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- 2021-06-16 发布
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第六节空间向量的运算及应用
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1
2.数量积及坐标运算
(1)两个空间向量的数量积:①a·b=|a||b|cos〈a,b〉;②a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);③设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=.
(2)空间向量的坐标运算:
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式
cos〈a,b〉=
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或或共线,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α
的法向量.
4.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=km(k∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=km(k∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
1.空间向量基本定理的3点注意
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
(2)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量.
(3)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
2.有关向量的数量积的2点提醒
(1)若a,b,c(b≠0)为实数,则ab=bc⇒a=c;但对于向量就不正确,即a·b=b·ca=c.
(2)数量积的运算只适合交换律、加乘分配律及数乘结合律,但不适合乘法结合律,即(a·b)c不一定等于a(b·c).这是由于(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
3.方向向量和法向量均不为零向量且不唯一
[熟记常用结论]
1.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)=λ (λ∈R);
(2)对空间任一点O,=+t (t∈R);
(3)对空间任一点O,=x+y (x+y=1).
2.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B除空间向量基本定理外也可通过证明下列结论成立来证明四点共面:
(1) =x+y;
(2)对空间任一点O,=+x+y;
(3) ∥ (或∥或∥ ).
3.确定平面的法向量的方法
(1)直接法:观察是否有垂直于平面的向量,若有,则此向量就是法向量.
(2)待定系数法:取平面内的两条相交向量a,b,设平面的法向量为n=(x,y,z),由解方程组求得.
[小题查验基础]
一、判断题(对的打“√”,错的打“×”)
(1)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( )
(2)若两条不重合的直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是平行.( )
(3)已知=(2,2,1), =(4,5,3),则平面ABC的单位法向量是n0=±.( )
(4)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1⊥n2⇔α⊥β.( )
答案:(1)× (2)√ (3)√ (4)√
二、选填题
1.若O,A,B,C为空间四点,且向量,,不能构成空间的一个基底,则( )
A.,,共线 B.,共线
C.,共线 D.O,A,B,C四点共面
解析:选D ∵向量,,不能构成空间的一个基底,∴向量,,共面,因此O,A,B,C四点共面,故选D.
2.已知正方体ABCDA1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若=+x+y,则x,y的值分别为( )
A.1,1 B.1,
C., D.,1
解析:选C =+=+=+,故x=,y=.
3.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
解析:选A ∵a∥b,∴b=ka(k∈R),
即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),
∴解得或故选A.
4.已知直线l与平面α垂直,直线l的一个方向向量为u=(1,-3,z),向量v=(3,-2,1)与平面α平行,则z等于( )
A.3 B.6
C.-9 D.9
解析:选C ∵l⊥α,v与平面α平行,
∴u⊥v,即u·v=0,
∴1×3+(-3)×(-2)+z×1=0,
∴z=-9.
5.已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,则|b|=________.
解析:∵a⊥b,∴-8+6+x=0,解得x=2,
故|b|==2.
答案:2
6.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三向量共面,则实数λ等于________.
解析:由题意,可设a=xb+yc,
故(2,-1,3)=x(-1,4,-2)+y(7,5,λ),
即解得λ=.
答案:
考点一 空间向量的线性运算 [基础自学过关]
[题组练透]
1.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,AA1=c,则下列向量中与相等的是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:选A =+=AA1+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.
2.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1) ;
(2) ;
(3)+.
解:(1)∵P是C1D1的中点,
∴=++=a++=a+c+=a+b+c.
(2)∵N是BC的中点,
∴=++=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(3)∵M是AA1的中点,
∴=+=+=-a+=a+b+c,
又=+=+=+=a+c,
∴+=+=a+b+c.
[名师微点]
用已知向量表示未知向量的解题策略
(1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
(3)在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立.
考点二 共线、共面向量定理的应用 [基础自学过关]
[题组练透]
1.若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.
解析:∵=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2),
且A,B,C三点共线,∴存在实数λ,使得=λ.
即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),
∴解得λ=-2,m=-7,n=4.
∴m+n=-3.
答案:-3
2.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).
(1)判断,, 三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
解:(1)由已知++=3,
所以-=(-)+(-),
即=+=--,
所以,,共面.
(2)由(1)知,,共面且过同一点M.
所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.
3.如图所示,已知斜三棱柱ABC A1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).判断向量是否与向量,共面.
解:∵=k,=k,
∴=++=k++k=k(+)+=k(+
)+=kB1A―→+=-k=-k(+)=(1-k)-k,
∴由共面向量定理知向量与向量,共面.
[名师微点]
证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明=x+y即可.对空间任意一点O,若=x+y+z (x+y+z=1),则P,A,B,C四点共面.
考点三 空间向量数量积及应用 [师生共研过关]
[典例精析]
如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:
(1) ·;(2) ·.
[解] 设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°.
(1)因为==(AD-AB)=c-a,=-a,
所以·=·(-a)=a2-a·c=.
(2)·=(+)·(-)
=·(-)
=·(c-a)
=-++-+-=.
