汽车底盘电控系统检修课件：停车辅助检修 29页

学 习 内 容 一、停车辅助系统组成及信号传输 二、驻车辅助系统功能介绍 三、停车辅助系统检修 学习情境 4.2 汽车停车辅助控制系统检修 重点掌握停车辅助控制系统信号传输及功能检修 1 一、停车辅助系统组成及信号传输 1 、 基本功能 该系统简称 PTS 控制系统，是一个超声波测量系统； 1 ）功能 : 在倒车或车辆以低于 15km/h 的车速行驶时，停车辅助控制系统能够检测车辆前后区域障碍物距离，利用声学指示器和光学指示器发出报警信号。 2 ）原理 ： 利用前后保险杠中的超声波传感器发出的超声波遇到障碍物时会发生反射，反射波由超声波传感器定时接收，超声波传感器将处理后的超声波信号传送至停车辅助控制模块 N62 ， N62 对超声波信号进行分析，得出车身与障碍物的距离，按照警示级别向声学、光学指示器发送指令信号。 2 2 、 基本组成 1 ）、停车辅助控制模块 位置： 通常在后排座椅的右下方； 代号： N62 ； 作用： ①、为超声波传感器和报警指示器提供工作电压； ②、对倒档信号、灯光信号、 PTS 开关信号、拖车识别信号进行处理； ③、激活超声波传感器； ④、对超声波的反射时间进行计算，判断障碍物距离； ⑤、向报警指示器传送电码形式的报警信号，使报警指示器和蜂鸣指示器执行声、光报警功能； ⑥、对系统性能进行自测试； ⑦、能执行故障诊断功能； 3 2 ）、 PTS 开关 位置： 通常位于低位控制面板 N72/1 或高位控制面板 N72 上； 代号： N72/1s18 或 N72/s13 ； 作用： PTS 开关中设置了指示灯，按下 PTS 开关，可以 激活或解除 停车辅助功能； 信号传输： N72/1 或 N72 对 PTS 开关状态信号进行分析，通过 CAN-B 总线将信号传输至 N62 ； 4 3 ）、超声波传感器 位置： 前、后保险杠中； 代号： 前保险杠→ A42/b1 ～ A42/b6 ，后保险杠→ A43/b7 ～ A43/b10 ； 作用： 发射、接收超声波，并对接收超声波信号进行处理； 信号传输： 接收的信号直接传输至 N62 ； 服务信息 ： ①、 不同版本的超声波传感器不能安装在同一车辆上； ②、超声波传感器安装位置错误、硬件损坏以及版本不正确都会造成停车辅助控制系统不能正常工作； 5 PTS 系统是一个超声波测量系统 , 检测离障碍的距离 . 在驻车和车速 < 18 km/h 的操作状态下辅助驾驶员 . 前 PTS 超声波传感器 (B8/1 - B8/6) 和后 PTS 超声波传感器 (B8/7 - B8/10) 发出超声波信号 , 此信号被监测的区域里的障碍物反射回来 . 超声波信号的回波被传感器接收和传送时间被计算 . 从回波 PTS 控制单元 (N62) 计算车辆与障碍物之间的距离并控制警告显示 . 车辆和障碍物之间的距离通过光学和声学显示给驾驶员 . 当点火钥匙打开时 PTS 系统被激活 . 如果在最近旅程通过 PTS OFF 开关 (S6/2s3) 手动关闭 PTS 系统 , 在重新打开点火钥匙 ,PTS 系统又被激活 . 1 – 6 前 PTS 超声波传感器 (B8/1 - B8/6) 7 – 10 后 PTS 超声波传感器 (B8/7 - B8/10) A1 带前 PTS 警告显示的仪表盘 A7/3 ABR N72/1 UCP A44/3 后 PTS 警告显示 80 SCM A80 ISMN N93 CGW N3/.. 发动机控制单元 FFS Frame floor assembly wiring harness N28/1 挂车识别单元 S6/2s12 PTS 开关 N62 PTS 控制单元 X11/4 数据线接头 6 前检测距离 被监测的区域如下 , 被检测的障碍物和距离通过警告显示在车内 . 离车辆中间距离低于大约 20 cm 时 , 系统不在收到任何特定的测量值 . 后检测距离 离车辆中间距离低于大约 20 cm 时 , 系统不在收到任何特定的测量值 . 挂车操作 如果车辆连接了挂车 , 车辆后部区域不能被 PTS 系统监测 . 后警告元件 (A44/3) 和 PTS 超声波传感器 (B8/7 - B8/10) 都被关闭 . 挂车被挂车识别控制单元 (N28/1) 检测到 . 7 服务信息 操作问题 如果一个带激活 PTS 的故障发生 , 则所有激活的警告元件的红色 LED 将亮起 . 此时没有警告声音 . 