施耐德lmc058运动控制器硬件指南 110页

EIO000000044305/2010LMC058运动控制器硬件指南\n施耐德电气善用其效尽享其能\n全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气2009年的销售额为158亿欧元，拥有超过100,000名员工。施耐德电气助您——善用其效，尽享其能！施耐德电气在中国1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。施耐德电气能效管理平台凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。\n本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于(也不代替)确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试。SchneiderElectric或是其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。未经SchneiderElectric明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段(包括影印)复制本文档的任何部分。在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。当设备用于具有技术安全要求的应用时，必须遵守有关的使用说明。如果在我们的硬件产品上不正确地使用SchneiderElectric软件或认可的软件，则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。。保留所有权利。2\n目录安全信息...........................................................................................5关于本书...........................................................................................7章1TM5系统概述...................................................................................11安装要求............................................................................................................................12TM5系统接线规则与建议.............................................................................................14环境特性............................................................................................................................19章2LMC058运动控制器功能..............................................................23关于LMC058运动控制器............................................................................................24控制器描述........................................................................................................................26控制器公共特性...............................................................................................................27实时时钟(RTC).................................................................................................................30章3LMC058运动控制器安装..............................................................35首次启动............................................................................................................................35章4LMC058LF42••............................................................................37一般说明............................................................................................................................38控制器配电模块的特性.................................................................................................42章5LMC058LF424••..........................................................................45一般说明............................................................................................................................46控制器配电模块的特性.................................................................................................50章6配电接线图.......................................................................................53外部电源的接线图..........................................................................................................53章7集成的通讯端口...............................................................................55以太网端口........................................................................................................................56CAN端口............................................................................................................................59USB编程端口...................................................................................................................63USB主机端口...................................................................................................................65串行线路端口...................................................................................................................67章8PCI插槽.............................................................................................71PCI插槽..............................................................................................................................713\n章9编码器接口.......................................................................................73编码器接口........................................................................................................................73章10嵌入式专用I/O.................................................................................79专用I/O...............................................................................................................................80快速输入特性...................................................................................................................84常规输入............................................................................................................................87快速输出............................................................................................................................89章11嵌入式常规I/O.................................................................................91数字量DI12DE..................................................................................................................92数字量DO12TE.................................................................................................................95模拟量AI4LE.....................................................................................................................100章12将LMC058运动控制器连接到PC................................................105将控制器连接到PC.........................................................................................................105术语表..................................................................................................107索引..................................................................................................1154\n安全信息§重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在：“危险”或“警告”安全标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说，将导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险“危险”表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡。