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- 2021-06-16 发布
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第三节平面向量的数量积
一、基础知识批注——理解深一点
1.向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a和b,如图所示,作=a,=b,则∠AOB=θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.
只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角.
(2)范围:夹角θ的范围是[0,π].
当θ=0时,两向量a,b共线且同向;
当θ=时,两向量a,b相互垂直,记作a⊥b;
当θ=π时,两向量a,b共线但反向.
2.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,我们把数量|a||b| cos θ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ,其中θ是a与b的夹角.
规定:零向量与任一向量的数量积为零.
3.平面向量数量积的几何意义
(1)一个向量在另一个向量方向上的投影
设θ是a,b的夹角,则|b|cos θ叫做向量b在向量a的方向上的投影,|a|cos θ叫做向量a在向量b的方向上的投影.
(2)a·b的几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
4.向量数量积的运算律
(1)交换律:a·b=b·a.
(2)数乘结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c
表示一个与c共线的向量,a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
5.平面向量数量积的性质
设a,b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量,θ是a与e的夹角,则
(1)e·a=a·e=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)cos θ=.
(5)|a·b|≤|a||b|.
6.平面向量数量积的坐标表示
已知两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为a与b的夹角,则
(1)|a|=; (3)a⊥b⇔x1x2+y1y2=0;
(2)a·b=x1x2+y1y2;_ (4)cos θ=.
二、常用结论汇总——规律多一点
1.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论
(1)两个向量a与b的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立(因为夹角为0时不成立);
(2)两个向量a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立(因为夹角为π时不成立).
三、基础小题强化——功底牢一点
(1)向量在另一个向量方向上的投影为数量,而不是向量.( )
(2)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(3)由a·b=0可得a=0或b=0.( )
(4)(a·b)c=a(b·c).( )
(5)两个向量的夹角的范围是.( )
答案:(1)√ (2)√ (3)× (4)× (5)×
(二)选一选
1.(2018·全国卷Ⅱ)已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3
C.2 D.0
解析:选B ∵|a|=1,a·b=-1,∴a·(2a-b)=2a2-a·b=2|a|2-a·b=2×12+1=3.
2.已知a·b=-12,|a|=4,a和b的夹角为135°,则|b|的值为( )
A.12 B.6
C.3 D.3
解析:选B 因为a·b=|a||b|cos 135°=-12,
所以|b|==6.
3.若|a|=2,|b|=4,且(a+b)⊥a,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.-
解析:选A ∵(a+b)⊥a,∴(a+b)·a=a2+a·b=0,∴a·b=-4,cos〈a,b〉===-,∴〈a,b〉=,故选A.
(三)填一填
4.(2018·北京高考)设向量a=(1,0),b=(-1,m).若a⊥(ma-b),则m=________.
解析:因为a=(1,0),b=(-1,m),
所以ma-b=(m+1,-m).
由a⊥(ma-b),得a·(ma-b)=0,
即m+1=0,所以m=-1.
答案:-1
5.已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ为120°,则向量b在向量a方向上的投影为________.
解析:由数量积的几何意义知,b在a方向上的投影为|b|cos θ=4×cos 120°=-2.
答案:-2
[典例] (1)(2018·新乡二模)若向量m=(2k-1,k)与向量n=(4,1)共线,则m·n=( )
A.0 B.4
C.- D.-
(2)(2018·天津高考)在如图所示的平面图形中,已知OM=1,ON=2,∠MON=120°,=2,=2,则·的值为( )
A.-15 B.-9
C.-6 D.0
[解析] (1)∵向量m=(2k-1,k)与向量n=(4,1)共线,∴2k-1-4k=0,解得k=-,
∴m=,
∴m·n=-2×4+×1=-.
(2)法一:如图,连接MN.
∵=2,=2,
∴==.
∴MN∥BC,且=.
∴=3=3(-).
∴·=3(·-2)
=3(2×1×cos 120°-12)=-6.
法二:在△ABC中,不妨设∠A=90°,取特殊情况ON⊥AC,以A为坐标原点,AB,AC所在直线分别为x轴,y轴建立如图所示的平面直角坐标系,因为∠MON=120°,ON=2,OM=1,所以O,C
,M,B.
