基于机器视觉和运动控制的工业自动化 19页

基于机器视觉和运动控制的工业自动化\n议程•机器视觉应用•运动控制应用•应用案例：集成机器视觉和运动控制的工业自动化\n机器视觉可以用来做什么?•图像增强•存在性检测–图像校准–亮度测量–单元应用–颗粒分析–图像滤波–颜色匹配•特征定位•部件识别–模式匹配–字符读取(OCR)–几何模式匹配–1维条形码读取–边缘检测–数据矩阵码读取–PDF417码的读取•特征测量–尺度–几何结构\n典型的机器视觉系统+++摄像头图像采集卡照明和光源应用软件或传感器或视觉系统\n工业机器视觉系统\n工业机器视觉系统第一步:采集图像•配置触发信号•设置相机•光源和照明•采集图像\n工业机器视觉系统第一步:采集图像第二步:检测图像•增强图像•特征点定位•特征点测量•特征点是否存在•识别部件\n工业机器视觉系统第一步:采集图像第二步:检测图像第三步:结果输出•传输结果到控制系统•结合数字I/O输出•读取编码器•配合HMI\nSoliton–高吞吐量的铅笔视觉检测机器视觉自动化分类系统每天可以分拣200200万个铅笔200万个铅笔，，这些，这些铅笔的木制材料、、纹理、纹理、、石墨、石墨颜色等均有不同；；它可以执行；它可以执行高速的图像采集，，实时处理以，实时处理以及精确的同步。“该系统紧凑、易用，并且提高了总体的可靠性。它消除了对熟练工的依赖，并且可以在一年内收回成本。”\n演示1：：机器视觉检测应用：机器视觉检测应用•模式匹配•宽度测量•存在检测•文本读取\n典型运动控制系统的组成运动控制器应用软件电机传动装置和驱动\n运动控制•精确的位置控制–多轴协调–选择放置,成形切削–自动化测试,DUT处理•精确的速度控制–传送带，变速电动机•高速I/O同步\n典型的运动曲线选择•矢量点到点的运动•需要X坐标和Y坐标轴YX轴\n一个简单的运动轨迹特性目标速度速度时间起始位置目标位置\n演示2：MotionAssistant•快速开发―可视化的预览窗口―输入曲线:点,几何形,训练模式―直线,过渡线,等值线―LabVIEW自动代码生成•高级运动控制\n集成机器视觉、、运动控制和数据采集、运动控制和数据采集•可以通过PCI上的RTSI电缆同步或或通过或通过PXI的背板进行同步•统一的应用软件平台应用软件:•LabVIEW•LabWindows/CVI•MeasurementStudio\n机器视觉和运动控制的结合应用：Innoventor:实现饮料包装的自动化应用:将运动控制、机器视觉和工业化数字I/O集成，实现在食品和饮料工业中包装生产线的自动化使用的NI产品:分布式I/O,LabVIEW,LabVIEW实时,运动控制,PXI/CompactPCI,可编程自动控制器(PACs)选择NI产品的原因:•通过量提高30%-50%•使用一个PXI控制器，易于实现运动控制、机器视觉和工业化数字I/O的同步•成本低于PLC\n视频演示：：工业生产线上的自动化检测：工业生产线上的自动化检测1.生产线上基于CompactVisionSystem和CompactRIO的产品检测演示2.钢珠的检测与分拣系统演示\n总结•NI提供机器视觉和运动控制的软硬件解决方案•由于使用同一个软件平台，可以轻松的将机器视觉和运动控制集成到整个测试和自动化系统中机器视觉/运动控制系统