警告“警告”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。5\n注意“注意”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重人身伤害或设备损坏。注意注意(无安全警告符号)，表示存在潜在的危险，如果忽视，可能导致设备损坏。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果，SchneiderElectric概不负责。专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。6\n关于本书概览文档范围本文档的目的是：ò演示如何安装和操作LMC058运动控制器ò演示如何将LMC058运动控制器连接至配有SoMachine软件的编程设备ò帮助您了解如何通过接口将LMC058运动控制器与I/O模块、HMI和其他设备连接ò帮助您熟悉LMC058运动控制器功能注意：在安装、操作或维护LMC058运动控制器前，请阅读并了解本文档和所有相关文档(参见第8页)。LMC058运动控制器用户应当阅读整个文档，以了解所有功能。有效性说明本文档已随SoMachineV2.0的发布进行了更新。本手册中描述的设备技术特性也在线提供。要在线访问此信息：步骤操作1访问2在主页上的Search框中键入型号。不要在型号中键入任何空格。要获得类似模块分组的信息，您可以使用字符**；不要使用点号或者xx。3在All下，单击Products→ProductDatasheets，然后选择您感兴趣的型号。4要保存数据表或将其打印为.pdf文件，请单击ExporttoPDF。本手册中提供的特性应该与在线内容相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更具准确性。如果您发现手册和在线信息之间存在差异，请使用在线信息作为您的参考。7\n相关的文件文件名称参考编号LMC058运动控制器编程指南EIO0000000408(英语)、EIO0000000409(法语)、EIO0000000410(德语)、EIO0000000411(西班牙语)、EIO0000000412(意大利语)、EIO0000000413(简体中文)Schneider灵活的TM5系统-系统计划和安装指南EIO0000000426(英语)；EIO0000000427(法语)；EIO0000000428(德语)；EIO0000000429(西班牙语)；EIO0000000430(意大利语)；EIO0000000431(简体中文)SchneiderTM5数字量I/O模块硬件指南EIO0000000450(英语)；EIO0000000451(法语)；EIO0000000452(德语)；EIO0000000453(西班牙语)；EIO0000000454(意大利语)；EIO0000000455(简体中文)SchneiderTM5模拟量I/O模块硬件指南EIO0000000444(英语)；EIO0000000445(法语)；EIO0000000446(德语)；EIO0000000447(西班牙语)；EIO0000000448(意大利语)；EIO0000000449(简体中文)SchneiderTM5专用(高速计数器)模块硬件指南EIO0000000462(英语)；EIO0000000463(法语)；EIO0000000464(德语)；EIO0000000465(西班牙语)；EIO0000000466(意大利语)；EIO0000000467(简体中文)8\nSchneiderTM5接收器和发射器模块硬件指南EIO0000000468(英语)；EIO0000000469(法语)；EIO0000000470(德语)；EIO0000000471(西班牙语)；EIO0000000472(意大利语)；EIO0000000473(简体中文)SchneiderTM5PCI模块硬件指南EIO0000000474(英语)；EIO0000000475(法语)；EIO0000000476(德语)；EIO0000000477(西班牙语)；EIO0000000478(意大利语)；EIO0000000479(简体中文)。关于产品的资讯危险电击、爆炸或电弧危险ò在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断开所有设备的电源连接(包括已连接设备)，此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。ò在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关闭。ò更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对设备通电。ò在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。该设备专用于在任何危险区域之外进行操作。只能将该设备安装于已知的安全环境中。危险爆炸危险该设备只能在非危险场合中使用。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。9\n警告失去控制ò任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时，以及出现路径故障后恢复至安全状态。紧急停止和越程停止、断电和重启都属于关键控制功能。ò对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。ò系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑。1ò遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。ò为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。1有关详细信息，请参阅NEMAICS1.1(最新版)中的“安全指导原则-固态控制器的应用、安装和维护”以及NEMAICS7.1(最新版)中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。警告意外的设备操作ò仅使用SchneiderElectric认可的可与本设备配合使用的软件。ò每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。用户意见。10\nTM5系统概述EIO000000044305/2010TM5系统概述1简介本章描述控制器的安装要求、接线规则和建议以及环境规格。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页安装要求12TM5系统接线规则与建议14环境特性1911\nTM5系统概述安装要求开始之前的准备开始安装TM5系统之前，请先阅读并理解本章。危险电击、爆炸或电弧危险ò在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断开所有设备的电源连接(包括已连接设备)，此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。ò在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关闭。ò更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对设备通电。ò在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。小心静电释放ò将所有组件存储在其防护性的包装中，直到开始装配时才可取出。ò切勿触摸外露导电部分，如触点或端子。如果不遵守这些说明，则会导致设备损坏。编程注意事项警告意外的设备操作ò仅使用SchneiderElectric认可的可与本设备配合使用的软件。ò每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。操作环境该设备专用于在任何危险区域之外进行操作。只能将该设备安装于已知的安全环境中。12\nTM5系统概述危险爆炸危险该设备只能在非危险场合中使用。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作根据操作限制中所述的环境条件安装和操作本设备。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。安装注意事项警告意外的设备操作ò在可能存在人员受伤和/或设备损害的危险情况下，请使用适当的安全联锁。ò在符合本设备运行时所处环境等级的机箱中安装和操作该设备。ò仅将传感器和执行器电源用于为连接到模块的传感器或执行器供电。ò必须遵从当地和国家法规中对特定设备额定电流和电压的规定，对电线和输出电路进行布线并安装熔断器。ò请勿在对安全性要求非常高的机器环境中使用本设备。ò请勿拆解、修理或改装本设备。ò请勿将任何线路连接至未使用的连接点，或指示为“未连接(N.C)”的连接点。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。13\nTM5系统概述TM5系统接线规则与建议简介在对控制器或片段接线时，必须遵循几条规则。接线规则危险电击、爆炸或电弧危险ò在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断开所有设备的电源连接(包括已连接设备)，此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。ò在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关闭。ò更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对设备通电。ò在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。在对TM5系统接线时，必须遵循以下规则：òI/O和通讯接线必须与电源接线分离。在进行这两种类型的接线时，须将其置于不同的电缆管道中。ò验证并确保操作条件和环境在规格值允许的范围内。ò使用满足电压和电流要求的适当导线规格。ò仅使用铜导线。ò为模拟量、专用或快速I/O和TM5总线信号使用屏蔽双绞线电缆。ò为编码器、网络和现场总线(CAN、串行、以太网)使用屏蔽双绞线电缆。警告接地不当会导致意外的设备操作ò将带有绝缘的屏蔽外套的电缆用于模拟量I/O、快速I/O和通讯信号。1ò对模拟量I/O、快速I/O和通讯信号使用屏蔽电缆进行单点接地ò始终遵守当地有关对电缆屏蔽层接地的接线要求。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。注意：1如果连接至等电位接地面，以避免在出现电源系统短路电流时损坏电缆屏蔽层，则允许进行多点接地。14\nTM5系统概述请参阅对TM5系统进行接地(参见Schneider灵活的TM5系统,系统计划和安装指南)一节，以便对屏蔽电缆进行接地。下表显示了用于可插拔卡簧端子块的导线规格：mm90.35in.mm20.08…2.50.25…2.50.25…1.52x0.25...2x0.75AWG28…1424…1424…162x24…2x18危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。端子块的弹簧紧固连接器是专门用于一根导线或一个电缆端。为防止松脱，必须用双线电缆端安装同一个连接器的两根导线。危险接线松动会造成电击如果端子块上没有双线电缆端，请勿在端子块的每个连接器上插入多根导线。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。端子块将端子块插入不正确的电子模块会导致应用程序的意外操作和/或损坏电子模块。危险意外的设备操作或电击确保将端子块连接至其指定位置。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。注意：为了防止端子块被不正确地插入，请根据对TM5系统进行编码(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)的说明对每个端子块和电子模块进行编码，代码要清晰可见且唯一。15\nTM5系统概述使用电缆扎带减少应力可通过两种方法减少电缆上的应力：ò端子块(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)具有用于连接电缆扎带的插槽。