故·=·=--=-6.
[答案] (1)D (2)C
[解题技法] 求非零向量a,b的数量积的策略
(1)若两向量共起点,则两向量的夹角直接可得,根据定义即可求得数量积;若两向量的起点不同,则需要通过平移使它们的起点重合,再计算.
(2)根据图形之间的关系,用长度和相互之间的夹角都已知的向量分别表示出向量a,b,然后根据平面向量的数量积的定义进行计算求解.
(3)若图形适合建立平面直角坐标系,可建立坐标系,求出a,b的坐标,通过坐标运算求解.
[题组训练]
1.(2019·济南模拟)已知矩形ABCD中,AB=,BC=1,则·=( )
A.1 B.-1
C. D.2
解析:选B 设=a,=b,则a·b=0,
∵|a|=,|b|=1,
∴·=(a+b)·(-b)=-a·b-b2=-1.
2.(2019·南昌调研)已知向量a,b满足a·(b+a)=2,且a=(1,2),则向量b在a方向上的投影为( )
A. B.-
C.- D.-
解析:选D 由a=(1,2),可得|a|=,
由a·(b+a)=2,可得a·b+a2=2,
∴a·b=-3,
∴向量b在a方向上的投影为=-.
3.(2018·石家庄质检)在△ABC中,已知与的夹角为90°,||=2,||=1,M为BC上的一点,且=λ+μ (λ,μ∈R),且·=0,则
的值为________.
解析:法一:∵=-,·=0,
∴(λ+μ)·(-)=0,
∵与的夹角为90°,||=2,||=1,
∴-λ||2+μ||2=0,即-4λ+μ=0,∴=.
法二:根据题意,建立如图所示的平面直角坐标系,则A(0,0),B(0,2),C(1,0),所以=(0,2),=(1,0),=(1,-2).设M(x,y),则=(x,y),所以·=(x,y)·(1,-2)=x-2y=0,所以x=2y,又=λ+μ,即(x,y)=λ(0,2)+μ(1,0)=(μ,2λ),所以x=μ,y=2λ,所以==.
答案:
考法(一) 平面向量的模
[典例] (1)(2019·昆明适应性检测)已知非零向量a,b满足a·b=0,|a|=3,且a与a+b的夹角为,则|b|=( )
A.6 B.3
C.2 D.3
(2)(2019·福州四校联考)已知向量a,b为单位向量,且a·b=-,向量c与a+b共线,则|a+c|的最小值为( )
A.1 B.
C. D.
[解析] (1)∵a·b=0,|a|=3,∴a·(a+b)=a2+a·b=|a||a+b|cos,∴|a+b|=3,将|a+b|=3两边平方可得,a2+2a·b+b2=18,解得|b|=3,故选D.
(2)∵向量c与a+b共线,∴可设c=t(a+b)(t∈R),
∴a+c=(t+1)a+tb,∴(a+c)2=(t+1)2a2+2t(t+1)·a·b+t2b2,
∵向量a,b为单位向量,且a·b=-,
∴(a+c)2=(t+1)2-t(t+1)+t2=t2+t+1≥,
∴|a+c|≥,∴|a+c|的最小值为,故选D.
[答案] (1)D (2)D
[解题技法] 求平面向量模的2种方法
公式法
利用|a|=及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量模的运算转化为数量积运算
几何法
利用向量的几何意义,即利用向量加、减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解
考法(二) 平面向量的夹角
[典例] (1)已知平面向量a,b的夹角为,且|a|=1,|b|=,则a+2b与b的夹角是( )
A. B.
C. D.
(2)已知向量a=(1,),b=(3,m)且b在a方向上的投影为-3,则向量a与b的夹角为________.
[解析] (1)因为|a+2b|2=|a|2+4|b|2+4a·b=1+1+4×1××cos=3,
所以|a+2b|=.
又(a+2b)·b=a·b+2|b|2=1××cos+2×=+=,
所以cos〈a+2b,b〉===,
所以a+2b与b的夹角为.
