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DMC5400PCI总线4轴运动控制卡硬件使用手册Version1.11技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\n©Copyright2002LeadshineTechnologyCo.,Ltd.AllRightsReserved.版权说明本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及DMC5400控制卡软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请参阅软件编程使用手册（随DMC5400卡赠送）。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任对此负责。1技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\n目录第一章概述..............................................11.1产品简介..................................................11.2产品特点..................................................21.3主要技术指标..............................................21.4应用领域..................................................31.5用户控制系统开发流程......................................4第二章DMC5400功能介绍...................................52.1脉冲输出模式..............................................52.2运行模式..................................................52.2.1定长运行模式........................................52.2.2连续运行模式........................................62.2.3梯形速度运行模式....................................62.2.4S形速度运行模式.....................................72.2.5插补模式............................................72.2.6回原点运行模式......................................72.2.7手轮脉冲输入模式....................................82.3伺服和步进电机接口........................................82.4限位及回零信号............................................82.5编码器计数................................................82.5.1正负脉冲输入模式....................................82.5.2AB相正交信号输入模式................................82.6多卡运行..................................................9第三章硬件设置.........................................103.1安装内容和步骤...........................................103.2板卡插座和跳线开关布局...................................103.3板卡跳线设置.............................................103.4板卡供电方式.............................................12第四章接口引脚定义.....................................134.1X1接口引脚定义..........................................134.2X2接口引脚定义..........................................144.3X3接口引脚定义..........................................154.4X4接口引脚定义..........................................161技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\n第五章硬件功能介绍......................................175.1脉冲信号和方向信号输出...................................175.2原点开关信号.............................................185.3减速信号SD...............................................195.4正反向限位信号EL±.......................................195.5编码器输出信号EA、EB和EZ.................................205.6伺服报警信号ALM..........................................225.7到位信号INP..............................................225.8通用数字输入信号INPUT....................................235.9通用数字输出信号OUT......................................235.10位置改变触发信号PCS....................................245.11外部脉冲控制输入信号PA和PB..............................255.12紧急停止输入信号EMG.....................................255.13位置锁存输入信号LTC.