之间不导通， 3—4 端子之间导通（电阻≤ 0.5  ）。 b ．给继电器 3—4 端子之间施加蓄电池电压，继电器 1—2 端子间应导通。 若上述检查结果不正常，应更换导线或 ASR 主继电器。若检查结果正常，应检查 ASR 主继电器的有关线路和连接器；如果线路和连接器均良好，则应检查或更换 ASR/ABS 电脑。 图 2-14 ASR 主继电器电路及检测方法 故障码 13 、 14 说明 ASR 系统节气门继电器电路出现断路或短路故障。 ① 故障码 13 故障分析。 （2）节气门继电器电路的故障诊断 ② 故障码 14 故障分析。 ③ 故障诊断。 ASR 节气门继电器电路及检测方法如图 2-15 所示。 图 2-15 ASR 节气门继电器电路及检测方法 ASR 节气门继电器电源端子电压的检查方法如下。  拆下 ASR 节气门继电器连接器，点火开关接通。  用直流电压表测量 ASR 节气门继电器连接器（线束侧） 2 号端子与搭铁间的电压，正常电压应为蓄电池电压。 ④ 给节气门继电器 3—4 端子之间施加蓄电池电压， 1—2 端子之间应导通。 若上述检查结果不正常，应更换 ASR 节气门继电器，若检查结果正常，应检查 ASR 节气门继电器的有关线路和连接器。如果线路和连接器均良好，则应检查或更换 ASR/ABS 电脑。 （ 1 ）压力开关故障诊断 故障码 15 、 16 或 17 说明 ASR 压力开关传感器或其电路出现故障。 3．压力开关和调节器电磁阀电路的故障诊断 ① 故障码 15 、 16 、 17 故障分析。 ② 故障诊断。 ASR 压力开关电路及检查如图 2-16 所示。故障检查方法如下。 图 2-16 ASR 压力开关电路及检测 ● 检查电脑端子 PR—E2 之间的电压。拆下 ASR 电脑（不断开连接器）；起动发动机并维持怠速运转 30s 以上，使 ASR 制动压力调节器内的压力升高；将发动机熄火，点火开关转至“ ON” 位置，用直流电压表测量电脑 PR—E2 端子之间的电压，电压应约为 5V 。 放出 ASR 制动压力调节器内的制动液，调节器内部的压力降低，再测量 PR—E2 端子之间的电压，正常电压应为 0V 。 若上述两次测量结果有一次不正常，应对压力开关进行检查，若上述两次测量电压均正常，则应检查或更换 ASR/ABS 电脑。 ● 压力开关的检查。断开压力开关连接器，测量连接器两端子之间的电阻，正常电阻值为∞；连接压力开关连接器，并起动发动机怠速运转 30s ，升高 ASR 制动压力调节器内的压力，将发动机熄火后，使点火开关转至“ ON” 位置，再测量压力开关两端子之间的电阻，正常阻值约为 1.5  。 若检查结果不正确，应更换压力开关；若结果正常，应检查与其相关的连接线；如没有问题，应检查或更换 ASR/ABS 电脑。 故障码 21 、 22 、 23 说明 ASR 制动压力调节器的电磁阀线圈电路出现断路或短路故障。 ① 故障码故障分析。 （2）ASR调节器电磁阀电路的故障诊断 ② 故障诊断。凌志 LS400 车型 ASR 制动压力调节器电磁阀电路及检查如图 2-17 所示。检查方法如下。 图 2-17 压力调节器电磁阀电路及检查 ● 检查 ASR 电脑端子 SRC 、 SMC 、 SAC 与搭铁之间的电压。拆下 ASR 电脑，连接器不断开，点火开关转至“ ON” 位置，分别测量 ASR 电脑的 SRC 、 SMC 、 SAC 端子与搭铁之间的电压，正常电压值均应为蓄电池电压。 如果上述检查有一端子电压不正常，应对电磁阀线圈进行检查。如果各端子电压均正常，则应检查或更换 ASR 电脑。 ● 检查 ASR 制动压力调节器电磁阀线圈。断开 ASR 制动压力调节器连接器，检查各端子之间的导通情况， 1—4 、 2—5 、 3—6 端子之间应导通（电阻≤ 0.5  ）。 若查结果不正常，应更换制动压力调节器；正常应检查或更换 ASR 电脑。 （ 1 ）辅助节气门驱动器电路的故障诊断 凌志 LS400 ASR 辅助节气门驱动器电路出现故障时，电脑会储存故障码 24 。 ① 故障码 24 故障分析。 4．辅助节气门驱动器电路、辅助节气门及其位置传感器的故障诊断 ② 故障诊断。凌志 LS400 车型 ASR 辅助节气门驱动器电路及其检测如图 2-18 所示。 ● 断开 ASR 辅助节气门驱动连接器。 ● 检查连接器各端子之间的导通情况： 1—2—3 端子之间应导通； 4—5—6 端子之间应导通。 图 2-18 ASR 辅助节气门驱动器电路及其检测 若检查结果不正常，应更换 ASR （ TRC ）辅助节气门驱动器；若检查结果正常，应进一步检查 ASR （ TRC ）辅助节气门驱动器与电脑之间的线路和连接器接触状况；如果线路和连接器均良好，则应检查或更换 ASR/ABS 电脑。 