[解题技法]
空间向量数量积的3个应用
求夹角
设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角
求长度(距离)
利用公式|a|2=a·a,可将线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂直问题
利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
[过关训练]
如图,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
(1)求线段AC1的长;
(2)求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值;
(3)求证:AA1⊥BD.
解:(1)设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
∵=+=++=a+b+c,
∴||=|a+b+c|=
=
==.
∴线段AC1的长为.
(2)设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
则cos θ=|cos〈, 〉|=.
∵=a+b+c,=b-c,
∴·=(a+b+c)·(b-c)
=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2,
||==
==.
∴cos θ===.
故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为.
(3)证明:∵=c,=b-a,
∴·=c·(b-a)=c·b-c·a=(-1)-(-1)=0,∴⊥,即AA1⊥BD.
考点四 利用向量证明平行与垂直问题 [师生共研过关]
[典例精析]
如图所示,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,过点E作EF⊥PB于点F.求证:
(1)PA∥平面EDB;
(2)PB⊥平面EFD.
[证明] 以D为坐标原点,射线DA,DC,DP分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.
设DC=a.
(1)连接AC交BD于点G,连接EG.
依题意得A(a,0,0),P(0,0,a),C(0,a,0),E.
因为底面ABCD是正方形,
所以G为AC的中点
故点G的坐标为,
所以=(a,0,-a),=,
则=2,故PA∥EG.
而EG⊂平面EDB,PA⊄平面EDB,
所以PA∥平面EDB.
(2)依题意得B(a,a,0),所以=(a,a,-a).
又=,
故·=0+-=0,所以PB⊥DE,
所以PB⊥DE.
由题可知EF⊥PB,且EF∩DE=E,
所以PB⊥平面EFD.
[解题技法]
利用空间向量证明空间垂直、平行的一般步骤
(1)建立空间直角坐标系,建系时要尽可能地利用条件中的垂直关系.
(2)建立空间图形与空间向量之间的关系,用空间向量表示出问题中所涉及的点、直线、平面的要素.
(3)通过空间向量的运算求出直线的方向向量或平面的法向量,再研究平行、垂直关系.
(4)根据运算结果解释相关问题.
[提醒] 运用向量知识判定空间位置关系时,仍然离不开几何定理.如用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行时,仍需强调直线在平面外.
[过关训练]
如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.
(1)证明:AP⊥BC;
(2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC.
证明:(1)以O为坐标原点,以射线OD为y轴正半轴,射线OP为z轴正半轴建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
则O(0,0,0),A(0,-3,0),B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4).
于是=(0,3,4),=(-8,0,0),
所以·=(0,3,4)·(-8,0,0)=0,
所以⊥,即AP⊥BC.
(2)由(1)知AP=5,又AM=3,且点M在线段AP上,
所以==,又=(-4,-5,0),
所以=+=,
则·=(0,3,4)·=0,
所以⊥,即AP⊥BM,
又根据(1)的结论知AP⊥BC,且BC∩BM=B,
所以AP⊥平面BMC,于是AM⊥平面BMC.
又AM⊂平面AMC,故平面AMC⊥平面BMC.
一、题点全面练
1.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( )
A.9 B.-9
C.-3 D.3
解析:选B 由题意知c=xa+yb,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),∴解得λ=-9.
2.若平面α,β的法向量分别为n1=(2,-3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不正确
解析:选C ∵n1·n2=2×(-3)+(-3)×1+5×(-4)=-29≠0,∴n1与n2不垂直,又n1,n2不共线,∴α与β相交但不垂直.
3.在空间四边形ABCD中,·+·+·=( )
A.-1 B.0
C.1 D.不确定
解析:选B 如图,令=a,=b,=c,
则·+·+·
=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)
=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a
=0.
4.如图,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在线段MN上,且分MN所成的比为2,现用基向量,,表示向量,设=x+y+z,则x,y,z的值分别是( )
A.x=,y=,z= B.x=,y=,z=
C.x=,y=,z= D.x=,y=,z=
解析:选D 设=a,=b,=c,∵点G分MN所成的比为2,∴=,∴=+=+(-)=a+=a+b+c-a=a+b+c,即x=,y=,z=.
5.如图,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,四边形CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. B.
C.1 D.
解析:选D ∵=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,∴||=.
6.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.用,,表示,则=________________.
解析:∵==(+),∴=+=(+)+=++.
答案:++
7.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是CD,PC的中点,并且PA=AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,MN=________.
解析:连接PD(图略),∵M,N分别为CD,PC的中点,∴MN=PD,又P(0,0,1),D(0,1,0),
∴PD==,∴MN=.
答案:
8.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1,M为BC的中点, =λ,且AB1⊥MN,则λ的值为________.
解析:如图所示,取B1C1的中点P,连接MP,以M为坐标原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴正方向建立空间直角坐标系.
因为底面边长为1,侧棱长为2,
所以A,B1,
C,C1,
M(0,0,0),设N,
因为=λ,所以N,
所以=,=.
又因为AB1⊥MN,所以·=0.
所以-+=0,所以λ=15.
答案:15
9.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求B、D间的距离.
解:∵∠ACD=90°,∴·=0.同理·=0.