....................................265.14运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例................26第六章与电机驱动器的连接方法............................286.1与步进电机驱动器连接.....................................286.2与伺服电机驱动器连接.....................................29第七章疑难解决..........................................30第八章抗干扰措施........................................32第九章DMC5400规格参数...................................332技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第一章概述1.1产品简介DMC5400是一款基于PCI总线、以ASIC为核心的性能优越、功能强大的运动控制卡，它可控制多达四轴步进电机或数字式伺服电机，特别适合于多轴插补联动、编码器位置检测等复杂功能的应用。DMC5400内含硬件插补处理器，多轴直线插补、2轴圆弧插补均由硬件完成；卡上配置了2级插补运动参数预置寄存器，PC机上的应用软件将一系列运动参数写入预置寄存器；待当前运动执行完毕后，硬件插补处理器立即自动装载预置寄存器中的运动参数，并执行该运动命令。因此，DMC5400执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接平滑的优点。DMC5400可接受4个编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。DMC5400还具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置；可以设置不同加速度、减速度的T形、S形速度曲线；使用软件或外部输入信号可以控制DMC5400的各个轴或多块DMC5400卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。雷赛公司引进美国MOTIONENGINEERING公司的先进技术，为DMC5400设计了一套易学易用、功能丰富的运动函数库，大大缩短了用户应用软件开发、调试时间。随卡免费提供的MOTION5000软件不但可以演示和测试DMC5400的绝大多数控制功能，而且还可方便客户测试控制卡及电机控制系统硬件。DMC5400运动控制卡的系统框图如图1-1所示：PCI总线PCI总线控制芯片同时启停STA、STP专用运动控制外部输入＋24V芯片非隔离隔离非隔离通用输出脉冲机械接口伺服接口其它手轮输入PUL、DIR±EL、INP、ALM、LTC、IN、OUT±SD、PA、PBEA、EB、EZPCS、EMGORG1技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图1-1系统框图1.2产品特点ò四轴独立运动控制ò每轴最大输出脉冲频率6.55MHZò任意两至四轴直线插补功能ò任意两轴圆弧插补功能ò所有模式可编程加速时间和减速时间ò梯形/S形对称或非对称速度曲线运动ò两种脉冲输出类型：双脉冲或脉冲/方向ò运动中可改变目标位置和速度ò设置比较条件改变速度ò四轴高速位置信息锁存输入ò位置管理和软件限位开关功能ò最多可达16进16出I/Oò连续插补功能ò每轴编码器输入脉冲频率最大4MHZò两种编码器输入脉冲类型：A/B相或双脉ò同一计算机系统中最多可插5块卡冲ò四轴可同时启停功能ò支持手轮和JOG功能ò功能强大的MOTION5000测试软件òDMC5400DLL函数库适用于WINDOWS95/98/NT/2000/XP操作系统++ò可用VB/VC/CBUILDER等语言工具编程1.3主要技术指标性能：ò控制轴数:4轴ò内部参考时钟:19.6608MHzò控制电机的命令脉冲指标：速度：1PPS～6.5535MPPS精度：±0.1%起始速度：1PPS～6.5535MPPS运行速度：1PPS～6.5535MPPS位置设置范围：-134,217,728～+134,217,727(28位)减速点设置范围：0～16,777,215(24位)ò2至4轴直线插补精度：±0.5LSBò2轴圆弧插补精度：±0.5LSBò外部手轮输入脉冲100KHzò编码器输入计数器计数范围：-134,217,728～+134,217,727（28位）2技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0ò编码器输入最大输入频率：4MHzI/O信号：ò通用数字输出口：16个ò通用数字输入口：16个ò全部输入信号隔离ò命令脉冲输出：PUL和DIR（非隔离）ò通用数字输出：OUT（隔离）ò通用数字输入：INPUT（隔离）ò增量编码器信号输入：EA和EB（隔离）ò编码器索引信号输入：EZ（隔离）ò机械限位/开关信号输入：EL+/-，SD、ORG（隔离）ò伺服电机接口输入：INP，ALM、ERC（隔离）ò手动脉冲输入：PA和PB（非隔离）通用指标：ò工作温度：0℃～50℃ò贮存温度：-20℃～80℃ò湿度：5～85%,非结露ò电源功能：插槽电源(输入):+5VDC±5%,最大1100mA外部电源(输入):+12～24VDC±5%,最大500mAò尺寸：177.2mm(L)×106.5mm(H)1.4应用领域ò电子产品装配、测量设备ò半导体、LCD生产设备ò激光加工设备ò机器视觉及自动检测设备ò生物、医学自动采样、处理设备ò工业机器人ò特殊数控机床3技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.01.5用户控制系统开发流程用户开发流程图如图1-2所示。硬件安装跳线设置运行MOTION5400运行MOTION5400设定系统参数系统校验使用函数库开发应用程序否系统OK?是结束图1-2用户系统开发流程4技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第二章DMC5400功能介绍2.1脉冲输出模式DMC5400卡可以输出两类脉冲信号：一种为脉冲+方向模式（单脉冲模式）；一种为正脉冲+负脉冲模式（双脉冲模式）。(1)单脉冲模式中，PUL和DIR信号如图2-1所示：图2-1单脉冲模式脉冲输出(2)双脉冲模式中，PUL和DIR信号如图2-2所示：图2-2双脉冲模式脉冲输出2.2运行模式2.2.1定长运行模式在这种模式下，设置加/减速度以及起始速度和运行速度等以后，上位机将要执行的命令脉冲数写入DMC5400卡以实现定长脉冲驱动，DMC5400卡将产生脉冲并自动输出。