单片机控制定速往复运动实验 5页

单片机控制定速往复运动实验一、实验目的1、了解行程开关和减速电机的结构和原理2、熟练掌握单片机和键盘显示电路的应用3、学会利用单片机对运动小车的控制二、实验器材1、DCP-002单片机89S51电路、2、DCP-003键盘及LED数字显示电路、3、DCP-006功率输出电路。4、运动小车平台5、万用表和导线三、实验原理根据行程开关的触发信号，以外部中断方式，通过单片机判断后使I/O口输出高低电平，控制DCP-006的继电器的导通和关闭，控制加到直流电机输入端的电压的正负方向，改变电机的转动方向，从而改变小车的运动方向。同时在LED数码显示电路上运用跑马灯原理来显示小车运动的方向。如下图所示：四、实验步骤1、把DCP-003的CS、RST短接后接到DCP-002的GND，DCP-003的CLK接到DCP-002的ALE。把DCP-003的P1接到DCP-002的P2。2、把运动小车平台上左右两个行程开关的COM接电源的GND，左边的行程开关的NO接DCP-002的P3.2，右边的NO接P3.3，电机输入的红色接线柱接DCP-006的COM1，黑色接线柱接电源的GND。3、把DCP-006的IN1接到DCP-002的P1.1，NC1接电源的+12V，NO1接电源的-12V。4、把各模块的电源都接上并注意共地。5、把“单片机控制的定速往复运动实验.HEX”文件下载到单片机中，并运行。\n接线图参考程序//-----头文件引用------#include#include//XBYTE函数在该库中//-----宏声明-----#defineD8279XBYTE[0x9000]//8279数据口地址#defineC8279XBYTE[0xB000]//8279命令口地址/***************变量定义**************/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitqianjin=P3^2;sbithoutui=P3^3;sbitshuchu=P1^1;ucharflag;unsignedcharcodedispbitcode1[8][8]={0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04};\nunsignedcharcodedispbitcode2[8][8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};/***************延时函数**************/voiddelays(unsignedchark){unsignedchari,j;for(i=0;i