(2)因为b在a方向上的投影为-3,所以|b|cos〈a,b〉=-3,又|a|==2,所以a·b=|a||b|cos〈a,b〉=-6,又a·b=3+m,所以3+m=-6,解得m=-3,
则b=(3,-3),所以|b|==6,所以cos 〈a,b〉===-,因为0≤〈a,b〉≤π,所以a与b的夹角为.
[答案] (1)A (2)
[解题技法] 求平面向量夹角的2种方法
定义法
当a,b是非坐标形式,求a与b的夹角θ时,需求出a·b及|a|,|b|或得出它们之间的关系,由cos θ=求得
坐标法
若已知a=(x1,y1)与b=(x2,y2),则cos 〈a,b〉=,〈a,b〉∈[0,π]
考法(三) 平面向量的垂直
[典例] (1)若非零向量a,b满足|a|=|b|,且(a-b)⊥(3a+2b),则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.π
(2)已知向量与的夹角为120°,且||=3,||=2.若=λ+,且⊥,则实数λ的值为________.
[解析] (1)设a与b的夹角为θ,因为|a|=|b|,(a-b)⊥(3a+2b),
所以(a-b)·(3a+2b)=3|a|2-2|b|2-a·b=|b|2-2|b|2-|b|2cos θ=0,
解得cos θ=,因为θ∈[0,π],所以θ=.
(2)由⊥,知·=0,即·=(λ+)·(-)=(λ-1)·-λ2+2=(λ-1)×3×2×-λ×9+4=0,解得λ=.
[答案] (1)A (2)
[解题技法]
1.利用坐标运算证明两个向量的垂直问题
若证明两个向量垂直,先根据共线、夹角等条件计算出这两个向量的坐标;然后根据数量积的坐标运算公式,计算出这两个向量的数量积为0即可.
2.已知两个向量的垂直关系,求解相关参数的值
根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.
[题组训练]
1.(2018·深圳高级中学期中)已知向量m=(λ+1,1),n=(λ+2,2),若(m+n)⊥(m-n),则λ=( )
A.-4 B.-3
C.-2 D.-1
解析:选B ∵(m+n)⊥(m-n),∴(m+n)·(m-n)=m2-n2=(λ+1)2+1-(λ+2)2-4=0,解得λ=-3.故选B.
2.(2018·永州二模)已知非零向量a,b的夹角为60°,且|b|=1,|2a-b|=1,则|a|=( )
A. B.1
C. D.2
解析:选A ∵非零向量a,b的夹角为60°,且|b|=1,∴a·b=|a|×1×=,∵|2a-b|=1,∴|2a-b|2=4a2-4a·b+b2=4|a|2-2|a|+1=1,∴4|a|2-2|a|=0,∴|a|=,故选A.
3.(2019·益阳、湘潭调研)已知向量a,b满足|a|=1,|b|=2,a+b=(1,),记向量a,b的夹角为θ,则tan θ=________.
解析:∵|a|=1,|b|=2,a+b=(1,),∴(a+b)2=|a|2+|b|2+2a·b=5+2a·b=1+3,∴a·b=-,∴cos θ==-,∴sin θ= =,∴tan θ==-.
答案:-
1.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=2,a与b的夹角的余弦值为sin,则b·(2a-b)等于( )
A.2 B.-1
C.-6 D.-18
解析:选D ∵a与b的夹角的余弦值为sin=-,
∴a·b=-3,b·(2a-b)=2a·b-b2=-18.
2.已知平面向量a=(-2,3),b=(1,2),向量λa+b与b垂直,则实数λ的值为( )
A. B.-
C. D.-
解析:选D ∵a=(-2,3),b=(1,2),∴λa+b=(-2λ+1,3λ+2).∵λa+b与b垂直,∴(λa+b)·b=0,∴(-2λ+1,3λ+2)·(1,2)=0,即-2λ+1+6λ+4=0,解得λ=-.
3.已知向量a,b满足|a|=1,b=(2,1),且a·b=0,则|a-b|=( )
A. B.
C.2 D.
解析:选A 因为|a|=1,b=(2,1),且a·b=0,所以|a-b|2=a2+b2-2a·b=1+5-0=6,所以|a-b|=.故选A.