外部引起的一个故障 , 一个暂时的超声波故障 ( 如在建筑位置的气锤 , 在交通红绿灯感应波或洗车处蒸汽清洗机感应波 ). 故障不在存在后系统又立即可以用 . PTS 控制单元 (N62) 安装在行李箱右侧 . 除了 PTS 外 , 倒车摄象头 (code 218) 可以被控制 , 作为附加 SA. 倒车摄象头只可以使用在带 PTS 或驻车辅助的车辆上 . 新的 : 当倒车时 , 前传感器被激活 , 监测侧面转动 . 8 4 ）、报警指示器 位置： 前部报警指示器位于仪表台上，后部报警指示器位于后室内灯或第三制动灯部位； 代号： 仪表台→ A44/4 ，后室内杠→ A44/ 3 ； 作用： 通过报警指示灯的点亮状态，提醒驾驶员障碍物与传感器距离； 信号传输： 直接接收 N62 电码信息； 激活方式 ： ①、 无日间灯传感器的外部灯光控制系统，利用外部灯光开关激活报警指示器背景照明； ②、安装日间灯传感器的外部灯光控制系统，在自动照明激活后， N62 利用 CAN-B 接收环境亮度信号，激活报警指示器背景照明功能； 9 3 、 障碍物监测 1 ）车辆前进 : 操作条件 ：①、 15 号电源打开；②、车速低于 40km/h ；③、档位位于 D 或 N 档； 服务说明 ：如果需启用停车辅助控制系统，必须将 PTS 开关设置在功能激活档位； 功能特点： 车辆前行，只有前保险杠的超声波传感器和前报警指示器处于工作状态，后保险杠中的超声波传感器和后部报警指示器关闭，即停车辅助控制系统只监测车辆前方障碍物； 2 ）倒车 操作条件 ：①、 15 号电源打开；②、车速低于 40km/h ；③、档位位于 R 或 N 档； 服务说明 ：按下 PTS 开关，在解除停车辅助控制功能后，倒车障碍物监测功能随即被解除； 10 4 、信号传输 11 A1 仪表盘 S6/2s12 PTS 开关 A1p13 前 PTS 警告显示 S16/13 直接换档操作杆 A7/3 ABR S76/15 电子驻车刹车开关 A13 电子驻车刹车单元 B 内部 CAN A40/3 COMAND C 驱动 CAN A44/3 后 PTS 警告显示 E 底盘 CAN A80 ISM F 中央 CAN B8/1 - B8/6 前 PTS 超声波传感器 G 碰撞 CAN B8/7 - B8/10 后 PTS 超声波传感器 LIN B3 UCP LIN B38/2 雨量 / 阳光传感器 1 Circuit 15 ON, 警告灯检查 L6/1 左前轮速传感器 2 PTS 开关位置 L6/2 右前轮速传感器 3 直接换档操作杆位置 L6/3 左后轮速传感器 4 倒档信号 L6/4 右后轮速传感器 5 驻车刹车信号 N3/9 CDI 6 轮速信号和旋转方向 N3/10 ME 7 速度信号 N28/1 拖车识别控制单元 8 系统 OFF N62 PTS 9 环境灯光值 N70 OCP 10 超声波传感器控制 N72/1 UCP 11 读入超声波传感器 N73 EIS 12 夜间变暗信号 N80 SCM 13 对应 PTS 传感器的 LED 信号 N93 CGW 14 PTS 警告信号对应声音元件 S6/2 驾驶舱开关组 12 13 A1 仪表盘 S6/2s12 PTS 开关 A1p13 前 PTS 警告显示 S16/13 直接换档操作杆 A7/3 ABR S76/15 电子驻车刹车开关 A40/3 COMAND B 内部 CAN A44/3 后 PTS 警告显示 C 驱动 CAN A80 ISM E 底盘 CAN B8/1 - B8/6 前 PTS 超声波传感器 G 碰撞 CAN B8/7 - B8/10 后 PTS 超声波传感器 F 中央 CAN B38/2 雨量 / 阳光传感器 LIN B3 UCP LIN L6/1 左前轮速传感器 L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N3/9 CDI N3/10 ME N28/1 拖车识别控制单元 N62 PTS N70 OCP N72/1 UCP N73 EIS N93 CGW S6/2 驾驶舱开关组 14 驻车辅助不能单独被安装 ; 这个功能是 Distronic Plus 的一部分 . 驻车辅助是一个接近的警告装置 , 通过雷达来测量距离 . 为 S-Class 投放市场 , 距离显示和接近警告被整合 . 障碍物在接近最近点之前 , 为了减速车辆 , 一个刹车系统介入 . 激活 车速小于 18 km/h 时驻车辅助被激活 , 车速减速到 16 km/h 后自动又被打开 . 