当输出脉冲数等于命令脉冲数时，DMC5400卡将停止输出。速度与时间的关系如图2-3所示。5技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图2-3定长运行模式2.2.2连续运行模式在这种模式下，用户从起始速度开始运行，加速至指定速度连续运行。直至接收到停止命令或外部停止信号，然后减速刹车，直至停止（也可设为立即停止模式）。主要用途是：寻找机械原点、示教或速度控制。速度与时间的关系如图2-4所示。速度停止命令或外部停止信号输入运行速度起始速度时间图2-4连续运行模式2.2.3梯形速度运行模式梯形速度运行模式用于使一个轴以梯形速度执行指定脉冲数。在这种模式下，用户从起始速度开始运行，加速至运行速度运行，最后减速至起始速度停止，整个过程中用户运行的距离可以设定。速度与时间的关系如图2-5所示。6技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图2-5梯形速度运行模式2.2.4S形速度运行模式S曲线运行模式用于使一个轴以S形曲线速度执行指定脉冲数。S形曲线速度可以有效改善甚至消除加减速时的振动。速度与时间的关系图如图2-6所示。图2-6S形速度运行模式2.2.5插补模式DMC5400卡具有强大的插补功能（参考软件使用手册）。(1)两轴至四轴直线插补任意选择的两轴至四轴都可以被设置进行直线插补。(2)圆弧插补圆弧插补可以从四轴中任选两轴进行。圆弧插补从当前位置开始，根据所指定的圆心和终点位置以及插补的方向（按顺时针或逆时针）来进行。(3)恒定线速度恒定线速度功能允许在不同的插补轴进行改换时保持运动速度不变。(4)连续插补连续插补执行一系列的插补过程，例如直线插补、圆弧插补、直线插补，在此过程中没有停顿，连续的输出脉冲。2.2.6回原点运行模式回原点运行模式有两种基本的模式：一是遇到原点信号停止；二是遇到原点信号后停止，并按反方向离开原点，然后再按原方向找到原点信号。此外，可设置EZ信号出现的次数以及找原点的方向，有两种找原点的速度方式可供选择，分别是低速找原点和高速找原点。低速找原点ORG有效时，相关轴立即停止运动，而高速运动情况下则减速后停止。对以上各种基本模式、EZ次数、找原点的方向和找原点的速度方式进行组合可产生多种回原点方式满足多种应用场合需要。找原点的方向有四种方式，分别为正方向找原点、负方向找原点、正方向离开原点和负方向离开原点。正方向找原点是指离开现有位置向正方向移动寻找原点；负方向找原点是指7技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0离开现有位置向负方向移动寻找原点；正方向离开原点是指已在原点ON位置，向正方向移动到达原点信号刚OFF的位置停下；负方向离开原点是指已在原点ON位置，向负方向移动到达原点信号刚OFF的位置停下。2.2.7手轮脉冲输入模式这种模式专门用来让用户人工控制设备，用户可以用一个手动脉冲发生器或JOG设备从X3口输入，用户在此之前必须先将工作模式设定为用户手动脉冲模式。2.3伺服和步进电机接口DMC5400卡可给伺服驱动器提供INP和ALM输入端，INP、ALM用来监测伺服驱动器状态。2.4限位及回零信号EL+/-：正/反向行程限位传感器接口ORG：原点位置信号接口SD：减速信号接口2.5编码器计数编码器计数信号包括EA、EB、EZ，DMC5400卡每轴拥有一个28位二进制正/反位置计数器，计数信号由EA和EB端口输入，它可以接收两个类型的脉冲输入：正负脉冲输入或A/B相正交信号。2.5.1正负脉冲输入模式这个模式下，EA相脉冲输入使计数值增加，而EB相脉冲输入使计数值减少。2.5.2AB相正交信号输入模式在这种模式下，若DMC5400设置为4倍频计数方式，即一个编码器运转一周可以输出2000个脉冲，则DMC5400卡的计数值应为8000。当EA信号超前EB信号90°时，被视为正转；当EB信号超前EA信号90°时，被视为反转，如图2-7所示。8技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图2-7正反转AB相正交信号2.6多卡运行DMC5400卡驱动程序支持最多5块DMC5400卡同时工作。因此，一台PC机可能可以同时控制多达20轴步进/伺服同时工作。DM5400卡支持即插即用，用户可不必去关心如何设置卡的基地址和IRQ中断值。在多块运动控制卡的情况下，当系统启动后，系统BIOS为相应的卡自动分配卡号和物理空间。当然，您也可在系统BIOS中手工设置。9技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第三章硬件设置3.1安装内容和步骤整个安装分硬件和软件安装(请参考软件编程使用手册)两个部分。硬件安装步骤：(1)完全放掉身上的静电并关掉PC机及一切与PC相连的设备。(2)折开DMC5400包装袋，注意不要接触到除DMC5400卡固定片和DMC5400卡两条边以外的任何部分。(3)按照本手册的说明及应用需求设置好跳线。(4)将DMC5400卡垂直插入计算机PCI插槽中。使用辅助接口的用户，请将辅助接口与DMC5400卡对应的插座良好连接。(5)用螺丝紧密固定运动控制卡，做到安装稳定可靠。3.2板卡插座和跳线开关布局DMC5400卡的外形如图3-1所示，DMC5400卡上有多组跳线开关或拨位开关分别用于设置DMC5400卡的工作方式。卡上有主要信号插头X1和X2，这两个插头满足一般工程应用基本需要。另外，插头X3用于手轮脉冲信号的输入，插头X4用于多卡同时启停信号的连接。插头X5用作板卡程序烧录接口，用户无需关心。板卡接口和设置开关布局如图3-1所示。图3-1板卡插座和跳线开关布局3.3板卡跳线设置跳线开关和拨位开关用于设置板卡的工作方式，如脉冲输出方式、外部地和内部地的10技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0关系、内部电源和外部电源的关系、信号的有效逻辑电平、限位开关的工作方式。(1)跳线开关J1—J8J1—J8跳线开关用于设置脉冲输出方式为差分或集电极开路方式，它们的设置方式如图3-2和图3-3所示，各脉冲和方向信号的输出方式与跳线设置的关系如表3-1所示。11差分输出22集电极开路输出33（缺省设置）J1J2J3J4J5J6J7J8J1J2J3J4J5J6J7J8图3-2差分输出方式的跳线设置图3-3集电极开路输出的跳线设置表3-1脉冲和方向信号的输出方式与跳线设置的关系X1引脚信号差分输出集电极开路输出号1PUL1+J1：1脚和2脚短路J1：2脚和3脚短路3DIR1+J2：1脚和2脚短路J2：2脚和3脚短路21PUL2+J3：1脚和2脚短路J3：2脚和3脚短路23DIR2+J4：1脚和2脚短路J4：2脚和3脚短路55PUL3+J5：1脚和2脚短路J5：2脚和3脚短路57DIR3+J6：1脚和2脚短路J6：2脚和3脚短路X2引脚引脚名差分输出集电极开路输出号1PUL4+J7：1脚和2脚短路J7：2脚和3脚短路3DIR4+J8：1脚和2脚短路J8：2脚和3脚短路出厂时的缺省设置J1—J8全为2-3短路，即集电极开路输出模式。