4.已知向量a=(1,2),b=(2,-3).若向量c满足(a+c)∥b,c⊥(a+b),则c=( )
A. B.
C. D.
解析:选D 设c=(m,n),
则a+c=(1+m,2+n),a+b=(3,-1),
因为(a+c)∥b,则有-3(1+m)=2(2+n),
即3m+2n=-7,又c⊥(a+b),则有3m-n=0,
联立解得
所以c=.
5.(2018·襄阳调研)已知i,j为互相垂直的单位向量,a=i-2j,b=i+λj,且a与b的夹角为锐角,则实数λ的取值范围是( )
A.∪ B.
C.(-∞,-2)∪ D.
解析:选C 不妨令i=(1,0),j=(0,1),则a=(1,-2),b=(1,λ),因为它们的夹角为锐角,所以a·b=1-2λ>0且a,b不共线,所以λ<且λ≠-2,故选C.
6.(2019·石家庄质检)若两个非零向量a,b满足|a+b|=|a-b|=2|b|,则向量a+b与a的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选A ∵|a+b|=|a-b|,∴|a+b|2=|a-b|2,∴a·b=0.又|a+b|=2|b|,∴|a+b|2
=4|b|2,|a|2=3|b|2,∴|a|=|b|,cos〈a+b,a〉=====,故a+b与a的夹角为.
7.(2018·宝鸡质检)在直角三角形ABC中,角C为直角,且AC=BC=1,点P是斜边上的一个三等分点,则·+·=( )
A.0 B.1
C. D.-
解析:选B 以点C为坐标原点,分别以,的方向为x轴,y轴的正方向建立平面直角坐标系(图略),则C(0,0),A(1,0),B(0,1),不妨设P,所以·+·=·(+)=+=1.故选B.
8.(2019·武汉调研)已知平面向量a,b,e满足|e|=1,a·e=1,b·e=-2,|a+b|=2,则a·b的最大值为( )
A.-1 B.-2
C.- D.-
解析:选D 不妨设e=(1,0),则a=(1,m),b=(-2,n)(m,n∈R),则a+b=(-1,m+n),所以|a+b|==2,所以(m+n)2=3,即3=m2+n2+2mn≥2mn+2mn=4mn,当且仅当m=n时等号成立,所以mn≤,所以a·b=-2+mn≤-,综上可得a·b的最大值为-.
9.已知平面向量a,b满足a·(a+b)=3,且|a|=2,|b|=1,则向量a与b的夹角的正弦值为________.
解析:∵a·(a+b)=a2+a·b=22+2×1×cos〈a,b〉=4+2cos〈a,b〉=3,
∴cos〈a,b〉=-,又〈a,b〉∈[0,π],
∴sin〈a,b〉==.
答案:
10.(2018·湖北八校联考)已知平面向量a,b的夹角为,且|a|=1,|b|=2,若(λa+b)⊥(a-2b),则λ=________.
解析:∵|a|=1,|b|=2,且a,b的夹角为,∴a·b=1×2×=-1,又∵(λa+b)⊥(a-2b),∴(λa+b)·(a-2b)=0,即(λa+b)·(a-2b)=λa2-2b2+(1-2λ)a·b=λ-8-(1-2λ)=0,解得λ=3.
答案:3
11.(2018·合肥一检)已知平面向量a,b满足|a|=1,|b|=2,|a+b|=,则a在b方向上的投影等于________.
解析:∵|a|=1,|b|=2,|a+b|=,
∴(a+b)2=|a|2+|b|2+2a·b=5+2a·b=3,
∴a·b=-1,
∴a在b方向上的投影为=-.
答案:-
12.如图所示,在等腰直角三角形AOB中,OA=OB=1,=4,则·(-)=________.
解析:由已知得||=,||=,
则·(-)=(+)·=·+·=cos+×= -.
答案:-
13.(2019·南昌质检)设向量a,b满足|a|=|b|=1,且|2a-b|=.
(1)求|2a-3b|的值;
(2)求向量3a-b与a-2b的夹角θ.
解:(1)∵|2a-b|2=4a2-4a·b+b2=4-4a·b+1=5,∴a·b=0,
∴|2a-3b|===.
(2)cos θ====,
∵θ∈[0,π],∴θ=.