可将电缆扎带穿过此插槽来固定电缆和导线，以便减少它们和端子块连接之间的应力。ò通过TM2XMTGB接地板(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)对TM5系统接地后，可使用导线带捆绑导线并将其固定到接地板卡舌，以减少电缆上的应力。下表提供了电缆扎带的规格，并且说明了减少电缆应力的两种方法：电缆扎带规格端子块接地板粗细最大值为1.2毫米(0.05英寸)1.2毫米(0.05英寸)宽度最大值为4毫米(0.16英寸)2.5到3毫米(0.1到0.12英寸)安装图214421552166保护输出，避免电感式负载导致损坏根据负载，控制器和特定模块的输出可能需要保护电路。使用直流电压的电感式负载可能会产生导致过冲的电压反射，从而损坏输出设备或缩短其使用寿命。小心电感式负载造成的输出电路损坏使用适当的外部保护电路或设备以降低损坏电感式直流电负载的风险。如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。继电器输出可支持最高240VAC。对这些类型输出造成的电感式损坏会导致熔合接触并失控。每个电感式负载必须配备保护设备，比如峰值限制器、阻容电路或续流二极管。这些继电器不支持电容式负载。16\nTM5系统概述警告继电器输出熔接闭合ò始终使用适当的外部保护电路或设备来防止继电器输出遭受电感式交流电负载损坏。ò请勿将继电器输出连接至电容式负载。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。保护电路A：AC和DC负载电源电路中均可使用该保护电路。๼؜Qۉߌ๕޶ሜRCCOM~ई+-òC代表一个从0.1到1μF之间的值。òR代表电阻值与负载近似相等的电阻器。保护电路B：DC负载电源电路中可以使用该保护电路。๼؜Qۉߌ๕޶ሜ+-COM使用具有以下额定值的二极管：ò反向耐压值：负载电路的电源电压x10。ò正向电流值：大于负载电流。17\nTM5系统概述保护电路C：AC和DC负载电源电路中均可使用该保护电路。๼؜Qۉߌ๕޶ሜՎፆഗU+-COMई~ò对于频繁以及/或快速开关电感式负载的应用而言，确保变阻器的连续能量额定值(J)至少大于峰值负载能量20%。18\nTM5系统概述环境特性简介以下信息描述了TM5系统的整个系统环境要求及特性。一般环境特性普遍适用于所有TM5系统组件。机箱要求TM5组件是根据发布的IEC/CISPR11标准设计的B区域A类工业设备。如果在此标准中所述环境以外的其他环境中使用，或者在不符合本手册规格的环境中使用，那么符合电磁兼容性要求的能力(如果存在传导干扰和/或辐射干扰)可能会降低。所有TM5组件均符合欧盟(CE)在EN61131-2中为开放设备定义的要求。这些组件必须安装在专用于特定环境条件的机壳中，将意外接触到危险电压的可能性降到最低。应使用金属构造的机箱，以便提高TM5系统的电磁抗干扰性。机箱应具有键控锁定机制，以尽量减少未经授权的访问。环境特性本设备通过cULus、CSA、GOST-R和c-Tick认证并符合CE要求，如下表所述。本设备旨在用于污染等级为2的工业环境中。下表提供了一般环境特性：特性规格本产品符合欧盟的RoHS建议及中国的RoHS法规。机构IEC61131-2UL508、CSA22.2n°142操作环境温度水平安装-10到60°C(14到140°F)1垂直安装-10到50°C(14到122°F)储存温度-40到70°C(-40到158°F)2相对湿度5%到95%(无冷凝)污染等级IEC606642防护等级IEC61131-2IP20耐腐蚀性否工作海拔高度0到2000米(0到6560英尺)储存海拔高度0到3000米(0到9842英尺)19\nTM5系统概述特性规格抗震性安装在DIN导轨上3.5毫米(0.138英寸)稳幅，从5到8.4Hz9.8m/s2(1gn)恒加速度，从8.4到150Hz抗机械冲击147m/s2(15gn)，11毫秒持续时间连接类型可插拔卡簧端子块连接器插入/拔出次数50控制器RTC电池类型BBCV2、Renata类型CR2477(可替换)注：1某些设备有温度操作限制，要求在55°C和60°C(131°F和140°F)之间降级，可能还会受到其他限制。请参见所用电子模块的具体特性。2.所有安装电池的控制器必须存储于下列温度范围内：-30到70°C(-22到158°F)。注意：更换的控制器电池若不是本文档中指定的类型，可能会带来火灾或爆炸的风险。警告选用不适当的电池会导致火灾或爆炸请仅用同类电池进行更换：Renata型CR2477M。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。电磁敏感性TM5系统符合下表所述的电磁敏感性规格：特性规格范围静电释放IEC/EN61000-4-28kV(空气放电)4kV(接触放电)电磁场IEC/EN61000-4-310V/m(80MHz到2GHz)1V/m(2到2.7GHz)电压瞬变突发耐受性IEC/EN61000-4-4电源线路：2kVI/O：1kV屏蔽电缆：1kV重复频率：5和100KHz20\nTM5系统概述特性规格范围浪涌防护24Vdc电路IEC/EN61000-4-5共模时为1kV差模时为0.5kV浪涌防护230Vac电路共模时为2kV差模时为1kV感应电磁场IEC/EN61000-4-610Veff(0.15到80MHz)传导发射EN55011(IEC/CISPR11)150到500kHz，准峰值79dB?V500kHz到30MHz，准峰值73dBµV辐射发射EN55011(IEC/CISPR11)30到230MHz，10米时为40dBµV/m230MHz到1GHz，10米时为47dBµV/m21\nLMC058运动控制器安装EIO000000044305/2010EIO000000044305/2010LMC058运动控制器功能2简介本章描述LMC058运动控制器的功能。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页关于LMC058运动控制器24控制器描述26控制器公共特性27实时时钟(RTC)3023\nLMC058运动控制器安装关于LMC058运动控制器概述SchneiderElectricLMC058运动控制器是具有多种强大功能的控制器。凭借具有嵌入式自动化功能和人性化轴配置界面的软件(SoMachine软件)，该控制器成为最优化的轴定位解决方案。它可以控制众多应用程序。与Lexium伺服驱动器或LexiumSD3步进器驱动器一起使用，您可以轻松设计和试运行应用程序。TM5ጺ၍࿋ᇀ݀พഗࢅথ๭ഗኮक़ઙۯઙۯEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBዷऐMBSCOMۉ׾LMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP11212121212121212121212121111111111111111111TM258LF42DTEthMACۉxx-xx-xx-xx-xx-xxǖ኷ں׾(RTC)1212121212121212121212122222222222222222222PWRCAN1CAN05V࠲Կ24V121212121212121212121212ዷऐ33333333333333333331212121212121212121212124444444444444444444ײႾ܋੨121212121212121212121212MBSᅜ໿ྪ5555555555555555555121212121212121212121212Պஓഗ6666666666666666666RS485/RS232੦዆ഗईጺ၍੦዆ഗԨںᇺײકቛI/OકቛI/O软件配置在SoMachine编程指南(参见LMC058运动控制器，编程指南)中进行了介绍。主要功能SoMachine软件与控制器兼容，提供下列IEC61131-3编程语言：òIL：指令列表òLD：梯形图òST：结构化文本òFBD：功能块图òSFC：顺序功能图òCFC：连续功能图所有控制器均包括：ò专用于运动设备同步的CANmotion主站òCANopen主站ò编码器主站ò以太网ò串行线路ò专用功能(计数、反射输出...)ò嵌入式I/O24\nLMC058运动控制器安装所有控制器均支持最多21个任务，并具有下列限制：ò4个循环任务：一个缺省配置任务(主任务)ò1个自由运行任务ò8个软件事件驱动的任务ò9个硬件事件驱动的任务：1个是与CANmotion主站同步的运动任务控制器范围PCICANUSBAUSBPgr以太网串行线路编码器LMC058LF42••(参见第37页)0211111LMC058LF424••(参见第45页)2211111嵌入式专用I/O嵌入式常规I/O快速输入快速输出常规输入数字量输入数字输出模拟量输入LMC058LF42••(参见第37页)2x5221x12120LMC058LF424••(参见第45页)2x5221x1212425\nLMC058运动控制器安装控制器描述概述下面描述了LMC058运动控制器及其范围。物理描述121345PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP11212121212121314111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V6121212121212Host3333333333331212121212124444444444447PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232121110981LED状态2PCI插槽(取决于控制器参考)3控制器配电模块(CPDM)4专用I/O(嵌入式)5常规I/O(嵌入式)6USBA端口(主机)7USB编程端口(PgrPort)8以太网端口(以太网)9串行线路端口(MBS)10接口(编码器)11CANopen端口(CAN0)12CANopen或CANmotion端口(CAN1)13编码器配电选择开关(PWR)14实时时钟电池(电池(RTC))26\nLMC058运动控制器安装控制器公共特性概述下面描述了LMC058运动控制器的公共特性。编程使用SoMachine软件可对控制器进行编程。警告意外的设备操作ò仅使用SchneiderElectric认可的可与本设备配合使用的软件。ò每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。SoMachine是一款专业、高效且开放的OEM软件解决方案，可帮助您在单一环境中开发、配置和试运行整个机器(包括逻辑、电机控制、HMI和相关网络自动化功能)。SoMachine可让您对SchneiderElectric“灵活机器控制”平台中的所有部件进行编程并试运行，帮助您优化针对每个机器要求的控制解决方案。SoMachine的所有相关信息都包含在全局SoMachine软件帮助系统中。存储器下表描述了不同种类的存储器：存储器类型大小用途RAM64MB执行应用程序。闪存128MB在断电时保存程序和数据。嵌入式通讯功能控制器前面板上有四种端口：ò以太网端口òCAN端口òUSB端口ò串行线路端口有关详细信息，请参阅集成的通讯端口(参见第55页)一章。27\nLMC058运动控制器安装编码器接口一般描述编码器接口(参见第73页)由一个15针Sub-DHD连接器和一个电压选择器组成。编码器接口支持以下两种连接：ò递增ò绝对同步串行接口(SSI)PCI通讯电子模块的范围包括：òRS232连接电子模块òRS485/RS422连接电子模块控制器配电模块(CPDM)控制器配电模块分为3个电源电路：ò24Vdc嵌入式专用模块电源ò24Vdc主电源(用于控制器、现场总线和TM5电源总线)ò24VdcI/O电源段此模块不需要任何配置。嵌入式专用输入/输出控制器本体提供：ò1个编码器ò2个嵌入式专用I/O模块(DM72F0和DM72F1)，每个模块都分别具有：ò5路快速输入ò2路常规输入ò2路快速输出嵌入式常规输入/输出根据控制器范围，嵌入式常规I/O可能包括：ò数字量输入电子模块ò数字量输出电子模块ò模拟量输入电子模块每个数字量电子模块通道和模拟量电子模块通道都具有一个状态LED。28\nLMC058运动控制器安装扩展模块您可以通过添加扩展I/O片段来为控制器扩展I/O数量。下表列出了可用于创建扩展I/O片段的各种电子模块类型：参考号描述TM5SD••数字量模块(参见SchneiderTM5，数字量I/O模块，硬件指南)TM5SA••模拟量模块(参见SchneiderTM5，模拟量I/O模块，硬件指南)TM5SPS••配电模块(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)TM5SE••专用扩展模块(参见SchneiderTM5，专用(高速计数器)模块，硬件指南)TM5SBE••发射器和接收器模块(参见SchneiderTM5，发射器和接收器模块，硬件指南)TM5SPD••公共配电模块(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)TM5SD000哑元模块(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)29\nLMC058运动控制器安装实时时钟(RTC)概述这些控制器都包含一个RTC，不仅能提供系统日期和时间信息，而且还支持需要实时时钟的相关功能。