注：建议使用差分输出模式，差分输出模式可有效的克服传输中的干扰，使有效传输距离更长。(2)跳线开关J9和J10跳线开关J9和J10为生产板卡时测试用，请用户不要改动或咨询雷赛技术支持。J9和J10默认设置为如图3-4示。图3-4跳线开关J9和J10的默认设置(3)跳线开关J11跳线开关J11用于设置紧急停止输入信号的有效逻辑电平，其跳线和信号逻辑电平如表3-2所示。J11默认设置为如图3-5示。11技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0表3-2J11跳线表电平设置跳线器J11输入信号低电平有效1脚与2脚短路输入信号高电平有效2脚与3脚短路注意:卡不能正常工作时,请检查EMG与EXGND是否短接或开路。图3-5跳线开关J11的默认设置3.4板卡供电方式图3-6为DMC5400卡的电源供电方式。图3-6DMC5400的电源供电方式为了提高运动控制卡的抗干扰能力，本卡采用两组电源供电。一组VDD-EXGND输入/输出电源供I/O电路使用，另一组VDD1-GND1脉冲电源供脉冲/方向电路使用。其中5V电源是从VDD1产生的，可供其他电路使用。如用户不想使用两组电源，也可将VDD与VDD1、EXGND与GND1相连使用（建议在干扰不太严重的情况下才这样使用）。另外，如用户只有一组12~24V和一组5V电源的情况，那么，可将5V电源从5V~GND1端输入供脉冲/方向电路使用。这时VDD1端应悬空。对应的端子号：5V-X1(33)；VDD1-X1(32)；GND1-X1(34)；VDD-X1(67)；EXGND-X1(66)。12技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第四章接口引脚定义4.1X1接口引脚定义X1是电机控制及I/O信号SCSI-Ⅱ型68针插座。•第一（X）轴全部信号；•第二（Y）轴信号，除编码器、LTC2信号外的主要信号；•第三（Z）轴信号，除编码器、LTC3、ERC3和4路输入信号外的主要信号；•电源、电源地和EMG。引脚号和信号对应如表4-1所示：表4-1X1引脚号和信号关系表序IN/序IN/OU信号说明信号说明号OUT号T1PUL1+O第一轴输出脉冲信号(+)35EL1+I第一轴端点限位信号(+)2PUL1-O第一轴输出脉冲信号(-)36EL1-I第一轴端点限位信号(-)3DIR1+O第一轴输出方向信号(+)37SD1I*第一轴减速点信号4DIR1-O第一轴输出方向信号(-)38ORG1I第一轴原点信号5EA1+I第一轴编码器A相(+)39ALM1I第一轴报警信号6EA1-I第一轴编码器A相(-)40INP1I*第一轴位置到信号7EB1+I第一轴编码器B相(+)41LTC1I第一轴锁存输入信号8EB1-I第一轴编码器B相(-)42PCS1I*第一轴位置改变触发信号9EZ1+I第一轴编码器Z索引信号(+)43INPUT1I通用输入信号1(内部反向)10EZ1-I第一轴编码器Z索引信号(-)44INPUT2I通用输入信号2(内部反向)11OUT1O通用输出信号145INPUT3I通用输入信号3(内部反向)12OUT2O通用输出信号246INPUT4I通用输入信号4(内部反向)13OUT3O通用输出信号347INPUT5I通用输入信号514OUT4O通用输出信号448INPUT6I通用输入信号615OUT5O通用输出信号549INPUT7I通用输入信号716OUT6O通用输出信号650INPUT8I通用输入信号817OUT7O通用输出信号751OUT8O通用输出信号818OUT9O通用输出信号952OUT11O通用输出信号1119OUT10O通用输出信号1053OUT12O通用输出信号1213技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.020ERC2O第二轴误差清除信号54ERC1O第一轴误差清除信号21PUL2+O第二轴输出脉冲信号(+)55PUL3+O第三轴输出脉冲信号(+)22PUL2-O第二轴输出脉冲信号(-)56PUL3-O第三轴输出脉冲信号(-)23DIR2+O第二轴输出方向信号(+)57DIR3+O第三轴输出方向信号(+)24DIR2-O第二轴输出方向信号(-)58DIR3-O第三轴输出方向信号(-)25ALM2I第二轴报警信号59ALM3I第三轴报警信号26INP2I*第二轴位置到信号60INP3I*第三轴位置到信号27EL2+I第二轴端点限位信号(+)61EL3+I第三轴端点限位信号(+)28EL2-I第二轴端点限位信号(-)62EL3-I第三轴端点限位信号(-)29SD2I*第二轴减速点信号63SD3I*第三轴减速点信号30ORG2I第二轴原点信号64ORG3I第三轴原点信号31PCS2I*第二轴位置改变触发信号65PCS3I*第三轴位置改变触发信号32VDD1I脉冲方向电源+12V-+24V66EXGND外部电源地335VI5V脉冲方向电源67VDDI外部电源,+12V～+24V34GND1脉冲方向电源地68EMGI紧急停止(对全部轴)注意:*该功能禁止时可作通用输入口4.2X2接口引脚定义X2是电机控制及I/O信号SCSI-Ⅱ型50针插座。•第二（Y）轴编码器、LTC2；•第三（Z）轴编码器、LTC3、ERC3和4路输入信号；•第四（U）轴全部信号；•电源、电源地。引脚号和信号对应如表4-2所示：表4-2X2引脚号和信号关系表序IN/序IN/信号说明信号说明号OUT号OUT1PUL4+O第四轴输出脉冲信号(+)26EL4+I第四轴端点限位信号(+)2PUL4-O第四轴输出脉冲信号(-)27EL4-I第四轴端点限位信号(-)3DIR4+O第四轴输出方向信号(+)28SD4I*第四轴减速点信号4DIR4-O第四轴输出方向信号(-)29ORG4I第四轴原点信号5EA4+I第四轴编码器A相(+)30ALM4I第四轴报警信号6EA4-I第四轴编码器A相(-)31INP4I*第四轴位置到信号7EB4+I第四轴编码器B相(+)32LTC4I第四轴锁存输入信号14技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.08EB4-I第四轴编码器B相(-)33PCS4I*第四轴位置改变触发信号9EZ4+I第四轴编码器Z索引信号(+)34INPUT16I通用输入信号1610EZ4-I第四轴编码器Z索引信号(-)35INPUT15I通用输入信号1511OUT16O通用输出信号1636INPUT14I通用输入信号1412OUT15O通用输出信号1537INPUT13I通用输入信号1313OUT14O通用输出信号1438OUT13O通用输出信号