∵AB与CD成60°角,∴〈,〉=60°或120°.
又∵=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=3+2×1×1×cos〈,〉.
当〈,〉=60°时,2=4;
当〈,〉=120°时,2=2.
∴||=2或,即B,D间的距离为2或.
10.如图,在四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是平行四边形,E,F,G分别是A1D1,D1D,D1C1的中点.
(1)试用向量,,表示;
(2)用向量方法证明平面EFG∥平面AB1C.
解:(1)设=a,=b,=c,
则=++=c+b+=a+b+c=++.
故AG=AB+AD+AA1.
(2)证明:=+=a+b,
=+=b+a=,
∵EG与AC无公共点,
∴EG∥AC,
∵EG⊄平面AB1C,AC⊂平面AB1C,
∴EG∥平面AB1C.
又∵=+=a+c,
=+=c+a=,
∵FG与AB1无公共点,
∴FG∥AB1,
∵FG⊄平面AB1C,AB1⊂平面AB1C,
∴FG∥平面AB1C.
又∵FG∩EG=G,FG⊂平面EFG,EG⊂平面EFG,
∴平面EFG∥平面AB1C.
二、专项培优练
(一)易错专练——不丢怨枉分
1.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z (x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
解析:选B 当x=2,y=-3,z=2时,即=2-3+2.则-=2-3(-)+2(-),即=-3+2,根据共面向量定理知,P,A,B,C四点共面;反之,当P,A,B,C四点共面时,根据共面向量定理,设=m+n (m,n∈R),即-=m(-)+n(-),即=(1-m-n)+m+n,即x=1-m-n,y=m,z=n,这组数显然不止2,-3,2.故“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件.
2.空间四点A(2,3,6),B(4,3,2),C(0,0,1),D(2,0,2)的位置关系为( )
A.共线 B.共面
C.不共面 D.无法确定
解析:选C =(2,0,-4),=(-2,-3,-5),=(0,-3,-4),由不存在实数λ,使=λ成立知,A,B,C不共线,故A,B,C,D不共线;假设A,B,C,D共面,则可设=x+y (x,y为实数),即由于该方程组无解,故A,B,C,D不共面,故选C.
3.已知O(0,0,0),A(1,2,3),B(2,1,2),P (1,1,2),点Q在直线OP上运动,当·取最小值时,点Q的坐标是________.
解析:由题意,设=λ,则OQ=(λ,λ,2λ),即Q(λ,λ,2λ),则=(1-λ,2-λ,3-2λ), =(2-λ,1-λ,2-2λ),∴·=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=62-,当λ=时取最小值,此时Q点坐标是.
答案:
4.已知四面体PABC中,∠PAB=∠BAC=∠PAC=60°,||=1,||=2,||=3,则|++|=________.
解析:∵在四面体PABC中,∠PAB=∠BAC=∠PAC=60°,||=1,||=2,||=3,∴·=1×2×cos 60°=1,·=2×3×cos 60°=3,·=1×3×cos 60°=,∴|++|=
==5.
答案:5
(二)素养专练——学会更学通
5.[数学建模、数学运算]
如图,在四面体ABCD中,AD⊥平面BCD,BC⊥CD,AD=2,BD=2,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上,且AQ=3QC.
求证:PQ∥平面BCD.
证明:如图,取BD的中点O,以O为坐标原点,OD,OP所在直线分别为y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
由题意知,A(0,,2),B(0,-,0),D(0,,0).
设点C的坐标为(x0,y0,0).
因为=3,
所以Q.
因为M为AD的中点,故M(0,,1).
又P为BM的中点,故P,
所以=.
又平面BCD的一个法向量为a=(0,0,1),
故·a=0.
又PQ⊄平面BCD,所以PQ∥平面BCD.
6.[数学建模、数学运算]如图所示,已知四棱锥PABCD的底面是直角梯形,∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD,平面PBC⊥底面ABCD.求证:
(1)PA⊥BD;
(2)平面PAD⊥平面PAB.
证明:(1)取BC的中点O,连接PO,
∵△PBC为等边三角形,∴PO⊥BC.
∵平面PBC⊥底面ABCD,平面PBC∩底面ABCD=BC,PO⊂平面PBC,
∴PO⊥底面ABCD.
以BC的中点O为坐标原点,以BC所在直线为x轴,过点O与AB平行的直线为y轴,OP所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
不妨设CD=1,则AB=BC=2,PO=,
∴A(1,-2,0),B(1,0,0),D(-1,-1,0),P(0,0,),
∴=(-2,-1,0),=(1,-2,-).
∵·=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(-)=0,
∴⊥,∴PA⊥BD.
(2)取PA的中点M,连接DM,则M.
∵=,=(1,0,-),
∴·=×1+0×0+×(-)=0,
∴⊥,即DM⊥PB.
∵·=×1+0×(-2)+×(-)=0,
∴⊥,即DM⊥PA.
又∵PA∩PB=P,PA⊂平面PAB,PB⊂平面PAB,
∴DM⊥平面PAB.
∵DM⊂平面PAD,∴平面PAD⊥平面PAB.