为了在断电时仍能计时，控制器提供了一个非充电式的可替换电池。电池LED用来指示是低电池电量，还是电池不存在。有关详细信息，请参阅状态LED(参见第39页)。下表演示如何管理RTC漂移：RTC特性描述RTC漂移在25°C(77°F)的条件下，如果用户不进行校准，则每月漂移小于30秒使用用户逻辑协助时的RTC当控制器处于“运行”模式下时，通过应用程序软件进行用漂移户校准(参见LMC058运动控制器，系统功能和变量，LMC058PLCSystem库指南)，每月漂移小于或等于6秒。RTC电池控制器配有一个RTC电池。如果发生断电，备用电池就会保持控制器的时间。下表显示了RTC电池的特性：用途出现瞬时断电时，该电池将为RTC供电备用时间在最高温度45°C(113°F)的条件下至少可以使用一年半。温度越高，备用时间越短电池监控功能有可替换性有控制器RTC电池类型类型BBCV2，Renata型CR2477M安装和更换RTC电池锂电池由于其放电缓慢和较长的寿命而成为首选，但它对操作人员、设备和环境会产生危害，因此必须要妥善处理。30\nLMC058运动控制器安装危险存在爆炸、火灾或化学危险请遵循以下有关锂电池的使用说明：ò请用同类电池进行更换。ò请遵循电池生产商的所有使用说明。ò丢弃设备之前，请卸除所有可更换的电池。ò请循环利用或妥善处理用过的电池ò防止电池发生任何可能的短路。ò请勿将电池再充电、拆卸、加热至100°C(212°F)以上或焚烧。ò请务必用手或绝缘工具卸除或更换电池。ò在插入和连接新电池时，请注意极性的正确放置。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。要安装或更换RTC电池，请按以下步骤操作：步骤操作1关闭控制器的电源。2从控制器的电池座中滑出：31\nLMC058运动控制器安装步骤操作3从电池座中取出电池：214按照电池上的极性标记，将新电池插入电池座：+5将电池座放回控制器上，并确认闩锁锁定到位。6打开LMC058运动控制器的电源。7设置内部时钟。有关内部时钟的进一步详细信息，请参考RTC库(参见LMC058运动控制器，系统功能和变量，LMC058PLCSystem库指南)。注意：更换的控制器电池若不是本文档中指定的类型，可能会带来火灾或爆炸的风险。32\nLMC058运动控制器安装警告选用不适当的电池会导致火灾或爆炸请仅用同类电池进行更换：Renata型CR2477M。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。33\nLMC058运动控制器安装EIO000000044305/2010LMC058运动控制器安装3首次启动概述此过程可帮助您完成控制器的安装和启动。启动过程步骤操作注释1打开控制器的包装并检查里面的物品。包装内的物品：说明书、控制器、要安装在控制器上的端子块、单独包装的RTC电池2选择适当的机柜和DIN导轨，然后加以请参阅Schneider灵活的TM5系统-系统安装。计划和安装指南(参见Schneider灵活的3将控制器安装在DIN导轨上。TM5系统，系统计划和安装指南)。4将PCI扩展模块连接到控制器(可选)。请参阅PCI插槽(参见第71页)一章。5连接扩展I/O片断(可选)。请参阅Schneider灵活的TM5系统-系统计划和安装指南(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)。6连接通讯现场总线和网路：请参阅相关各章ò以太网ò以太网端口(参见第56页)òCANòCAN端口(参见第59页)ò串行线路ò串行线路端口(参见第67页)7将设备连接到输入和输出。请参阅SchneiderTM5模拟量I/O模块硬件指南(参见SchneiderTM5，模拟量I/O模块，硬件指南)和SchneiderTM5数字量I/O模块硬件指南(参见SchneiderTM5，数字量I/O模块，硬件指南)。8将外部24Vdc电源连接到控制器配电模请参阅CPDM接线图(参见第53页)。块(CPDM)和任何可选的配电模块(PDM)。35\nLMC058运动控制器安装步骤操作注释9检验所有连接。—10打开电源。—11登录到控制器。—12创建应用程序。—13将应用程序加载到控制器。—14创建引导应用程序。—15运行应用程序。—36\nLMC058LF42••EIO000000044305/2010LMC058LF42••4简介本章描述LMC058LF42••控制器。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页一般说明38控制器配电模块的特性4237\nLMC058LF42••一般说明概述下图显示了LMC058LF42••的各个组件：13141425152EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1612121212121111111111TM258LF42DT10EthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)12121212122222222222PWRCAN1CAN055VOff24V1212121212Host3333333333121212121244444444444PgrPort1212121212MBSEthernet55555555551212121212ENCODER6666666666RS485/RS23287932编号名称/描述参考1LED状态状态LED(参见第39页)2以太网端口/RJ45类型以太网端口(参见第56页)3串行线路/RJ45类型(RS232或RS485)串行线路端口(参见第67页)4USB编程端口/用于编程PC(SoMachine)的终端连接USB编程端口(参见第63页)5USB主机/用于存储盘管理USB主机端口(参见第65页)6电池RTC电池(参见第30页)7CAN0端口/凸形Sub-D9CANopen主站CAN端口(参见第59页)8CAN1端口/CANmotion总线主站或CANopen主站的凸形Sub-D9CAN端口(参见第59页)9编码器接口连接器/凹形Sub-DHD15-针编码器接口(参见第73页)10编码器接口开关/3个位置(+5V、关、+24V)31控制器配电模块/用于连接外部电源控制器配电模块(参见第28页)41嵌入式专用I/O模块/5路快速输入、2路常规输入、2路快速输出嵌入式专用I/O(参见第79页)4238\nLMC058LF42••编号名称/描述参考51嵌入式常规输入模块/12路数字量输入数字量DI12DE(参见第91页)52嵌入式常规输出模块/12路数字量输出数字量DO12TE(参见第91页)状态LED下图显示了位于前面板显示区的LED：EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYCAN0STSAPP0CAN1STSAPP1下表描述了控制器状态LED：标记说明LED颜色说明RUN/MS模块状态绿色/红色请参见下面的RUN/MS状态LED电池电池状态红色需要更换RTC电池时亮起APP0应用程序LED绿色/红色由用户应用程序管理APP1有关下列LED的更多详细信息：òEthLA、EthST和EthNS，请参阅以太网端口-状态LED(参见第57页)。òUSB主机，请参阅USB主机端口-状态LED(参见第66页)。òMBSCOM，请参阅串行线路端口-状态LED(参见第69页)。òCAN0STS和CAN1STS，请参阅CAN端口-状态LED(参见第61页)。下表描述了RUN/MS状态LED：状态LED控制器状态程序端口通讯应用程序执行绿色闪烁/红色正在启动否否红色闪烁无效操作系统受限制的否绿色一次闪烁空是否绿色亮起正在运行是是绿色闪烁3次断点运行是受限制的绿色闪烁已停止受限制的否红色一次闪烁暂停是否红色快速闪烁检测到硬件错误后重新是无(空)启动39\nLMC058LF42••状态LED控制器状态程序端口通讯应用程序执行红色亮起检测到系统错误后暂停否否关闭无电源否否绿色亮起/伴随红色一次正在运行，并检测到外是是闪烁部错误或其他引导项目或无引导项目绿色闪烁/伴随红色一次已停止，并检测到外部受限制的否闪烁错误注意：有关控制器状态的详细信息，请参考您特定控制器之编程指南中有关“操作模式”的说明。控制器状态下表描述了控制器的状态：状态说明正在启动控制器可执行引导固件及其自身的内部自检。它不执行应用程序，也不进行通讯。随后它将检查固件和应用程序的校验和。INVALID_OS操作系统无效。控制器无法执行应用程序。通讯受限。空用户应用程序无效，或检测到硬件错误。控制器不会执行应用程序，但是它可以进行通讯。正在运行控制器执行应用程序。已停止控制器中的一个有效应用程序停止。暂停控制器检测到应用程序或系统错误，已经停止执行应用程序。注意：有关控制器状态的详细信息，请参考您特定控制器之编程指南中有关“操作模式”的说明。40\nLMC058LF42••尺寸下图显示了控制器的外部尺寸：mmin.851753.356.89EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP11212121212TM258LF42DT1111111111EthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)1212121212992222222222PWR3.9CAN1CAN05VOff24V1212121212Host333333333312121212124444444444PgrPort1212121212MBSEthernet55555555551212121212ENCODER6666666666RS485/RS232下表描述了LMC058LF42••的重量：重量LMC058LF42••550克(19.4盎司)41\nLMC058LF42••控制器配电模块的特性控制器配电模块(CPDM)有三种24Vdc电源连接：ò主电源(Ctrl)ò专用I/O电源(Exp.)ò24VdcI/O电源段电源(I/O)这三种电源连接的状态通过CPDM上的一组LED指示：Exp.CtrlI/OPOWER下表描述了CPDMLED显示：LED颜色状态说明Exp.(专用I/O电源)绿色打开已应用24VdcCtrl(主电源)绿色打开已应用24VdcI/O(24VdcI/O电源段电源)绿色打开已应用24Vdc主电源为TM5电源总线、串行线路端口、USB端口、可能安装的任何PCI模块，以及控制器电子部件电源供电。专用I/O电源为专用I/O模块的输入和输出、嵌入式编码器端口的电源，以及专用I/O模块电子部件的电源供电。24VdcI/O电源段电源为常规I/O模块的输入和输出供电，同时也为本地配置的任何可选I/O片段的24VdcI/O电源段的第一段供电。42\nLMC058LF42••CDPM功耗概述下表列出了LMC058LF42••的功率特性：额定电压CPDM24Vdc电压范围CPDM20.4...28.8Vdc主电源最小电流(无外部负载)0.28A最大电流，包括以下负载：0.6ATM5总线电源的电流(当添加扩展模块时)0...0.1A串行线路的电流(当连接设备消耗功耗时)0...0.05AUSB主机的电流(当连接设备消耗功耗时)0...0.1A突波电流时间<70微秒100A(最大值)70...2000微妙3A(最大值)内部保护无请参见注1嵌入式专用模块电源最小电流(无外部负载)0.04A和编码器电源最大电流，包括以下负载：1.15A专用输入的电流0...0.1A专用输出的电流0...0.8ASub-D上编码器的电流(当连接设备消耗功5Vdc开关0...0.1A耗时)位置24Vdc开关0...0.25A位置突波电流时间<150微秒50A(最大值)内部保护无请参见注124VdcI/O电源段最大电流(取决于段上的模块)6.3A(最大值)突波电流(取决于时间<500微秒25A(最大值)段上的模块)内部保护无请参见注11按接线图中的指示添加外部熔断器。请参考本地配置消耗的电流(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)一章，以详细了解电源功耗。43\nLMC058LF424••EIO000000044305/2010LMC058LF424••5简介本章描述LMC058LF424••控制器。