1314ERC4O第四轴误差清除信号39ERC3O第三轴误差清除信号15EA2+I第二轴编码器A相(+)40EA3+I第三轴编码器A相(+)16EA2-I第二轴编码器A相(-)41EA3-I第三轴编码器A相(-)17EB2+I第二轴编码器B相(+)42EB3+I第三轴编码器B相(+)18EB2-I第二轴编码器B相(-)43EB3-I第三轴编码器B相(-)19EZ2+I第二轴编码器Z索引信号(+)44EZ3+I第三轴编码器Z索引信号(+)20EZ2-I第二轴编码器Z索引信号(-)45EZ3-I第三轴编码器Z索引信号(-)21LTC2I第二轴锁存输入信号46LTC3I第三轴锁存输入信号22INPUT9I通用输入信号947INPUT11I通用输入信号1123INPUT10I通用输入信号1048INPUT12I通用输入信号1224EXGND外部电源地49EXGND外部电源地25VDDI外部电源,+12V～+24V50EXGND外部电源地注意:*该功能禁止时可作通用输入口用4.3X3接口引脚定义接口X3用于外部手轮脉冲信号输入。引脚号和信号对应如表4-3所示：表4-3X3引脚号和信号关系表引脚号引脚名功能描述1GNDPC电源地2PA1第1轴A相脉冲输入3PB1第1轴B相脉冲输入4PA2第2轴A相脉冲输入5PB2第2轴B相脉冲输入6+5VPC电源，由PC提供+5V7GNDPC电源地8PA3第3轴A相脉冲输入9PB3第3轴B相脉冲输入10PA4第4轴A相脉冲输入11PB4第4轴B相脉冲输入12+5VPC电源，由PC提供15技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.04.4X4接口引脚定义接口X4用于多卡同时启动停止信号的连接。引脚号和信号对应如表4-4所示：表4-4X3引脚号和信号关系表引脚号引脚名功能描述1GNDPC电源地2STP同时停止信号输入/输出3STA同时启动信号输入/输出4STP同时停止信号输入/输出5STA同时启动信号输入/输出6+5VPC电源，由PC提供+5V如果有两块以上的卡要同时启停，相关控制卡的X4接口中对应的引脚应联接在一起。以3块DMC5400运动控制卡为例，其接线方式如图4-1所示：图4-1多卡同时启停的连接方式16技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第五章硬件功能介绍5.1脉冲信号和方向信号输出每一轴的PUL和DIR可用来输出脉冲和方向信号，这两个输出口可以由程序设定成CW/CCW双脉冲模式或脉冲+方向模式，用户可通过设定J1-J8跳线来设定脉冲为差分输出或集电极开路输出两种方式如图5-1和图5-2所示，表5-1为X1口和X2口的脉冲输出信号表。表5-1脉冲输出信号表X1引脚号信号说明轴号X2引脚号信号说明轴号1PUL1+脉冲信号1+第1轴1PUL4+脉冲信号4+第4轴2PUL1-脉冲信号1-第1轴2PUL4-脉冲信号4-第4轴3DIR1+方向信号1+第1轴3DIR4+方向信号4+第4轴4DIR1-方向信号1-第1轴4DIR4-方向信号4-第4轴21PUL2+脉冲信号2+第2轴22PUL2-脉冲信号2-第2轴23DIR2+方向信号2+第2轴24DIR2-方向信号2-第2轴55PUL3+脉冲信号3+第3轴56PUL3-脉冲信号3-第3轴57DIR3+方向信号3+第3轴58DIR3-方向信号3-第3轴注：使用差分输出方式可有效的减少传输中的干扰，建议信号传输线路较长时使用差分输出方式。图5-1差分方式接线图17技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图5-2集电极开路方式接线图如果脉冲输出为集电极开路输出模式，则PUL-和DIR-作为脉冲和方向信号的输出端。一般PUL和DIR端的电流不能超过20MA；而电机驱动器光电隔离的工作电流一般在10MA左右，请选择合适的电阻限流。PUL和DIR端的电流由5V提供。5.2原点开关信号机械原点信号输入用来查找该轴的原点，可通过用户软件设定回原点模式。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。信号、引脚号和轴号如表5-2所示：表5-2原点信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号38ORG1129ORG4430ORG2264ORG33原点信号输入原理如图5-3所示:图5-3原点信号输入原理图当控制卡工作状态设为回原点模式时，原点信号可以用来作为触发信号停止输出脉冲信18技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0号和方向信号。5.3减速信号SD每一轴都有减速信号SD，在检测到减速信号后，电机减速至起始速度运行。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，并加有施密特抗干扰电路，以提高系统的可靠性。本功能禁止时，可用作通用数字输入口。信号名、引脚名和轴号对照如表5-3：表5-3减速信号表X1引脚号信号名轴号X2引脚号信号名轴号37SD1128SD4429SD2263SD33减速信号输入原理图如图5-4所示:图5-4减速信号输入原理图5.4正反向限位信号EL±每一轴都有两个位置限位信号EL+和EL-，EL+为正向限位，EL-为反向限位，可通过用户软件设定限位开关模式。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。限位开关和拨位开关的关系如表5-4所示。表5-4限位开关和拨位开关的关系拨码开关位号拨位状态设置的限位开关类型ONEL1±为常开型限位开关4OFFEL1±为常闭型限位开关ONEL2±为常开型限位开关3OFFEL2±为常闭型限位开关ONEL3±为常开型限位开关2OFFEL3±为常闭型限位开关ONEL4±为常开型限位开关1OFFEL4±为常闭型限位开关拨位开关默认设置如图5-5所示。19技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0ON1234图5-5拨位开关的默认设置EL±信号为高电平有效，当拨位开关第4位拨至ON时，EL1±为常开型限位开关信号输入方式，当外部机械部件接触到限位开关时，开关闭合，EL1±有效，限制机械部件向移动方向继续移动。当拨位开关第4位拨至OFF时，EL1±为常闭型限位开关信号输入方式，当外部机械部件接触到限位开关时，开关断开，EL1±有效，限制机械部件往原方向继续移动。信号、引脚号和轴号对照表5-5所示：表5-5限位信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号35EL1+126EL4+436EL1-127EL4-427EL2+228EL2-261EL3+362EL3-3EL信号输入原理如图5-6所示:图5-6限位信号输入原理图5.5编码器输出信号EA、EB和EZ编码器输出信号包括EA、EB和EZ，每个轴都有三对差分的A相、B相和Z索引信号，EA和EB用来进行位置计数，EZ可用作原点信号。