故障码 25 、 26 或 27 说明辅助节气门及其位置传感器故障。 ① 故障码 25 、 26 或 27 故障分析。 （2）辅助节气门及其位置传感器的故障诊断 ② 故障诊断。 ● 检查辅助节气门。拆下进气管道，用手转动辅助节开关气门检查其是否灵活：如果卡滞或已卡死，应更换节气门体；如无异常，则进一步检查辅助节气门位置传感器。 ● 检查辅助节气门位置传感器。辅助节气门位置传感器的检查 —— 参考故障码 47 和 48 的检测。若传感器良好，检查辅助节气门驱动器；若辅助节气门驱动器也正常，则应检查或更换 ASR/ABS 电脑。 附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；在各种路面上， S =20% 左右时，附着系数达到峰值。 ASR 系统就是利用控制系统控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速、转向或在不同路面上行驶时打滑，防止驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和保证汽车的最佳驱动性能。 （ 1 ）发动机转速信号 Ne 电路电路的故障诊断 故障码 44 说明 ASR 电脑系统收不到来自发动机电脑和变速器电脑的转速信号 Ne 。 ① 障码 44 故障分析。 5．发动机转速信号Ne电路、主节气门位置传感器及辅助节气门位置传感器电路的故障诊断 ② 故障诊断。 ● 检查 ASR 电脑 NEO 端子与搭铁之间的电压如图 2-19 所示。拆下 ASR 电脑，断开连接器，点火开关位于“ ON” 位置， ASR 电脑 NEO 端与搭铁之间的电压应约为 5V ；发动机怠速下测量 ASR 电脑 NEO 端与搭铁之间的电压应约为 2.5V 。 ● 检查发动机控制电脑 NEO 端子与搭铁之间的电压如图 2-19 所示。断开发动机控制连接器，点火开关转至“ ON” 位置，测量电脑连接器（线束侧） NEO 端子与搭铁间的电压，正常电压应为 5V 左右。 若电压检查正常，应检查或更换发动机控制电脑；若电压检查不正常，应检查 ASR 电脑与发动机控制电脑之间的线路和连接器接触状况。如果线路和连接器均良好，则应检查或更换 ASR 电脑。 故障码 45 和 46 说明主节气门位置传感器电路故障。主节气门位置传感器信号不正常时， ASR 系统将会停止工作。 ① 故障码 45 和 46 故障分析。 （2）主节气门位置传感器电路的故障诊断 ② 故障诊断。主节气门位置传感器电路如图 2-19 所示。检查方法如下。 ● 读取发动机控制系统故障码。如有故障码，按故障码检修发动机控制系统；若无故障码，则进行下一步检查。 ● 检测 ASR 电脑 VTH 端子与搭铁之间的电压。拆下 ASR 电脑，断开连接器，拆下进气管道，在节气门转动过程中测量 ASR 电脑 VTH 端与搭铁之间的电压，正常电压值应为节气门全闭时 0.6V 左右，节气门全开时 3.8V 左右，节气门转动时电压逐渐增加或逐渐下降，不出现跃变现象。电压值不正常时应更换节气门位置传感器。 ● 检测 ASR 电脑 IDLl 端子与搭铁之间的电压。点火开关位于“ ON” 位置，在节气门全闭时电压为 0V ，全开时电压约为 5V 。 若电压不正常，应检查 ASR 电脑与节气门位置传感器之间的线路和连接器状况。如果电压正常，且线路和连接器均良好，应检查或更换 ASR 电脑。 故障码 47 和 48 说明辅助节气门位置传感器电路故障。 ① 故障码 47 和 48 故障分析。 （3）辅助节气门位置传感器电路的故障诊断 ② 故障诊断。辅助节气门传感器电路及检测如图 2-19 所示。检查方法如下。 ● 读取发动机控制系统故障码。如有故障码，按故障码检修发动机控制系统；若无故障码，则进行下一步检查。 ● 检测 ASR 电脑 VSH 端子与搭铁之间的电压。拆下 ASR 电脑，断开连接器，拆下进气管道，在节气门转动过程中测量 ASR 电脑 VSH 端与搭铁之间的电压，正常电压值应为节气门全闭时 0.6V 左右，节气门全开时 3.8V 左右，节气门转动时电压逐渐增加或逐渐下降，不出现跃变现象。电压值不正常时应更换辅助节气门位置传感器。 ● 检测 ASR 电脑 IDL2 端子与搭铁之间的电压。点火开关位于“ ON” 位置，在节气门全闭时电压为 0V ，全开时电压约为 5V 。 若电压不正常，应检查 ASR 电脑与辅助节气门位置传感器之间的线路和连接器状况。如果电压正常，且线路和连接器均良好，应检查或更换 ASR 电脑。 图 2-19 转速信号 Ne 、主节气门位置传感器及辅助节气门位置传感器电路检测 （ 1 ）发动机信息交换电路的故障诊断 故障码 49 说明推迟发动机点火正时信息交换电路故障 —— 信息交换用于推迟输送点火正时信号，以推迟发动机点火正时。 ① 故障码 49 故障分析。 6．发动机信息交换电路、制动液液面警报灯开关、液压泵继电器电路、液压泵电动机监视电路的故障诊断 ② 故障诊断。凌志 LS400 车发动机信息交换电路如图 2-20 所示。检查方法如下。 图 2-20 凌志 LS400 发动机信息交换电路检查方法 ● 检测 ASR 电脑 TR2 端子与搭铁之间的电压。拆开 ASR 电脑接器，点火开关转至“ ON” 位置，测量 ASR 电脑连接器（线束侧） TR2 端子与搭铁之间的电压，正常电压值应为 5V 。 若电压正常，应检查或更换 ASR 电脑。 ● 检测 ASR 电脑与发动机控制电脑之间的线路连接状况。如果线路或连接器有松脱或接触不良，应进行修理或更换。如果线路和连接器均正常，则应检查或更换发动机控制系统电脑。 故障码 52 说明制动液面过低或警报灯开关电路出现故障。 ① 故障码 52 故障分析 （2）制动液液面警报灯开关电路的故障诊断 ② 故障诊断。 凌志 LS400 制动液液面警报灯开关电路如图 2-21 所示。 图 2-21 凌志 LS400 制动液液面警报灯开关电路检查方法 ● 检查制动液液面。如果液面过低，检查有无漏油之处。若有，应进行修理或更换并加足制动液；如果液面正常，进行下一步检查。 ● 检查制动液液面警报灯开关。开关不良，应更换开关；如果开关正常，应检查与制动液液面警报灯开关相连接的线路和连接器。若线路和连接器均正常，应检查或更换 ASR 电脑。 故障码 54 或 55 说明凌志 LS400 ASR 液压泵电动机继电器电路出现故障。 ① 故障码 54 或 55 故障分析 （3）ASR液压泵继电器电路的故障诊断 ② 故障诊断。凌志 LS400 ASR 液压泵继电器电路如图 2-22 所示。检查方法如下。 ● 检测 ASR 液压泵电动机继电器的电源电压。拆下 ASR 液压泵继电器，将点火开关置于“ ON” 位置，测量继电器连接器线束侧 1 号端子与搭铁之间的电压，电压值应为蓄电池电压。 若电压不正常，检查继电器与蓄电池之间的线路和连接器。 ● 检测 ASR 液压泵继电器。检查 ASR 液压泵继电器各端子之间的导通情况， 3—4 端子之间应导通， 1—2 端子之间应不导通；在 3—4 端子之间加上蓄电池电压时， 1—2 端子之间应导通。 若上述检查有不正常，应更换 ASR 液压泵继电器。 ● 检查 ASR 液压泵电动机。断开 ASR 液压泵电动机连接器， 2—3 端子之间应导通。若不导通，应更换 ASR 液压泵及电动机总成。若正常，应检查 ASR 液压泵电动机、 ASR 液压泵继电器与 ASR 电脑之间的线路和连接器，如果线路和连接器均良好，则应检查或更换 ASR 电脑。 图 2-22 凌志 LS400 液压泵继电器电路检查方法 附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；在各种路面上， S =20% 左右时，附着系数达到峰值。 ASR 系统就是利用控制系统控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速、转向或在不同路面上行驶时打滑，防止驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和保证汽车的最佳驱动性能。 故障码 56 说明 ASR 液压泵电动机工作的信号电路故障。此电路用于向 ASR 电脑提供 ASR 液压泵电动机工作的信号，当电路出现故障时， ASR 控制功能被取消。 ① 故障码 56 故障分析。 （4）ASR液压泵电动机监视电路的故障诊断 ② 故障诊断。凌志 LS400 车型 ASR 液压泵电动机工作监视电路如图 2-23 所示。检查方法如下。 ● 检测 ASR 液压泵电动机的工作情况。断开 ASR 液压泵电动机连接器，给液压泵电动机供电端接上蓄电池电压，蓄电池正极接 3 号端子，蓄池负极接 1 号端子， ASR 液压泵电动机应运转。否则应更换 ASR 液压泵电动机总成。 图 23 凌志 LS400 液压泵电动机工作监视电路检查方法 ● 检测 ASR 液压泵电动机搭铁情况。 ASR 液压泵电动机连接 1 号端子与搭铁之间应导通。若搭铁不正常，应检查 ASR 液压泵电动机搭铁线路和连接器。 ● 检测 ASR 液压泵电动机连接器 4—5 端子之间的导通情况。断开 ASR 液压泵电动机连接器，检测电动机侧 4—5 端子之间是否导通，正常情况下应导通。如果不导通，应更换 ASR 液压泵及电动机总成；若导通，应检查 ASR 液压泵电动机与 ASR 电脑之间的线路连接情况。若线路和连接器均良好，则应检查或更换 ASR 电脑。