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页一般说明46控制器配电模块的特性5045\nLMC058LF424••一般说明概述下图显示了LMC058LF424••的各个组件：106121221314142515253PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS2328795432编号名称/描述参考1LED状态状态LED(参见第47页)2以太网端口/RJ45类型以太网端口(参见第56页)3串行线路/RJ45类型(RS232或RS485)串行线路端口(参见第67页)4USB编程端口/用于编程PC(SoMachine)的终端连接USB编程端口(参见第63页)5USB主机/用于存储盘管理USB主机端口(参见第65页)6电池RTC电池(参见第30页)7CAN0端口/凸形Sub-D9CANopen主站CAN端口(参见第59页)8CAN1端口/CANmotion总线主站或CANopen主站的凸形Sub-D9CAN端口(参见第59页)9编码器接口连接器/凹形Sub-DHD15-针编码器接口(参见第73页)10编码器接口开关/3个位置(+5V、关、+24V)21PCI插槽PCI插槽(参见第71页)2231控制器配电模块/用于连接外部电源控制器配电模块(参见第28页)46\nLMC058LF424••编号名称/描述参考41嵌入式专用I/O模块/5路快速输入、2路常规输入、2路快速输出嵌入式专用I/O(参见第79页)4251嵌入式常规输入模块/12路数字量输入数字量DI12DE(参见第92页)52嵌入式常规输出模块/12路数字量输出数字量DO12TE(参见第95页)53嵌入式常规输入模块/4路模拟量输入(12位)模拟量AI4LE(参见第100页)状态LED下图显示了位于前面板显示区的LED：EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYCAN0STSAPP0CAN1STSAPP1下表描述了控制器状态LED：标记说明LED颜色说明RUN/MS模块状态绿色/红色请参见下面的RUN/MS状态LED电池电池状态红色需要更换RTC电池时亮起APP0应用程序LED绿色/红色由用户应用程序管理APP1有关下列LED的更多详细信息：òEthLA、EthST和EthNS，请参阅以太网端口-状态LED(参见第57页)。òUSB主机，请参阅USB主机端口-状态LED(参见第66页)。òMBSCOM，请参阅串行线路端口-状态LED(参见第69页)。òCAN0STS和CAN1STS，请参阅CAN端口-状态LED(参见第61页)。下表描述了RUN/MS状态LED：状态LED控制器状态程序端口通讯应用程序执行绿色闪烁/红色正在启动否否红色闪烁无效操作系统受限制的否绿色一次闪烁空是否绿色亮起正在运行是是绿色闪烁3次断点运行是受限制的绿色闪烁已停止受限制的否47\nLMC058LF424••状态LED控制器状态程序端口通讯应用程序执行红色一次闪烁暂停是否红色快速闪烁检测到硬件错误后重新是无(空)启动红色亮起检测到系统错误后暂停否否关闭无电源否否绿色/伴随红色一次闪烁正在运行，并检测到外是是部错误或其他引导项目或无引导项目绿色闪烁/伴随红色一次已停止，并检测到外部受限制的否闪烁错误注意：有关控制器状态的详细信息，请参考您特定控制器之编程指南中有关操作模式的说明。控制器状态下表描述了控制器的状态：状态说明正在启动控制器可执行引导固件及其自身的内部自检。它不执行应用程序，也不进行通讯。随后它将检查固件和应用程序的校验和。INVALID_OS操作系统无效。控制器无法执行应用程序。通讯受限。空用户应用程序无效，或检测到硬件错误。控制器不会执行应用程序，但是它可以进行通讯。正在运行控制器执行应用程序。已停止控制器中的一个有效应用程序停止。暂停控制器检测到应用程序或系统错误，已经停止执行应用程序。注意：有关控制器状态的详细信息，请参考您特定控制器之编程指南中有关操作模式的说明。48\nLMC058LF424••尺寸下图显示了控制器的外部尺寸：mm85237.5in.3.359.36PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212TM258LF42DT111111111111EthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)12121212121299222222222222PWRCAN1CAN03.95VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232下表描述了LMC058LF424••的重量：重量LMC058LF424••770克(24.7盎司)49\nLMC058LF424••控制器配电模块的特性控制器配电模块(CPDM)有三种24Vdc电源连接：ò主电源(Ctrl)ò专用I/O电源(Exp.)ò24VdcI/O电源段电源(I/O)这三种电源连接的状态通过CPDM上的一组LED指示：Exp.CtrlI/OPOWER下表描述了CPDMLED显示：LED颜色状态说明Exp.(专用I/O电源)绿色打开已应用24VdcCtrl(主电源)绿色打开已应用24VdcI/O(24VdcI/O电源段电源)绿色打开已应用24Vdc主电源为TM5电源总线、串行线路端口、USB端口、可能安装的任何PCI模块，以及控制器电子部件电源供电。专用I/O电源为专用I/O模块的输入和输出、嵌入式编码器端口的电源，以及专用I/O模块电子部件的电源供电。24VdcI/O电源段电源为常规I/O模块的输入和输出供电，同时也为本地配置的任何可选I/O片段的24VdcI/O电源段的第一段供电。50\nLMC058LF424••CDPM功耗概述下表列出了LMC058LF424••的功率特性：额定电压CPDM24Vdc电压范围CPDM20.4...28.8Vdc主电源最小电流(无外部负载)0.28A最大电流，包括以下负载：0.7ATM5总线电源的电流(当添加扩展模块时)0...0.1A串行线路的电流(当连接设备消耗功耗时)0...0.05AUSB主机的电流(当连接设备消耗功耗时)0...0.1A可选PCI模块的电流(当连接设备消耗功耗时)请参考您特定的PCI模块(参见SchneiderTM5，PCI模块，硬件指南)突波电流时间<70微秒100A(最大值)70...2000微秒3A(最大值)内部保护无请参见注1嵌入式专用模块电源最小电流(无外部负载)0.04A和编码器电源最大电流，包括以下负载：1.15A专用输入的电流0...0.1A专用输出的电流0...0.8ASub-D上编码器的电流(当连接设备消耗功5Vdc开关0...0.1A耗时)位置24Vdc开关0...0.25A位置突波电流时间<150微秒50A(最大值)内部保护无请参见注124VdcI/O电源段最大电流(取决于段上的模块)6.3A(最大值)突波电流(取决于时间<500微秒25A(最大值)段上的模块)内部保护无请参见注11按接线图中的指示添加外部熔断器。请参考本地配置消耗的电流(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)一章，以详细了解电源功耗。51\n配电接线图EIO000000044305/2010配电接线图6外部电源的接线图接线图警告过热和火灾隐患ò切勿将模块直接连接到线路电压。ò请仅使用SELV隔离电源为模块供电。ò仅使用具有容量限制的SELV电源以符合UL和CSA，请参阅本文档中的接线示意图以了解认可的限制。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。53\n配电接线图下图显示了控制器配电模块(CPDM)的接线图：LMC058LF42pp(1)24V-PS11224V-PS1110V-PS2120V-PS22224V-PS11224V-PS133120V-PS20V-PS244LMC058LF424pp24V-PS21224V-PS255120V-PS20V-PS266(2)(4)(5)(6)c+24V0V++PS1(3)__PS2(3)1内部电子元件2集成到总线基板的24VdcI/O电源段3PS1/PS2：外部隔离的SELV电源24Vdc限制为200VA(符合UL508)，或者限制为150VA(符合CSA22.2，N°142)4外部熔断器，类型T慢断熔断器，3A250V5外部熔断器，类型T慢断熔断器，1A250V6外部熔断器，类型T慢断熔断器，6.3A(最大值)，250V危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。54\n集成的通讯端口EIO000000044305/2010集成的通讯端口7简介本章描述了LMC058运动控制器的不同集成通讯端口。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页以太网端口56CAN端口59USB编程端口63USB主机端口65串行线路端口6755\n集成的通讯端口以太网端口概述下图显示控制器的以太网端口的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232有关详细信息，请参阅《透明就绪用户指南》。特性下表描述了各种以太网特性：特性描述标准以太网连接器类型RJ45波特率支持具有自动协商的以太网“10BaseT”和“100BaseTX”自动交叉MDI/MDIX支持的协议òSoMachine协议òModbus客户端/服务器ò以太网IP设备òFTP服务器òHTTP服务器òSNMP支持的IP地址协商类型òDHCPòBOOTPò配置的IP供应的电流无56\n集成的通讯端口引脚分配下图显示了以太网连接器引脚：83765421下表描述了以太网连接器引脚：引脚编号信号1TD+2TD-3RD+4-5-6RD-7-8-有关详细信息，请参阅《以太网用户指南》。注意：控制器支持MDI/MDIX自动交叉电缆功能。无需使用专用的以太网交叉电缆来将设备直接连接到此端口(此连接无需以太网集线器或交换机)。状态LED下图显示了LED的前面板显示：EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYCAN0STSAPP0CAN1STSAPP1下表描述了以太网状态LED：标记描述LED颜色描述EthLA以太网活动绿色/黄色请参见下面的以太网状态LEDEthST以太网状态绿色/红色EthNS以太网网络状态绿色/红色57\n集成的通讯端口下表描述了以太网状态LED：LED状态描述EthLA灭无链接闪烁的绿色/黄色加电测试。闪烁三次绿色常亮链路速率为100Mbit/s黄色常亮链路速率为10Mbit/s绿色闪烁活动速率为100Mbit/s黄色闪烁活动速率为10Mbit/sEthST灭未连接任何电缆，未获得IP地址绿色闪烁/红色加电测试。闪烁三次绿色常亮端口已连接，且已获得IP地址绿色闪烁3次未连接任何电缆，但卡具有IP地址绿色闪烁4次检测到重复的IP地址绿色闪烁5次卡正在执行BOOTP或DHCP序列绿色闪烁6次配置的IP无效。请使用缺省IP。EthNS灭设备没有IP地址或已断电。绿色闪烁/红色加电测试。闪烁三次绿色常亮设备至少已建立了一个连接绿色快速闪烁设备尚未建立连接，但已获得IP地址红色快速闪烁将此设备作为目标的一个或多个连接已超时。红色常亮设备检测到其IP地址正在使用中。控制器以太网端口无法使用此IP地址进行通讯。58\n集成的通讯端口CAN端口概述下图显示控制器的CAN端口的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232有关详细信息，请参阅《CANopen硬件安装手册》。功能CAN端口支持的协议和功能是CANmotion和CANopen。特性下表描述了CAN特性：特性描述标准CAN-CIA(ISO11898-2:2002第2部分)1连接器类型Sub-D9，9针凸型支持的协议CANmotion和CANopenCAN配电无最大电缆长度请参见《传输速度和电缆-CANopen硬件安装手册》隔离(请参见注2)位速率参见下表4线路端接请参见注359\n集成的通讯端口注意：1ISO11898:2002的第1部分和第2部分等同于ISO11898:1993。2电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过为减小电磁干扰影响而设计的特定组件，参考同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地减少整个系统与500VacRMS的隔离。3CAN现场总线的每一端都需要一个电阻器(R)。4下表中介绍了最长电缆长度：波特率1Mbit/s800Kbit/s500Kbit/s25012550Kbit/s20Kbit/s10Kbit/sKbit/sKbit/s最大电缆米425100250500100025005000长度英13.1282.02328.08820.201640.413280.838202.0716404.15尺引脚分配下图描述了CAN端口的引脚：1695下表描述了CAN端口的引脚：引脚编号信号描述1N.C.保留2CAN_LCAN_L总线(低)3CAN_GNDCAN0Vdc4N.C.保留5CAN_SHLDN.C.6GND0Vdc7CAN_HCAN_H总线(高)8N.C.保留9N.C.保留60\n集成的通讯端口N.C.：未连接。该屏蔽已连接到引脚6，即0Vdc引脚。注意：引脚9不在内部连接。控制器不在CAN_V+上供电。警告意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子或标记为“未连接(N.C.)”的端子。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。