信号、引脚号和轴号对照如表5-6所示：表5-6编码器输出信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号5EA1+115EA2+26EA1-116EA2-27EB1+117EB2+28EB1-118EB2-220技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.09EZ1+119EZ2+210EZ1-120EZ2-240EA3+341EA3-342EB3+343EB3-344EZ3+345EZ3-35EA4+46EA4-47EB4+48EB4-49EZ4+410EZ4-4注意：编码器EA+、EA-、EB+、EB-和EZ+、EZ-差分信号的电压差必须大于3.5伏，小于5伏，且输出电流不应小于6MA。(1)差分模式：图5-7编码器EA、EB、EZ信号差分模式原理图(2)集电极开路模式：图5-8编码器EA、EB、EZ信号集电极开路模式原理图集电极开路模式中必须使用外部电源，请选择合适的限流电阻，保证输入电流为6～10MA。表5-7为不同的外部电源对应的电阻值：21技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0表5-7外部电源和电阻之间的关系VDD（外部电源）外部电阻R+5V0Ω+12V1.8KΩ+24V4.3KΩ5.6伺服报警信号ALM此信号来自伺服电机驱动器的报警输出信号。信号有效时，DMC5400将停止输出脉冲。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。本功能禁止时，可用作通用数字输入口。信号、引脚号和轴号对照如表5-8：表5-8伺服报警信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号39ALM1130ALM4425ALM2259ALM33信号输入原理如图5-9所示:图5-9ALM信号输入原理图5.7到位信号INP到位信号来自伺服电机驱动器,指示位置误差为零，INP信号（到位信号）主要时用于伺服接口的专用输入信号，此信号被设置为有效时，如果正在输出脉冲的过程中，在脉冲输出完成后，还必须等到INP信号出现，才能进入停止状态。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。本功能禁止时，可用作通用数字输入口。信号、引脚号和轴号对照表如表5-9所示：表5-9到位信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号40INP1131INP4426INP2260INP3322技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0信号输入原理如图5-10所示：DMC5400卡内部X1(X2)VDD4.7K过滤器INPEXGND图5-10INP信号输入原理图5.8通用数字输入信号INPUT用户可以使用通用数字输入信号用于开关信号、传感器输入信号或其它用途信号的输入口，如：利用通用INPUT信号定义为伺服电机驱动器的RDY（准备好）信号。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。信号、引脚号和轴号对照如表5-10所示：表5-10通用数字输入信号表X1引脚号信号名轴号X2引脚号信号名轴号43INPUT1122INPUT9344INPUT2123INPUT10345INPUT3147INPUT11346INPUT4148INPUT12347INPUT5237INPUT13448INPUT6236INPUT14449INPUT7235INPUT15450INPUT8234INPUT164信号输入原理如图5-11所示:图5-11INPUT信号输入原理图5.9通用数字输出信号OUT用户可以使用通用数字输出信号用于控制继电器、电磁阀或其它用途的输出口，如：利用OUT信号定义为伺服电机驱动器SVON信号。信号、引脚号和轴号对照如表5-12所示：23技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0表5-12通用数字输出信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号11OUT1138OUT13412OUT2113OUT14413OUT3112OUT15414OUT4111OUT16415OUT5216OUT6217OUT7251OUT8218OUT9319OUT10352OUT11353OUT123OUT信号输出原理如图5-12所示:图5-12OUT1-8输出原理图5.10位置改变触发信号PCS位置改变触发信号用于运行过程中改变目标位置：当运行中，电机向指令目标位置前进，当PCS信号有效时，电机会放弃执行现有指令位置，而执行下一个指令目标位置，也就是中止执行现有的位移指令，转而执行下一个位移指令。PCS信号是产生这种转变的触发信号,如图3-19所示。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，并加有施密特抗干扰电路，以提高系统的可靠性。本功能禁止时，可用作通用数字输入口。信号、引脚号和轴号对照如表5-13所示：表5-13位置改变触发信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号42PCS1133PCS4431PCS2265PCS33信号输入原理如图5-13所示:24技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图5-13PCS信号输入原理图5.11外部脉冲控制输入信号PA和PB用户可通过接口X3输入脉冲信号，电机将按照输入脉冲运行。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。DMC5400卡允许您使用外部手轮或JOG设备控制电机。运动控制卡根据输入的脉冲数和频率控制电机的运行距离和转速。信号、引脚号和轴号对照如表5-14所示：表5-14外部脉冲控制输入信号表X3引脚号信号轴号X3引脚号信号轴号2PA18PA33PB19PB34PA210PA45PB211PB4外部脉冲控制输入信号原理如图5-14所示:DMC5400卡内部X3VCCPA,PBGND图5-14外部脉冲控制信号输入原理图5.12紧急停止输入信号EMG紧急停止输入信号有效时，所有轴停止输出脉冲。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，以提高系统的可靠性。