汽车底盘电控系统检修课件：ABS检修 19页

学习情境 1.2 汽车 ABS 系统检修 学习内容 一、 ABS 使用 二、 ABS 检修注意事项 四、 ABS 故障诊断 能力重点：掌握检修方法与技巧 3）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。 2）某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉 。 1)发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。 （一）装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象 一.ABS的使用 4）制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。 5）高速行驶急转弯时，或冰滑 路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。 6)在积雪路面上制动时,有时制动距离较长. 7）装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。 以上各种特殊现象属于ABS的正常反映。 1. 要保持足够的制动距离 。 2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板上的力持续且稳定。 3.ABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。 二 .ABS 检修注意事项 4.不要忘记控制转向盘。 7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的衡 定 ，严禁使用不同规格的轮胎。 6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。 5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修 。 8 .不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。 　　在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。 卸压方法 ：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。 9 .ABS系统对制动液的要求非常高 ，更换制动液或加液时应添加说明书上同型号的制动液。 　 10 .开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。 11 .制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。 12 .维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。 ( 一 )ABS 常见故 障 紧急制动时，车轮被抱死； 制动效果不良； 警告灯亮起； ABS出现不正常现象。 三 .ABS 故障诊断 鉴别方法： 让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在 ABS 系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。 　　　拆下 ABS 继电器线束插接器或 ABS 制动压力调节器电磁阀线束插接器，使 ABS 制动压力调节器电磁阀不能通电工作。 　 2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。 1.制动 系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。 检修方法 ： 　 3. 确定为 ABS 故障后，应首先对 ABS 的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱， 蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。 4.若外观检查正常，应用故障诊断仪查询故障代码 或读取数据流 ，检查故障所在。 点火开关一接通， ECU 就立即对其外部电路进行自检。 两个故障警告灯正常点亮的情况是 : 当点火开关打开至自检结束 ( 大约 3s) ， 在拉紧驻车制动装置时 REAK 警告灯点亮， ABS 警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。 故障症状观测 ： ( 二 )ABS 部件检查（以大众时超为例） 1.车速传感器故障的检查 1） 直观检查 ： 传感器、导线及插接件有无松动。 2） 电阻检查： 用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。 （ 1.0 ～ 1.3K Ω ） 3） 电压检查： 举升车辆，使 4 个车轮离地，以 1r/s 速度转动车轮， 用交流电压表测量传感器的输出信号电压，应为 190 ～ 1140MV 。 4） 波形检查： 用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的波形应是均匀稳定的 正弦 电压波形。 5 ） 齿头与齿圈间隙检测： 前轮应为 1.10 ～ 1.97mm, 后轮应为 0.42 ～ 0.80mm 。也可以通过数据流（ 刹车系统 - 通道 01 ）观测轮速值的变化均匀性来判定间隙是否合适。 6 ） 齿圈检查： 齿圈有无变形、断齿现象。 2 . 制动开关信号检测 1） 关闭点火开关。 2） 拔下ABS电控单元25针线束连接器。 3） 用万用表直流电压档（DCV ×20V），测量电控单元的12号端子与8号端子的电压值。 4） 未踏制动踏板时，电压值为0.0V～0.5V，如果电压值等于电源电压（10.0V～14.5V），说明制动开关短路，应更换。 5）踏下制动踏板时，电压值应等于电源电压。 1） 检测油泵电机 V64 的供电电压 关闭点火开关。 拔下 ABS 电控单元 25 针线束连接器。 使点火开关处于“ ON” 位置，但不要启动发动机。 用万用表直流电压档（ DCV ×20V ），测量电控单元 25 号端子与 8 号端子的电压值应等于电源电压。 2） 检测电磁阀的供电电压 用万用表直流电压档（ DCV ×20V ），测量电控单元 9 号端子与 8 号端子的电压值应等于电源电压。 3） 检测 ABS 电控单元的供电电压 用万用表直流电压档（ DCV ×20V ），测量电控单元 23 号端子与 8 号端子的电压值应等于电源电压。 3 . 电控单元相关电源电压的检测 ( 三 )ABS 故障诊断（以大众时超为例） 无法通信 故障码显示 编码错误 制动灯警告灯常亮 故障灯常亮 1、不能通信 查保险丝S12或其相关供电线路 查ABS ECU地线 ABS ECU 2、无故障码 分清机械还是电控故障： 机械故障：可能ABS系统有空气、制动灯开关、轮速传感器间隙、齿圈变形。 电控故障：根据维修手册测量25针端子相关数据值。 3、有故障码 根据故障码的含义及动态数据流查找故障。 1 . ABS检修诊断思路 故障诊断、检修方法与步骤 1 、观察、确认 —— 故障症状观察与描述 2 、初检、分析 —— 系统检查、分析 3 、分析、计划 —— 结合具体车型， 分析 可能原因， 确定 检查方法与步骤。 4 、检测、判断 —— 使用基础工具、方法进行检查、 分析、判断 故障部位。 5 、排除、验证 —— 用正确、合理方法排除故障 信息 获取 计划 实施 验收 评价 2 、具体故障诊断 步骤 ABS灯亮 — 大众时超 轮速传感器接触不良 故障诊断分析表 1 、故障症状确认 主症状描述： 其他现象描述： 2 、 解码器检测 检测 记录： 3 、具体可能原因分析 结合维修手册，根据以上症状与检测结果，分析具体原因（须 3 个以上） 4 、检修步骤、结果分析与判断 检修步骤描述 检查结果记录 结果分析判断 检查传感器齿圈及间隙 2-3mm 正常 测量传感器插头至ABS ECU线路 0欧 正常 5 、故障排除 故障码显示，左前轮速传感器无信号 ABS故障灯常亮，ABS不工作 左前传感器坏、传感器线路、传感器齿及间隙、ABS ECU 读解码器读数据流 轮速值未变化 不正常 插上紧固左前轮速传感器插头 仪表工作正常，普通刹车正常 3） 、 ABS指示灯亮 故障诊断 举例 实训任务 1、能用X-431读码、清码； 2、能读取ABS ECU编码，并对其重新编码； 3、能用X-431对ABS系统进行正确规范排气； 4、能用X-431读取ABS系统动态数据流，并对数据流进行正确分析； 5、能排除ABS系统故障，并填写任务工单。