状态LED下图显示了LED的前面板显示：EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYCAN0STSAPP0CAN1STSAPP1下表描述了CAN状态LED：标记描述LED颜色描述CAN0STSCAN0端口状态绿色/红色参见下面的CAN0STS状态LEDCAN1STSCAN1端口状态绿色/红色参见下面的CAN1STS状态LED下表描述了用作CANopen主站时的CAN0状态LED：CAN0STSLED状态描述熄灭未配置任何CANopenCANopen在应用程序中未激活。红色闪烁一次/伴随绿色亮起已达到认可的检测到的控制器检测到，系统已达到或超过用户配置的最大错误错误的限制阈值帧数。红色闪烁两次/伴随绿色亮起节点防护或心跳事件控制器检测到主站或从站设备的节点防护或心跳例外。红色亮起总线关闭CANopen总线已停止绿色亮起CANopen总线可工作61\n集成的通讯端口下表描述了用作CANmotion主站时的CAN1状态LED：CAN1STSLED状态描述熄灭未配置CANopenCANopen在应用程序中未激活。红色一次闪烁/绿色亮起已达到认可的检测到的错CANopen控制器的至少一个错误计数器已达到或超过警告级误的限制阈值别(错误帧过多)红色亮起总线关闭CANmotion总线已停止绿色亮起CANmotion总线正常工作有关详细信息，请参阅《CANopen硬件安装手册》。62\n集成的通讯端口USB编程端口概述下图显示控制器的USBmini-B编程端口的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232USBMini-B端口是编程端口，可以用于通过SoMachine软件将PC与USB主机端口连接。使用典型的USB电缆时，此连接适合用于程序的快速更新或持续时间较短的连接，以执行维护和检查数据值。如果不使用经过特殊调整的电缆以将电磁干扰的影响降到最低，则此连接不适合长期连接(如试运行或监控)。警告设备无法操作或意外的设备操作ò必须使用USB屏蔽电缆(如BMXXCAUSBH0)，以稳固连接至系统的功能性接地(FE)进行长期连接。ò不要使用USB连接同时连接多个控制器。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。63\n集成的通讯端口特性下表描述了USB编程端口的特性：参数USB编程端口标准高速USB2.0设备连接器类型Mini-B最大波特率480Mbit/s支持的协议òSoMachine协议òFTP服务器òHTTP服务器供应的电流无最大电缆长度3米(9.8英尺)隔离无64\n集成的通讯端口USB主机端口概述下图显示控制器的USBA型主机端口的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232注意：USBA型主机端口提供500mA连续电流(USB标准)，可在较短持续时间内提供700mA电流峰值。LMC058运动控制器允许使用USB存储盘更新固件和传输文件。这样就无需使用SoMachine或FTP服务器来执行这些传输了。USB主机端口与USB存储盘搭配，便可用来升级固件和传输数据文件。有关固件升级的进一步详细信息，请参考升级控制器固件(参见LMC058运动控制器，编程指南)。有关数据文件传输的进一步详细信息，请参考使用USB存储盘传输文件(参见LMC058运动控制器，编程指南)。65\n集成的通讯端口特性下表描述了USB主机端口的特性：特性描述标准高速USB2.0主机连接器类型A最大波特率480Mbit/s支持的协议大容量存储供应的电流5VdcUSB标准隔离无状态LED下图显示了位于前面板显示区的LED：EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYCAN0STSAPP0CAN1STSAPP1下表描述了USB状态LED：标记描述LED颜色描述USB主机USB主机绿色/红色ò未连接任何设备时处于熄灭状态ò在数据交换期间为绿色快速闪烁ò无数据交换时为绿色常亮ò检测到脚本错误时为红色常亮66\n集成的通讯端口串行线路端口概述下图显示控制器的串行线路端口的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232串行线路：ò用于与支持Modbus协议(作为主站或从站)、ASCII协议(打印机、调制解调器等)和SoMachine协议(HMI等)的设备通讯。ò提供5Vdc配电。有关详细信息，请参阅“串行线路-计划和安装”。特性特性描述标准配置了RS485或RS232软件连接器类型RJ45波特率300至115200bps支持的协议òASCIIòMODBUS(RTU或ASCII)òSoMachine设备配电5Vdc/190mA5V保护最高耐受24Vdc67\n集成的通讯端口特性描述隔离(请参见注1)极化通过软件配置打开或关闭的两个560Ω电阻器注意：1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过为减小电磁干扰影响而设计的特定组件，参考同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地减少整个系统与500VacRMS的隔离。引脚分配下图显示了RS485和RS232的引脚：83765421下表描述了RS485和RS232的引脚：引脚RS485RS2321N.C.RxD2N.C.TxD3N.C.RTS4D1(A+)N.C.5D0(B-)N.C.6N.C.CTS75Vdc/200mA5Vdc/200mA80V0VCTS：清除发送N.C.：未连接RxD：接收数据TxD：传输数据68\n集成的通讯端口警告意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子或标记为“未连接(N.C.)”的端子。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。状态LED下图显示了LED的前面板显示：EthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYCAN0STSAPP0CAN1STSAPP1下表描述了串行线路状态LED：标记描述LED颜色描述MBSCOM串行线路端口活动黄色在接收或传送帧时快速闪烁69\nPCI插槽EIO000000044305/2010PCI插槽8PCI插槽概述下图显示控制器的PCI插槽所在的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232有关详细信息，请参阅TM5系统实现总则(参见SchneiderTM5，PCI模块，硬件指南)。71\nPCI插槽描述下图显示控制器前面板上PCI插槽的护盖：PULL兼容性有两个PCI插槽，最多可连接两个接口模块，具体取决于控制器参考号。PCI模块用于特定的控制器应用扩展。这些模块插入到控制器的PCI插槽中：参考号类型描述TM5PCRS2串行线路TM5接口电子模块，1个RS232，电气隔离TM5PCRS4串行线路TM5接口电子模块，1个RS485/RS422，电气隔离注意：只能将一个串行线路PCI接口模块连接到控制器。提供两个插槽以适应未来的演变。下表描述了电子模块和控制器之间的兼容性：控制器PCI插槽TM5PCRS2TM5PCRS4LMC058LF424••(参见第45页)兼容兼容有关安装PCI模块的详细信息，请参阅PCI电子模块安装(参见SchneiderTM5，PCI模块，硬件指南)小心静电释放ò在向控制器通电之前，请确保空PCI插槽已盖有护盖。ò绝不要触摸裸露的PCI连接器。如果不遵守这些说明，则会导致设备损坏。72\n编码器接口EIO000000044305/2010编码器接口9编码器接口概述下图显示控制器的编码器接口的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212TM258LF42DT111111111111EthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232编码器接口支持递增和绝对同步串行接口(SSI)连接。编码器接口可以提供和控制编码器电源。73\n编码器接口描述编码器接口由一个15针Sub-DHD连接器和一个电压选择器组成，如下所示：PWR15Voff24V21配电选择2编码器接口连接器编码器接口开关下图显示了开关的三个不同位置：PWRPWR5Voff24V5Voff24V用户可通过开关选择下列任一电压：ò+5Vdcò不提供配电ò+24Vdc下表显示了提供给引脚7和15的电压：编码器接口开关位置引脚15引脚75V5Vdc0Vdc关0Vdc0Vdc24V0Vdc24Vdc74\n编码器接口小心编码器电源中断ò在给控制器供电前，检验编码器接口开关位置。ò控制器通电后，请勿更改编码器接口开关的位置。如果不遵守这些说明，则会导致设备损坏。特性下表显示了编码器的特性：特性描述递增信号类型A+、A-、B+、B-、Z+、Z-最大工作频率250kHz/每输入x4，或1MHz(用于计数）SSI时钟电压5Vdc最大时钟频率200KHz引脚分配下图描述了引脚编号：101551116下表描述了编码器的引脚：描述编码器引脚VW3M4701可选线颜色递增编码器A+1红色/白色A-2棕色Z+4橙色Z-5黄色B+10白色B-11紫色75\n编码器接口描述编码器引脚VW3M4701可选线颜色绝对SSI编码器SSI数据+1红色/白色SSI数据-2棕色CLKSSI+6绿色CLKSSI-14棕色指示灯5V编码器电源+5Vdc15紫色指示灯0Vdc8粉色24V编码器电源+24Vdc7蓝色0Vdc8粉色编码器配电反馈电源回路13绿色指示灯屏蔽层机壳电缆编织屏蔽电源特性下表显示了提供给引脚7和15的电流：引脚供应的电流电压电压范围7170mA24Vdc11到30Vdc15150mA5Vdc4到6Vdc注意：编码器连接器由专用I/O配电供电。请参阅嵌入式专用I/O(参见第79页)一章。通过编码器的电源回路信号，可以检测到编码器的连接是否断开，并能检查编码器是否仍然处于通电状态。接线图下图描述了编码器接口与一个RS422/24Vdc编码器的接线图：A+1A-2B+10B-11LMC058Z+4ՊஓഗZ-5ՊஓഗSub-Dݓ࣮჋ၜ1324V70V876\n编码器接口下图描述了编码器接口与一个RS422/5Vdc或推拉编码器的接线图：A+1A-2B+10B-11LMC058Z+4ՊஓഗZ-5ՊஓഗSub-Dݓ࣮჋ၜ135V150V8下图描述了编码器接口与一个SSI编码器的接线图：SSIຕ਍+1SSIຕ਍-2SSIclk+6LMC058SSIclk-14ՊஓഗՊஓഗSub-Dݓ࣮჋ၜ1324V70V877\n嵌入式专用I/OEIO000000044305/2010嵌入式专用I/O10简介本章描述嵌入式专用I/O。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页专用I/O80快速输入特性84常规输入87快速输出8979\n嵌入式专用I/O专用I/O概述下图显示了控制器专用I/O的位置：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0CAN1STSAPP1121212121212111111111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232控制器有2个嵌入式专用I/O模块。每个模块都包含：ò5路快速输入、2路常规输入和2路快速输出ò3个公共端高级功能专用I/O模块支持以下高级功能：ò高速计数器(HSC)ò编码器(可作为运动应用中的主轴)ò事件输入ò锁存输入ò运行/停止输入ò脉宽发生器(PWM)ò频率发生器ò警报输出有关编码器功能的更多详细信息，请参考编码器接口(参见第73页)。80\n嵌入式专用I/O接线图下图显示了专用I/O的接线图：LMC058LF42pp(1)DI012DI111DI212DI322DQ012DQ1L33L0V120V44LMC058LF424ppDI412DI555DI6120V66(2)1内部电子元件2外部连接使用的24Vdc嵌入式专用模块电源下图显示了专用I/O和编码器的接线图：LMC058LF42pp(1)DI012DI1A11DI212DI322(3)BDQ012DQ1L33LZ0V120V44LMC058LF424ppENREFDI412DI555DI6120V66(2)1内部电子元件2外部连接使用的24Vdc嵌入式专用模块电源3编码器81\n嵌入式专用I/O警告接地不当会导致意外的设备操作ò将带有绝缘的屏蔽外套的电缆用于模拟量I/O、快速I/O和通讯信号。1ò对模拟量I/O、快速I/O和通讯信号使用屏蔽电缆进行单点接地ò始终遵守当地有关对电缆屏蔽层接地的接线要求。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。注意：1如果连接至等电位接地面，以避免在出现电源系统短路电流时损坏电缆屏蔽层，则允许进行多点接地。有关更多信息，请参考TM5系统接线规则和建议(参见第14页)。警告意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子或标记为“未连接(N.C.)”的端子。