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586F天线系统运动仿真分析设计审核二○○五年三月6\n586F天线系统运动仿真分析天线大阵面自动折叠与展开的速度,直接影响整机的机动性，为了达到整机的要求，对天线大阵面自动折叠与展开的方案进行反复的优化和计算机仿真，现在已完成了自动折叠与展开工程方案。极大地提高了装、拆速度，缩短操作时间，提高雷达的机动性。586F天线座车系统由于其结构复杂，设计并合理布置各分结构的位置较为困难，IDEAS为586F天线座车系统的正确设计提供了一个平台，其Mastermodeler方便的给出天线座车系统的各部件的设计，MasterAssembly模块能够形象布置各部件的位置，而Mechanismdesign模块则逼真的分析出586F天线座车系统运动的过程，同时可以检查出各部件的位置是否存在干涉。一.586F天线座车系统组成586F天线座车系统主要由以下部分组成：天线阵面，三型询问天线，反副瓣天线，高频箱，维修升降梯，半挂拖车，传动系统，调平腿，传动系统等。（参照图一）天线阵面三型询问天线反副瓣天线维修升降梯高频箱空间桁架传动系统液压大撑杆半挂拖车辅助支撑调平腿图一、天线座车系统组成二．586F天线阵面展开流程6\n图二步骤1天线阵面展开步骤1：将运输时天线边块之间及天线边块与高频箱之间的固定件松开，同时高频箱顶部的与拖车间的插销拔出，天线座车调平系统展开。图三步骤2步骤2：中天线两侧的左2和右2边快在四个液压推缸的作用下展开，同时，由于支杆的作用，两最边块天线也联动展开。6\n图四步骤3展开步骤3：天线左边块1、右边块1联动展开到位（即左右两侧边块天线两两平行）时，位置检测传感器作用，推缸动作暂停，将左边块1与左边块2之间固定，将右边块1与右边块2之间固定，然后分别拔去支杆与左边块1、右边块1支耳间的插销，然后推缸继续动作。图五步骤4展开步骤4、固定在一起的左边块1+左边块2、右边块1+右边块2分别在两侧液压推缸的作用下继续展开。6\n图六步骤5展开步骤5：天线两侧共四个边块在液压推缸的作用下联动展开到水平位置，位置检测传感器作用，推缸停止作用，将左边块1+左边块2与高频箱固定，将右边块1+右边块2与高频箱固定，固定完毕后，分别拔去两侧推缸与天线边块背架上支耳的插销，推缸退回。图七步骤6展开步骤6:人工徒手安装天线背部的辅助空间桁架（每边6块）。6\n图八步骤7展开步骤7：辅助空间桁架安装完毕后，天线阵面在两只大液压缸的推动下仰起。图九步骤8展开步骤8、天线阵面仰起到位（80度），位置检测传感器作用，液压缸停止推动，同时锁紧。6\n三．天线工作状态图十天线工作状态天线阵面展开完毕后，图十展示了天线在工作状态时的某一时刻6