在驻车辅助系统中最重要的元件是 : ∗ 前短距离雷达传感器 (A86/1) 和后短距离雷达传感器 (A86/2) ∗ 在行李箱右侧的雷达传感器控制单元 (N62/1) ∗ 驻车辅助 OFF 开关 (S6/2) ∗ 前警告显示 (A44/1) 和后警告显示 (A44/3) 除了驻车辅助外 , 倒车摄象头 (code 218) 可以被选装 , 作为附加 SA. 倒车摄象头只可以使用在带 PTS 或驻车辅助的车辆上 . 二、驻车辅助系统功能介绍 1 、驻车辅助组成及控制功能 15 警告显示 前面的警告显示安装在仪表盘里 , 后面的安装在车顶饰板 . 挂车操作 如果车辆连接了挂车 , 车辆后部区域不能被 PTS 系统监测 . 后警告元件 (A44/3) 和后传感器单元 (A86/2) 都被关闭 . 挂车被挂车识别控制单元 (N28/1) 检测到 . GT54_65_0011_C71 驻车辅助按扭开关关闭 (S6/2) 在驾驶舱开关组 (S6/2) 上带智能发光二极管的按扭开关允许驾驶员手动关闭驻车辅助功能 . 点火开关被打开后 , 此功能是被激活 . 注意 : 当倒档时 , 最大被监控的距离可以达到 7 m. 16 17 车辆 CAN 碰撞 CAN N72/1 UCP A7/3 ABR N73 EIS A13 电子驻车刹车控制单元 N93 CGW N93 CGW 底盘 CAN LIN bus A7/3 ABR N72/1 UCP A7/7 BAS 刹车控制单元 N80 SCM N3/10 ME 控制单元 S6/2 驾驶舱开关组 N62/1 雷达传感器控制单元 (SGR) S110 多功能方向盘左按钮组 N73 EIS S111 多功能方向盘右按钮组 N80 SCM N93 CGW 传递线路 1 操作杆换档线 动态 CAN A7/7 BAS 刹车控制单元 A7/3 ABR A44/1 PTS 警告显示 , 驾驶侧仪表板 A7/7 BAS 刹车控制单元 A44/3 后 PTS 警告显示 N62/1 雷达传感器控制单元 (SGR) A86/1 前短距离雷达传感器单元 A86/2 后短距离雷达传感器单元 驱动 CAN B37 加速踏板传感器 A80 ISM L6/1 左前轮速传感器 N3/10 ME L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N49 方向转角传感器 S76/15 电子驻车刹车按钮 18 1 警告声音 / 驻车辅助功能打开 / 关闭 7 R 或 D 换档杆信号 2 驻车刹车信号 8 实际档位 / 目标档位 3 方向盘转角信号 9 警告信息显示 4 轮速 10 LED 状态信号 (PTS) 5 档位状态 11 PTS 警告声音 6 类型代码 12 雷达传感器信号 19 1 操作杆换档线 A1 仪表盘 A7/3 ABR A7/7 BAS 刹车助力鼓 A13 电子驻车刹车控制单元 A44/1 驾驶侧仪表 PTS 警告显示 , A44/3 后 PTS 警告显示 A80 ISM A86/1 前短距离雷达传感器单元 A86/2 后短距离雷达传感器单元 L6/1 左前轮速传感器 L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N3/10 ME N15/11 自动变速箱控制单元 N49 方向转角传感器 N62/1 雷达传感器控制单元 (SGR) N72/1 UCP N80 SCM N93 CGW S6/2 驾驶舱开关组 S76/15 电子驻车刹车按钮 N62 报警指示灯 N72 PTS 开关状态 超声波传感器 CAN—B 20 当 平行驻车和倒车时，倒车摄像机辅助驾驶员。倒车摄象机是用来检测后面的整个区域，把它作为一个真正的视频图象显示在 COMAND 上。 RFK 系统允许驾驶员在两个驻车模式中选择： ∗ 倒车驻车模式 ∗ 平行驻车模式 功能要求 ∗ Circ. 15 ON ∗ 行李箱关闭 ∗ 倒档被选择 ∗ 在仪表盘的“辅助”菜单项目下 激活 倒车摄象机 (RFK) 系统 2 、倒车摄像机 21 倒车摄象机系统元件位置 A1 仪表盘 A7/3 ABR A40/3 COMAND A40/8 中间驾驶舱显示器 A40/9 前中央操作单元 A80 智能换档模块 B84/3 倒车摄象机 L6/1 左前轮速传感器 L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N3/9 CDI ( 在柴油发动机上 ) N3/10 ME ( 在汽油发动机上 ) N10/2 后 SAM N49 方向转角传感器 N66/2 倒车摄象机系统控制单元 N73 EIS N80 方向柱模块 N93CGW S16/13 直接选择档位选择开关 S88/6 行李箱接触开关 22 操作倒车摄象机系统 激活 通过执行倒档 , 最近选择的驻车模式被激活 . 