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。状态LED下图显示了专用I/O的LED：4FIn012FOut3In2301456DM72F082\n嵌入式专用I/O下表描述了专用I/O状态LED：LED颜色状态说明0-3绿色打开相应输入0到3的输入状态0-1黄色打开相应输出0到1的输出状态4-6绿色打开相应输入4到6的输入状态一般特性警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。下表描述了嵌入式专用模块的一般特性：一般特性输入电压范围19.2...28.8Vdc额定电压24Vdc隔离通道与内部总线之间请参阅注1通道之间未隔离0Vdc公共端的数量3(在内部连接)24VdcI/O电源段最大电流17mA内部电源消耗0.4W(最大值)1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过用于减小电磁干扰影响的特定组件共用同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地降低整个系统与500VacRMS的隔离。83\n嵌入式专用I/O快速输入特性输入特性危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。下表描述了快速输入的输入特性：输入特性快速输入数5输入信号类型漏极(请参见注2)额定输入电流4mA输入阻抗6千欧姆输入类型类型1(IEC61131-2)“关”状态0(电压/电流)5Vdc(最大值)/1.5mA(最大值)“开”状态1(电压/电流)15Vdc(最小值)/2mA(最小值)积分器过滤0-1.5-4或12毫秒抗跳动过滤2微秒到4毫秒接通时间最大值为1毫秒断开时间最大值为1毫秒隔离通道与内部总线之间(请参见注1)通道之间未隔离电缆类型需要屏蔽电缆电缆长度最长5米(16.4英尺)84\n嵌入式专用I/O1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过为减小电磁干扰影响而设计的特定组件，参考同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地减少整个系统与500VacRMS的隔离。2已连接到24Vdc嵌入式专用模块积分器过滤器原理积分器过滤器旨在降低噪声影响。通过设置过滤器值，可使控制器忽略噪声导致的输入电平突变。下面的时序图介绍了4毫秒值的积分器过滤器效果。状态硬件输入信号毫秒过滤器的累计值状态过滤的输入信号注意：为过滤器器时间参数选择的值指定了必须经过的累积时间(以毫秒为单位)，经过此时间后输入才能被识别为逻辑1，同时它还指定了过滤的输入信号保持为逻辑1的时间。85\n嵌入式专用I/O跳动过滤器原理跳动过滤器旨在降低输入上的跳动影响。通过设置跳动过滤器值，可让控制器忽略触点跳动导致的输入电平突变。跳动过滤器只能用于快速输入。下面的时序图介绍了抗跳动过滤器的效果：๼෇ჽ׿ჽ׿ࡗ୳ࢫڦ႑ࡽ86\n嵌入式专用I/O常规输入输入特性危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。下表描述了常规输入的特性：输入特性输入通道数2输入信号类型漏极(请参见注2)额定输入电流4mA输入阻抗6千欧姆输入类型类型1(IEC61131-2)“关”状态0(电压/电流)5Vdc(最大值)/1.5mA(最大值)“开”状态1(电压/电流)15Vdc(最小值)/2mA(最小值)积分器过滤0-1.5-4或12毫秒隔离通道与内部总线之间(请参见注1)通道之间(未隔离)电缆长度最长30米(98.4英尺)1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过为减小电磁干扰影响而设计的特定组件，参考同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地减少整个系统与500VacRMS的隔离。87\n嵌入式专用I/O2已连接到24Vdc嵌入式专用模块有关积分器过滤的更多详细信息，请参阅积分器过滤器原理(参见第85页)。有关抗跳动过滤的更多详细信息，请参阅跳动过滤器原理(参见第86页)。88\n嵌入式专用I/O快速输出输出特性危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。有关快速输出保护的其他重要信息，请参考保护输出免遭电感式负载损坏(参见第16页)。下表描述了快速输出的特性：输出特性快速输出数2输出信号类型漏极/源极输出类型推/拉24Vdc时额定输出电流0.5A(最大值)最大切换频率0.2A时最高可达25KHz0.05A时最高可达100KHz防止过载/短路是(如果电流超过0.625A，则设备无法操作)延迟时间0至12微秒1至04微秒隔离通道之间无(以24Vdc嵌入式专用模块电源的0Vdc为参考基准)输出与内部总线之间(请参见注1)电缆类型需要屏蔽电缆电缆长度最长5米(16.4英尺)89\n嵌入式专用I/O1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过为减小电磁干扰影响而设计的特定组件，参考同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地减少整个系统与500VacRMS的隔离。有关积分器过滤的更多详细信息，请参阅积分器过滤器原理(参见第85页)。有关抗跳动过滤的更多详细信息，请参阅跳动过滤器原理(参见第86页)。90\n嵌入式常规I/OEIO000000044305/2010嵌入式常规I/O11简介本章描述了嵌入式常规I/O。本章包含了哪些内容？本章包含了以下主题：主题页数字量DI12DE92数字量DO12TE95模拟量AI4LE10091\n嵌入式常规I/O数字量DI12DE概述数字量DI12DE模块配备有12路漏极输入。危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。输入特性下表显示了DI12DE电子模块的特性：特性值输入通道数12接线类型1线输入类型类型1信号类型漏极额定输入电压24Vdc输入电压范围20.4...28.8Vdc降级55...60°C11个通道(131...140°F)24Vdc时额定输入电流3.75mA输入阻抗6.4kΩ“关闭”状态5Vdc(最大值)“开启”状态15Vdc(最小值)输入过滤器硬件≤100微秒软件缺省值为1毫秒，可在0到25毫秒范围内、以0.2毫秒为间隔进行配置。92\n嵌入式常规I/O特性值隔离输入与内部总线请参阅注1之间通道之间未隔离24VdcI/O段最大电流73mA(所有输入开启)1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过用于减小电磁干扰影响的特定组件共用同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地降低整个系统与500VacRMS的隔离。接线图下图描述了DI12DE的接线图：LMC058LF42pp(1)(4)(4)DI012DI111DI212DI322LMC058LF424ppDI412DI533DI612DI744DI812DI955DI1012DI1166(2)c+24V0V(3)1内部电子元件2集成到总线基板的24VdcI/O电源段3外部连接使用的24VdcI/O电源段42线传感器93\n嵌入式常规I/O警告可能存在爆炸或火灾危险将返回端从设备连接至与服务模块的24VDCI/O电源段相同的电源。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。警告意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子或标记为“未连接(N.C.)”的端子。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。状态LED下图显示了DI12DE的LED：re0123456789DI12DE1011下表显示了DI12DE状态LED：LED颜色状态说明r绿色关闭无电源一次闪烁复位模式闪烁可预操作模式打开正常操作e红色关闭正常或无电源e+r红色常亮/绿色一次闪无效固件烁0-11绿色关闭相应的输入已禁用打开相应的输入已激活94\n嵌入式常规I/O数字量DO12TE概述数字量DO12TE电子模块配有12路源极输出。危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。输出特性有关快速输出保护的其他重要信息，请参考保护输出免遭电感式负载损坏(参见第16页)。下表描述了DO12TE电子模块的特性：特性值输出通道12接线类型1线输出类型晶体管信号类型源极输出电流每路输出最大0.5A总输出电流6A(最大值)额定输出电压24Vdc输出电压范围20.4...28.8Vdc60°C(140°F)时降级I=0.4A(逐个通道的最大值)电压降0.5A额定电流时为0.3Vdc(最大值)关闭时的泄漏电流5µA接通时间300微妙(最大值)断开时间300微妙(最大值)95\n嵌入式常规I/O特性值输出保护防止短路和过载，提供热保护短路输出峰值电流12A(最大值)短路或过载后自动重置有，最小10毫秒，取决于内部温度反极性保护是钳位电压类型50Vdc开关频率电阻性负载500Hz(最大值)电感式负载请参见开关电感式负载特性(参见第97页)隔离输入与内部总请参阅注1线之间通道之间未隔离24VdcI/O段最大电流48mA1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过用于减小电磁干扰影响的特定组件共用同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地降低整个系统与500VacRMS的隔离。96\n嵌入式常规I/O开关电感式负载下面的曲线说明了DO12TE电子模块的开关电感式负载特性。100H10H10001H(1)(2)100mH10010mH500.1110100(3)1线圈电阻(欧姆)2线圈电感3最大操作循环/秒97\n嵌入式常规I/O接线图下图显示了DO12TE的接线图：LMC058LF42pp(1)(3)(3)__++DQ012DQ1LMC058LF424pp(4)_+11+_(4)DQ212DQ3_+22+_DQ412DQ5_+33+_DQ612DQ7_+44+_DQ812DQ9+(3)_55_++DQ1012DQ1166_c(2)c+24V0V(5)1内部电子元件2集成到总线基板的24VdcI/O电源段3电感式负载保护42线负载5外部连接使用的0VdcI/O电源段警告可能存在爆炸或火灾危险将返回端从设备连接至与服务模块的24VDCI/O电源段相同的电源。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。警告意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子或标记为“未连接(N.C.)”的端子。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。98\n嵌入式常规I/O状态LED下图显示了DO12TE的LED：re0123456789DO12TE1011下表介绍了DO12TE状态LED：LED颜色状态说明r绿色关闭无电源一次闪烁复位模式闪烁可预操作模式打开正常操作e红色关闭正常或无电源一次闪烁输出通道中检测到错误e+r红色常亮/无效固件绿色一次闪烁0-11黄色关闭相应输出已禁用打开相应输出已激活99\n嵌入式常规I/O模拟量AI4LE概述模拟量AI4LE电子模块配有4路12位输入。仅适用于LMC058LF424••。危险火灾危险仅对I/O通道和电源使用建议的导线规格。如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。警告意外的设备操作请勿超过下表指定的任何额定值。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。输入特性下表描述了AI4LE电子模块的特性：特性电压输入电流输入输入通道数4输入范围-10...+10Vdc0...20mA/4...20mA输入阻抗最小20MΩ-负载阻抗-最大400Ω采样持续时间400微秒，适用于所有未过滤的输入1毫秒，适用于所有过滤的输入输入类型差分转换模式连续的近似寄存器输入过滤器低通三阶/截止频率1kHz输入公差-25°C(77°F)环境温度下的最<测量值的0.08%<测量值的0.08%大偏差输入公差-温度漂移0.006%/测量值°C0.009%/测量值°C输入公差-非线性度<0.025%全标度(20V)<0.05%全标度(20mA)100\n嵌入式常规I/O特性电压输入电流输入数字分辨率12位+符号12位精度值2.441mV4.883μA共模抑制DC70dB(最小值)50Hz70dB(最小值)电缆类型需要屏蔽电缆通道间的串扰抑制70dB(最小值)通道间隔离未隔离通道与总线之间的隔离请参见注1。