信号输入原理如图5-15所示:25技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0图5-15紧急停止输入信号原理图5.13位置锁存输入信号LTC每一轴都提供一个位置锁存输入信号；通过软件设置，可通过一个引脚同时锁存4个轴的位置。5V的LTC信号会触发位置锁存器，捕获当前编码器位置或当前指令位置。内部环路加有过滤器可以过滤高频噪声，并加有施密特抗干扰电路，以提高系统的可靠性。信号、引脚号和轴号对照如表5-15所示：表5-15位置锁存输入信号表X1引脚号信号轴号X2引脚号信号轴号41LTC1121LTC2246LTC3332LTC44信号输入原理图如图5-16所示:图5-16位置锁存输入信号原理图5.14运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例DMC5400每轴都配有2个限位信号、1个减速信号、1个原点信号。每路信号都加有过滤器可以过滤高频噪声，以保证正常工作。图5-17为一般运动平台位置传感器及控制信号的布置图。26技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0正方向编码器传感器运动平台伺服电机减速信号SD1限位信号EL1+原点信号ORG1伺服驱动器限位信号EL1-伺服电机控制信号DMC5400运动控制卡编码器信号图5-17运动平台位置传感器及控制信号的布置图27技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第六章与电机驱动器的连接方法6.1与步进电机驱动器连接(1)DMC5400卡（轴1）与步进驱动器的连接，雷赛公司产品MA335B单端式接法为例，典型连接如图6-1所示：TB68DMC5400卡PC+5VPC+5V步进驱动PUL+或DIR+OPTOROUTPUL1+PUL1-PULPC+5VRDIRDIRDIR+DIR-驱动器MA335BEXGND12～24VDCVDD外部电源图6-1DMC5400卡与单端步进驱动器的接线(2)DMC5400卡（轴1）与步进驱动器的连接，雷赛公司产品M535差分接法为例，典型连接如图4-2所示：图6-2DMC5400卡与差分步进驱动器的接线28技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.06.2与伺服电机驱动器连接DMC5400卡与松下伺服系统的连接，以第1轴为例，典型连接如图6-3所示：图6-3DMC5400卡与伺服驱动器的接线示例如需和其它型号伺服驱动器相连，请详细研究该型号伺服驱动的手册，如有不明之处，请与雷赛公司联络，将提供详尽的技术服务支持。29技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第七章疑难解决出现问题解决建议检查板卡驱动是否正确安装，在WINDOWS的设备管理器（可参看WINDOWS帮助文件）中查看驱动程序安装是否正常。如果发现有相关的黄色叹号标志，说明安装不正确，需要按照软件板卡插上后，系统还不部分安装指引，重新安装；能识别DMC5400。计算机主板兼容性差，请咨询主板供应商；PCI插槽是否完好；PCI金手指是否有异物，可用酒精清洗。PCI金手指是否有异物，可用酒精清洗；不能和DMC5400通讯。参考软件手册检查应用软件是否编写正确。板卡上的设置脉冲发送方式和驱动器的输入脉冲方式是否板卡和驱动器电机连接匹配，跳线J1－J8是否正确；后，发出脉冲时，电机可以用DMC5000演示软件进行测试，观察脉冲计数等是否不转动。正常；是否已经接上供给脉冲和方向的外部电源。控制卡已经正常工作，检查驱动器和电机之间的连接是否正确。可以使用DMC5000正常发出脉冲，但电机演示软件进行测试。不转动。确保驱动器工作正常，没有出现报警。检查控制卡和驱动器是否正确接地，抗干扰措施是否做好；电机可以转动，但工作脉冲和方向信号输出端光电隔离电路中使用的限流电阻过不正常。大，工作电流偏小。能够控制电机，但电机可能是驱动器参数设置不当，检查驱动器参数设置；出现振荡或是过冲。应用软件中加减速时间和运动速度设置不合理。能够控制电机，但工作检查屏蔽线是否接地；时，回原点定位不准。原点信号开关是否工作正常；所有编码信号和原点信号是否受到干扰。限位传感器工作不正常；限位信号不起作用。限位传感器信号受干扰；应用程序紊乱。请检查编码器信号类型是否是脉冲TTL方波；参看所选编码器说明书，检查接线是否正确；不能读入编码器信号。编码器供电是否正常；检查函数调用是否正确。30技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0对编码器的读数不准检查全部编码器及触发源的接线；确。做好信号线的接地屏蔽。不能锁存编码器检查触发源的接线；读数。检查函数的调用是否正确。检查函数调用；锁存数据的重复精度程序中是否进行了去抖动处理；差。触发信号的设定。数字输入信号不能读接线是否正常；取。检查函数调用。接线是否正常；数字输出信号不正常。检查函数调用。31技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第八章抗干扰措施本运动控制卡严格遵循抗干扰规则精心设计，具有较高的抗干扰能力，但工业控制环境中往往比较恶劣和复杂，影响控制系统可靠和安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰，以及系统结构设计、安装和外部环境条件等，对于某些特定的干扰信号严重的应用场合建议采取一定的措施增强控制系统的抗干扰能力。增加抗干扰能力措施：(1)DMC5400运动控制卡的PC电源必须和驱动器或其他干扰机器的电源分开，使用不同的电源，PC机箱必须直接接地。对于一些干扰较大的场合建议使用滤波器对电源滤波。(2)通信电缆建议使用带屏蔽的电缆，对于方向脉冲信号和编码器返回信号，建议使用双绞屏蔽线连接。对于恶劣工作环境下的脉冲输出信号，建议使用单独的电源供电。(3)机箱内电机电源线与信号线建议不要并行走线。(4)控制器和电机需要有一定的距离，控制器最好安装在金属控制柜上，使用变频器时，注意变频器和控制器要有一定的距离。