在前中间操作单元你可以选择两个可能的驻车模式 . 解除 下列情况 4 s 后驻车辅助解除 : ∗ 如果 “ N” 或 “ D” 档被选择， . 驻车辅助立即解除 : ∗ 如果功能要求不满足 ∗ 如果 “ P” 被选择 ∗ 如果点火开关关闭 ∗ 如果 “ Back” 按扭 (A40/9s2) 被按下 ∗ 如果在仪表盘的 ” 辅助 ” 菜单里的倒车摄象机系统被关闭 . 23 驻车 进入驻车模式 在这个模式 , 在倒车或倒退驻车时给驾驶员视觉上的辅助 . 在 COMAND 显示器上 , 一个当前的后部的图象通过一个辅助线显示出来 . 1 车辆纵轴虚拟的延长线 2 虚拟方向转角 3 虚拟保险杆 D 显示 E 事例状态 I 20 cm II 1 m III 4 m 24 平行驻车模式 在 COMAND 显示器上， 后面区域的当前图像被显示，以线覆盖来协助。 这过程包括两个连续的方向机动： ∗ 第一方向转角 (A) ：打 方向进入驻车空间。 ∗ 第二方向转角 (B): 计算方向机动车辆直线并平行道路进入驻车位置。 1 开始位置 3 驻车空间 A 第一方向转角 B 第二方向转角 C 已经驻车车辆 服务信息 倒车摄象机控制单元 (N66/2) 安装在行李箱左边的支架上。 如果更换了倒车摄象机控制单元 (N66/2), 必须用 DAS 执行一个初始启动 ! 系统出错时有故障记忆存储在倒车摄象机控制单元。 25 板块线路图 A1 仪表盘 A7/3 ABR A40/3 COMAND A40/8 中间驾驶舱显示器 A40/9 前中间操作单元 A80 直接换档智能伺服模块 B84/3 倒车摄象机 L6/1 左前轮速传感器 L6/2 右前轮速传感器 L6/3 左后轮速传感器 L6/4 右后轮速传感器 N3/9 CDI N3/10 ME N10/2 后 SAM N49 方向转角传感器 N66/2 倒车摄象机控制单元 N73 EIS N80 SCM N93 C GW C 驱动 CAN S16/13 直接换档开关 E 底盘 CAN S88/6 行李箱接触开关 F 中央 CAN A 娱乐 CAN B 内部 CAN FBAS Color video blanking signal 26 三、停车辅助系统检修 1 、 故障诊断 当停车辅助控制系统工作异常时， N62 能够识别出故障部件、故障性质、和故障类别； 1 ）、工作条件 ①、点火开关处于打开状态，即 15 号电源接通； ②、超声波传感器处于激活状态； 2 ）、操作性故障 表现形式：为特殊类型故障→报警指示器的红色指示器和栅格指示灯都点亮，但此时没有报警声； 产生原因：超声波传感器信号偏差、建筑物形成的空气流、水蒸气散发和交通信号灯闪烁对超声波传感器监测信号影响，若故障持续时间不超过 2min ， N62 不储存相关故障码； 3 ）、故障识别原理 当车速降低至停车辅助控制系统被激活的车速范围时，报警指示器中的红色指示灯点亮，同时停车辅助控制系统会发出 3s 报警声；若故障持续 2min ， N62 储存相关故障码并激活报警指示器，在停车辅助系统报警声 20s 后，报警指示器关闭，显示屏变为黑屏，停车辅助功能解除。 27 2 、 故障检修 故障特点： 当该系统处于失效保护状态时，所有传感器都会处于失效状态， N62 输出的距离数据定格为 255mm ，因此难以用常规检测方法（用手感觉超声波是否震动）来判断是哪个传感器出现故障； 故障排除： 通过 STAR 检测仪查故障码及观看数据流； 只有故障排除时，停车辅助控制系统自动恢复正常工作无需清除故障。 28 N 62 N 10/1 A 10 30 30 31 X30/7 17 1 2 11 1 2 6 5 CAN-B H CAN-B L A44/4 1 2 3 29 9 25 V( + ) V(-) V(DATE) A44/3 1 2 3 33 12 14 V( + ) V(-) V(DATE) B8/10 B8/9 B8/8 B8/7 B8/1 B8/6 B8/5 B8/4 B8/3 B8/2 1 1 23 4 1 3 1 24 28 8 + - + - 3 、电路图分析 29