允许的输入信号±30Vdc(最大值)±50mA(最大值)输入保护防止与24Vdc电源电压接线通道之间允许的共模电压±12Vdc(最大值)24VdcI/O电源段最大电流48mA1电子模块的隔离在TM5电源总线供电的电子部件与连接到模块的24VdcI/O电源段供电的部件之间为500VacRMS。实际上，TM5电子模块安装在总线基板上，并且在TM5电源总线与24VdcI/O电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过用于减小电磁干扰影响的特定组件共用同一个功能性接地(FE)。这些组件的额定值为30Vdc或60Vdc。这样可有效地降低整个系统与500VacRMS的隔离。101\n嵌入式常规I/O接线图下图显示了AI4LE的接线图：LMC058LF424pp(1)AI0(I)12AI1(I)11++4...20mA_AI0(U)12AI1(U)0...20mA_+22+-10...+10V-10...+10V_AI0-12AI1-_33AI2(I)12AI3(I)44++4...20mA_AI2(U)12AI3(U)0...20mA_+55+-10...+10V-10...+10V_AI2-12AI3-_66(2)c+24V0V1内部电子元件2集成到总线基板的24VdcI/O电源段I电流U电压警告接地不当会导致意外的设备操作ò将带有绝缘的屏蔽外套的电缆用于模拟量I/O、快速I/O和通讯信号。1ò对模拟量I/O、快速I/O和通讯信号使用屏蔽电缆进行单点接地ò始终遵守当地有关对电缆屏蔽层接地的接线要求。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。注意：1如果连接至等电位接地面，以避免在出现电源系统短路电流时损坏电缆屏蔽层，则允许进行多点接地。有关更多信息，请参考TM5系统接线规则和建议(参见第14页)。102\n嵌入式常规I/O警告意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子或标记为“未连接(N.C.)”的端子。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。例如，如果已物理连接用于电压信号的模拟量模块通道，并在SoMachine中为电流信号配置了通道，则可能会损坏模拟量模块。小心设备无法操作确保模块的物理线路与模块的软件配置兼容。如果不遵守这些说明，则会导致设备损坏。状态LED下图显示了AI4LE的LED：re0123AI4LE103\n嵌入式常规I/O下表介绍了AI4LE状态LED：LED颜色状态说明r绿色关闭无电源一次闪烁复位模式闪烁可预操作模式打开正常操作e红色关闭正常或无电源打开检测到的错误或复位状态两次闪烁系统检测到的错误：ò扫描时间溢出ò同步检测到的错误0-3绿色关闭开放连接或传感器已断开打开模拟量/数字量转换器正在运行，值可用104\n将LMC058运动控制器连接到PCEIO000000044305/2010将LMC058运动控制器连接到PC12将控制器连接到PC概述要传输和运行应用程序，必须将LMC058运动控制器连接到已安装了SoMachine的计算机。您还需要一根特定的通讯电缆才能将控制器连接到计算机。此电缆取决于您要使用的连接类型：òUSB编程端口：TCSXCNAMUM3P电缆ò以太网：以太网电缆注意：一次只将一个控制器连接到计算机。如果尝试从同一台PC通过多个USB连接到多个控制器，则SoMachine只能识别其发现的第一个控制器，而无法识别其他控制器。USBMini-B端口连接USBMini-B端口是编程端口，可以用于通过SoMachine软件将PC与USB主机端口连接。使用典型的USB电缆时，此连接适合用于程序的快速更新或持续时间较短的连接，以执行维护和检查数据值。如果不使用经过特殊调整的电缆以将电磁干扰的影响降到最低，则此连接不适合长期连接(如试运行或监控)。警告设备无法操作或意外的设备操作ò必须使用USB屏蔽电缆(如BMXXCAUSBH0)，以稳固连接至系统的功能性接地(FE)进行长期连接。ò不要使用USB连接同时连接多个控制器。如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。105\n将LMC058运动控制器连接到PC下图显示到PC的USB连接：BMXXCAUSBH045PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSSoUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0MachineCAN1STSAPP1(4.5m/14.8ft)USBMini-B121212121212USB1111111TM258LF42DTEthMACAddress:xx-xx-xx-xx-xx-xxBATTERY(RTC)121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333TCSXCNAMUM3P121212121212444444444444PgrPort121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666USB(3m/9.8ft)USBMini-BRS485/RS232要将USB电缆连接到控制器，请执行下列操作：步骤操作1连接USB电缆，该电缆的屏蔽层可以固定到TM5系统的功能性接地(FE)(参见Schneider灵活的TM5系统，系统计划和安装指南)。2将USB电缆连接到PC上的USB端口。3将USB电缆连接到控制器上的USB编程端口。以太网端口连接下图显示到PC的以太网连接：PULLPULLEthLARUN/MSEthSTEthNSUSBHostMBSCOMBATTERYLMC058CAN0STSAPP0SoCAN1STSAPP11212121212121111111LMC058LF42DT4LS0BATTERY(RTC)MachineEthMACAdress:12345-789ABCD121212121212222222222222PWRCAN1CAN05VOff24V121212121212Host333333333333PCI0121212121212444444444444PgrPortVW3A8306Rpp121212121212MBSEthernet555555555555121212121212ENCODER666666666666RS485/RS232RJ45RJ45要将控制器连接到PC，请执行下列操作：步骤操作1将以太网电缆连接到PC。2将以太网电缆连接到控制器上的以太网端口。106\n术语EIO000000044305/2010术语0-9专用I/O专用I/O是用于高级功能的专用模块或通道。这些功能通常内嵌于模块中，以便不使用PLC控制器的资源，并提供快速响应时间(依功能而定)。就功能而言，它可以算作“独立”模块，因为功能独立于控制器处理循环，它只与控制器CPU交换某些信息。以太网以太网是用于LAN的物理和数据链路层技术，也称为IEE802.3。固件固件表示控制器上的操作系统。快速I/O快速I/O是具有某些电子功能(例如响应时间)的特定I/O，但对这些通道的处理由控制器CPU完成。总线基板总线基板是一种安装设备，用于将电子模块固定在DIN导轨上并将其连接到M258和LMC058控制器的TM5总线。每个总线基板将TM5数据延展到电源总线和24VdcI/O电源段。电子模块通过基板总线上的插入点添加到TM5系统。基板总线还为端子块提供关节点。107\n术语扩展总线扩展总线是扩展模块和CPU之间的电子通讯总线。控制器控制器(或“可编程逻辑控制器”、“可编程控制器”)用于工业流程的自动化。数字量I/O数字量输入或输出在电子模块上具有单独的电路连接，直接对应于存储该I/O电路上的信号值的数据表位。它提供对I/O值的控制逻辑数字量访问。模拟量输入模拟量输入模块包含将模拟量DC输入信号转换为处理器可操作的数字值的电路。言外之意是，模拟量输入通常是直接输入。这意味着数据表值直接反映模拟量信号值。模拟量输出模拟量输出模块包含将与数字值输入成正比的模拟量DC信号从处理器传输给模块的电路。言外之意是，这些模拟量输出通常是直接输出。这意味着数据表值直接控制模拟量信号值。源极输出源极输出是一种布线安排，其中，输出电子模块向设备提供电流。源极输出以+24Vdc为参考。漏极输入漏极输入是一种布线安排，其中，设备向输入电子模块提供电流。漏极输入以0Vdc为参考。热插拔热插拔是在系统保持运行的情况下相同类型的组件之间的更换。在更换了新组件后，它会自动投入运行。电子模块在可编程控制器系统中，大多数电子模块直接与机器/过程的传感器、执行器和外部设备交互。此电子模块是安装在总线基板中的组件，用于在控制器和现场设备之间提供电气连接。提供具有多种信号电平和功能的电子模块。(某些电子模块不是I/O接口，其中包括配电模块和发射器/接收器模块。)108\n术语端子块端子块是安装在电子基板中的组件，用于在控制器和现场设备之间提供电气连接。编码器编码器是用来测量长度和角度的设备(线性或旋转编码器)。网络网络包括共享一个公用数据路径和通讯协议的各种互联设备。输入滤波器输入滤波器是一种消除输入噪声的特殊功能。可用于消除限位开关中的输入噪声和抖动。所有输入都使用硬件提供一层输入过滤。还可通过编程或配置软件来配置使用软件的附加过滤。配置配置包括系统内硬件组件的布局和互连以及硬件和软件的选择，可决定系统的运行特性。降级降级指操作规格的降低。对于一般设备来说，降级通常指按指定标准降低标称功率，以便在更严格的环境条件下(比如较高的温度或海拔高度)工作。AAWG美国导线规格标准，规定北美的导线规格。CCAN串行总线网络的控制器局域网络协议(ISO11898)，用于实现智能系统中智能设备(来自多家制造商)之间的互连，以处理实时的工业应用。CAN多主站系统通过实施广播消息传递和先进的诊断机制来确保高度的数据完整性。CAN最初为汽车行业而开发，现在已应用于多种工业自动控制环境中。109\n术语CANopenCANopen是一种开放的工业标准通讯协议和设备配置文件规范。CPDM控制器配电模块CSA加拿大标准协会定义并维护危险环境中的工业电子设备标准。CTS清除发送是一种数据传输信号，确认来自传输站的RDS信号。DDHCP动态主机配置协议是BOOTP通讯协议的高级扩展。虽然DHCP更加高级，但DHCP和BOOTP都很常用。(DHCP可以处理BOOTP客户端请求。)DINDeutschesInstitutfürNormung是一个制定工程和维度标准的德国机构。EENEN是指由CEN(欧洲标准化委员会)、CENELEC(欧洲电工标准化委员会)或ETSI(欧洲电信标准协会)维护的众多欧洲标准之一。FFE功能性接地是系统或设备上必须接地以防设备损坏的点。FG频率发生器110\n术语HHSC高速计数器。II/O输入/输出IEC国际电工委员会是一个非盈利性、非政府性的国际标准组织，负责为所有电器、电子和相关技术制定和发布国际标准。IP20符合IEC60529的入口保护等级。IP20模块可防大于12.5mm的物体进入或接触；但不能防止有害物进入，也不能防水。LLED发光二极管是一种指示灯，当有电流通过时会点亮。MModbusModbus通讯协议允许连接到同一网络的多个设备之间进行通讯。NNC常闭触点是当执行器处于非激活状态时(未通电)关闭，处于激活状态时(通电)开启的触点对。111\n术语PPCI外设组件互连是用于连接外设的工业标准总线。PDM配电模块将AC或DC现场电源分配到I/O模块集群。PE保护性接地是总线上的一种回路，针对控制系统中的传感器或执行器设备生成的故障电流。Pt100/Pt1000铂电阻温度计以其在0°C时的标称电阻R0为特征。òPt100(R0=100欧姆)òPt1000(R0=1千欧)PWM脉冲宽度调制用于脉冲信号按其长度进行调制时的调节过程(例如：用于温度控制的执行器)。这类信号使用晶体管输出。RRS-232RS-232(也称为EIARS-232C或V.24)是标准类型的串行通讯总线(基于三条导线)。RS-485RS-485(也称为EIARS-485)是标准类型的串行通讯总线(基于两条导线)。RTS请求发送是一种数据传输信号，由目标节点的CTS信号确认。RxD接收数据(数据传输信号)112\n术语SSEL-V遵循IEC61140准则采用安全超低电压的系统采用如下保护方式：在任何2个可访问部件之间(或者1个可访问部件和1类设备的PE终端之间)的电压不超过正常情况或单个故障情况下的指定值。SL串行线路TTxDTxD表示传输信号。UULUnderwriterslaboratories是从事产品测试和安全认证的美国机构。113\n索引EIO000000044305/2010索引ACCAN端口，59环境特性，19PCI插槽，71机箱，19USB主机端口，65首次启动，35USB编程端口，63专用I/O，80串行线路端口，67以太网端口，56启动过程首次启动，35安装安装要求，12开关编码器接口，74引脚分配CAN端口(CAN0或CAN1)，60串行线路端口，68编码器接口，75快速输入特性，84快速输出，89接线规则，14数字量DI12DE，92数字量DO12TE，95模拟量AI4LE，100状态LEDCAN端口，61USB主机端口，66一般说明，39串行线路端口，69以太网端口，57环境特征电磁敏感性，20115