2021国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》期末试题及答案（试卷号：1116） 4页

一、选择题（每小题 4分，共 32分） 1.某二阶系统的特乱根为两个纯也根,则诙系统的单位阶跃响应为《 A.单调上升 C衰减振荡 2 .系统的根轨避（ ）. A.起始亍开环极点.终止于开环半点 H.起始于闭环极点•终止于闭环琴点 C.起始于闭环琴点.终止于闭环极点 【）.起始于开环零点，终止于开环极点 3. PI校正为（ ＞校正. A.滞后 G滞后超前 II. 5/4.2 D. 5/4.4 5.某系统的传遂函数是 0（5）= ^6--,则读系统可看成由（ ）环节串联而改. A.比例、延时 a惯性、超前 C.侦性、延时 D.惯性，比例 6. 对于职位负反馈系统，队开环传递函数为 GG） .则闭环传递函数为（ 10G（s） A.1+G⑴ g n G— -l-G（s） l-FG＜«） 7. 某单位负反愤系统的开环传递函数为 G（'）=点刁，则此系统在机位阶跃函数蛎人 F的稳态误差为＜ ）• A.0 C. s 8. 倾率朝性是线性系统在（ A.三角信号 C.快冲信号 二、判断题（每小题 3分，共 30分） 9. 佻加性和卉次性是鉴别系统是否为线性系统的根据.（ ） 10.劳斯稔定判据能判断线性定常系统的稳定性・（ ） ，系统的传递函数 G⑴二+ ） .其系统的增益和型次为 （ B.等幅振荡 D.振荡发散 B.超前 D.谿前滞后 A ・ 5,2 C5U 2G⑴ 1 —G(S B.1 D. 1/s ）输入作用下的椽态响应“ a正弦信号 D.阶跃信号 11.愀分环节传递函数为 5■•则它的福频特性的数学表达式是 5s相颇特性的数学衣达 式是一 90% （ ） 12. 线性定常迁怵时间栖琉检定的允分必婴条件是削邪特征方程的根均位于 M平血的左 半平而.《 ） 13. M统的做分万程为绊⑴.其中 ce为愉出,HU为愉人•恻诙系统的 （It 闭虾伦逸函数 w ・）■而•（ ） E某二阶系统的若征根为四个具宿鱼实部的共瓶宣根，则使系统的革位阶跃响应曲兢 强现为葬幅振药・ （ ） 15. 绶性爪统的僧 i®函数完全山系统的靖梅和,数决定.（ ） 16. 。型系统（K开环增哉为 K）在皿位阶 K»A下,系统的松傲保差为 iTR ・《 ） !7. 2c *的拉氏变换为喜.（ ） IK.单位脉冲欧敷的拉氏便换为=•（ ） || 三、综合题（共 38分） 19. （15分）已知系统闭环传递函数为： +O.7O7.+ I 的 2tftftm»FdX3.（5K）e 20. （10分）某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义,写出系统闭环传递函数及相应的频 率特性表达式。 21. （13分）已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。 IX ■,+ ”• f 3«f + 5 WO 试题答案及评分标准 一、 逸捋 11（落小 H ■分•共 32分） 1. B 2. A 3k A 4 ・ H 5.C 6.D 7. A R. B 二, 判 SOI«小扇 3分,共 3U分） 9.7 to, V IL X tl 7 13.v 14. x 15. J 16. J 17. J Ifl. X 三, 埃舍 JE（38分） 19.（15分）已知系统闭环传通函数为, 林“D.25W+O.7O 亦=1 求系统的 E 及性能指怀 解:EE.7O7 <4分） 20. （10分）某系统第构图如削所示.试根据恢率特性的物理点义,写出系缓闭环传递函数 &用皮的辄率特性表达式. 解 i闭环传递函数甲"，=¥备=匚 5 （4 分） 顿率特作教达式为 5"） E （ 3 分） I#幅特件 A（（M）•-. HI Ml tl性中 J） — arctnn （3 分） 21.《13分）系统的构 tl方杓为 N ・+2H ・ J I|・ + 3F+4N + 5 ・O bCnUrAtt的椎定性. 第山 1•册斯取中备元泰的教（ft.并抑列成 F» E 分） 由 1.段-以 4出.第 列备做值的符弓故！t r网次，由+ 2变成・ 1 ,又由一 1改变成+9. 因此慎彖统 再耕个正实部的根・系统暴不知定的. 淳分〉 （3分）