32技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0第九章DMC5400规格参数编码器输入:输入信号*EAn+/-,EBn+/-,EZn+/-编码器脉冲输入类型四倍A/B相脉冲或正负脉冲每编码器周期的脉冲数X1,X2,X4(只A/B相脉冲)最大输入频率4MHz输入电压低电平最大0.8VDC编码器接口（外部电源5V条件、R=0Ω）高电平最小2.4VDC输入脉冲输入电压低电平最大3VDC（外部电源12V条件,R=1.8K）高电平最小10VDC输入电压低电平最大3VDC（外部电源24V条件,R=4.7K）高电平最小12VDC保护2500VDC光隔离外部驱动:输入信号*PA,PB最大输入频率100Hz外部信号驱动低电平最大0.8V输入电压(TTL)高电平最小2.4V驱动模式手轮数字输入/输出信号:限位开关输入*EL+和EL-外部减速/立即停止信号*SD,ORG伺服电机驱动输入信号*ALM(报警);INP(位置命令完成)紧急停止EMG紧急停止输入最大输入频率4KHz通用输入信号*INPUT1～16输入信号10VDC1.70mA(典型)12VDC2.10mA(典型)输入电流24VDC4.40mA(典型)48VDC9.00mA(典型)50VDC9.40mA(典型)保护2500VDC光隔离和RC滤波输出信号*OUT1～16通用用途输出电压集电极开路5～40VDC输出信号吸收电流最大100mA/每通道保护2500VDC光隔离和RC滤波33技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0ACC68V2072脚接线端引脚排列表脚号名称I/O功能脚号名称I/O功能1PUL1+O第一轴输出脉冲信号(+)35EL1+I第一轴端点限位信号(+)2PUL1-O第一轴输出脉冲信号(-)36EL1-I第一轴端点限位信号(-)3DIR1+O第一轴输出方向信号(+)37SD1I*第一轴减速点信号4DIR1-O第一轴输出方向信号(-)38ORG1I第一轴原点信号5EA1+I第一轴编码器A相(+)39ALM1I第一轴报警信号6EA1-I第一轴编码器A相(-)40INP1I*第一轴位置到信号7EB1+I第一轴编码器B相(+)41LTC1I第一轴锁存输入信号8EB1-I第一轴编码器B相(-)42PCS1I*第一轴位置改变触发信号9EZ1+I第一轴编码器Z索引信号(+)43INPUT1I通用输入信号110EZ1-I第一轴编码器Z相(-)44INPUT2I通用输入信号211OUT1O通用输出信号145INPUT3I通用输入信号312OUT2O通用输出信号246INPUT4I通用输入信号413OUT3O通用输出信号347INPUT5I通用输入信号514OUT4O通用输出信号448INPUT6I通用输入信号615OUT5O通用输出信号549INPUT7I通用输入信号716OUT6O通用输出信号650INPUT8I通用输入信号817OUT7O通用输出信号751OUT8O通用输出信号818OUT9O通用输出信号952OUT11O通用输出信号1119OUT10O通用输出信号1053OUT12O通用输出信号1220ERC2O第二轴误差清除信号54ERC1O第一轴误差清除信号21PUL2+O第二轴输出脉冲信号(+)55PUL3+O第三轴输出脉冲信号(+)22PUL2-O第二轴输出脉冲信号(-)56PUL3-O第三轴输出脉冲信号(-)23DIR2+O第二轴输出方向信号(+)57DIR3+O第三轴输出方向信号(+)24DIR2-O第二轴输出方向信号(-)58DIR3-O第三轴输出方向信号(-)25ALM2I第二轴报警信号59ALM3I第三轴报警信号26INP2I*第二轴位置到信号60INP3I*第三轴位置到信号27EL2+I第二轴端点限位信号(+)61EL3+I第三轴端点限位信号(+)28EL2-I第二轴端点限位信号(-)62EL3-I第三轴端点限位信号(-)29SD2I*第二轴减速点信号63SD3I*第三轴减速点信号30ORG2I第二轴原点信号64ORG3I第三轴原点信号31PCS2I*第二轴位置改变触发信号65PCS3I*第三轴位置改变触发信号34技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.032VDD1脉冲方向电源+12V～+24V66EXGND外部电源地335V5V脉冲方向电源67VDDI外部电源,+12V～+24V34GND1脉冲方向电源地68EMGI紧急停止(对全部轴)EXGND**外部电源地EXGND**外部电源地EXGND**外部电源地EXGND**外部电源地注意:*该功能禁止时可作通用输入口用**扩展的外部接地端ACC50SC52脚接线端引脚排列表序号名称I/O说明序号名称I/O说明1PUL4+O第四轴输出脉冲信号(+)26EL4+I第四轴端点限位信号(+)2PUL4-O第四轴输出脉冲信号(-)27EL4-I第四轴端点限位信号(-)3DIR4+O第四轴输出方向信号(+)28SD4I*第四轴减速点信号4DIR4-O第四轴输出方向信号(-)29ORG4I第四轴原点信号5EA4+I第四轴编码器A相(+)30ALM4I第四轴报警信号6EA4-I第四轴编码器A相(-)31INP4I*第四轴位置到信号7EB4+I第四轴编码器B相(+)32LTC4I第四轴锁存输入信号8EB4-I第四轴编码器B相(-)33PCS4I*第四轴位置改变触发信号9EZ4+I第四轴编码器Z索引信号(+)34INPUT16I通用输入信号1610EZ4-I第四轴编码器Z索引信号(-)35INPUT15I通用输入信号1511OUT16O通用输出信号1636INPUT14I通用输入信号1412OUT15O通用输出信号1537INPUT13I通用输入信号1313OUT14O通用输出信号1438OUT13O通用输出信号1314ERC4O第四轴误差清除信号39ERC3O第三轴误差清除信号15EA2+I第二轴编码器A相(+)40EA3+I第三轴编码器A相(+)16EA2-I第二轴编码器A相(-)41EA3-I第三轴编码器A相(-)17EB2+I第二轴编码器B相(+)42EB3+I第三轴编码器B相(+)18EB2-I第二轴编码器B相(-)43EB3-I第三轴编码器B相(-)19EZ2+I第二轴编码器Z索引信号(+)44EZ3+I第三轴编码器Z索引信号(+)20EZ2-I第二轴编码器Z索引信号(-)45EZ3-I第三轴编码器Z索引信号(-)21LTC2I第二轴锁存输入信号46LTC3I第三轴锁存输入信号22INPUT9I通用输入信号947INPUT11I通用输入信号1123INPUT10I通用输入信号1048INPUT12I通用输入信号1224EXGND外部电源地49EXGND外部电源地25VDDI外部电源,+12V～+24V50EXGND外部电源地EXGND**外部电源地EXGND**外部电源地注意:*该功能禁止时可作通用输入口用**扩展的外部接地端35技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn\nDMC5400硬件手册Version1.0深圳市雷赛科技有限公司地址：深圳市南山区南油天安工业区6座4楼邮编：518052电话：0755-26415968传真：0755-26417609Email：markting@szleadtech.com.cn网址：http://www.szleadtech.com.cn36技术支持热线：0755-26417593网址：www.szleadtech.com.cn