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- 2021-06-16 发布
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第6讲 空间向量的运算及应用
板块一 知识梳理·自主学习
[必备知识]
考点1 空间向量的有关定理
1.共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
2.共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
3.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z.
考点2 数量积及坐标运算
1.两个向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量).
(3)|a|2=a2,|a|=.
2.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
(1)|a|=;
(2)a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);
(3)a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);
(4)λa=(λa1,λa2,λa3);
(5)a·b=a1b1+a2b2+a3b3;
(6)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);
(7)cos〈a,b〉= .
[必会结论]
点共线和点共面问题
(1)点共线问题:证明点共线问题可转化为证明向量共线问题,如证明A,B,C三个点共线,即证明与共线.
(2)点共面问题:点共面问题可转化为向量共面问题,要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明=x+y,或对空间任一点O,有=+x+y,或=x+y+z(x+y+z=1)即可.
[考点自测]
1.判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( )
(2)|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件.( )
(3)空间中任意两非零向量a,b共面.( )
(4)对于空间非零向量a,b,a⊥b⇔a·b=0.( )
(5)对于非零向量b,由a·b=b·c,得a=c.( )
答案 (1)√ (2)× (3)√ (4)√ (5)×
2.[课本改编]已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则
λ与 μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
答案 A
解析 ∵a∥b,∴b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),
∴解得或故选A.
3.[课本改编]已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为( )
A.-2 B.- C. D.2
答案 D
解析 由题意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0,又a2=14,a·b=7,∴14-7λ=0,∴λ=2.故选D.
4.[课本改编]若直线l的方向向量为a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则( )
A.l∥α B.l⊥α C.l⊂α D.l与α斜交
答案 B
解析 ∵a=(1,0,2),n=(-2,0,-4),∴n=-2a,即a∥n,∴l⊥α.故选B.
5.已知a=(1,2,-2),b=(0,2,4),则a,b夹角的余弦值为________.
答案 -
解析 cos〈a,b〉==-.
板块二 典例探究·考向突破
考向 空间向量的线性运算
例 1 如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a
,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:(1);(2);(3)+.
解 (1)∵P是C1D1的中点,
∴=++=a++=a+c+=a+c+b.
(2)∵N是BC的中点,
∴=++=-a+b+=-a+b+=-a+b+c.
(3)∵M是AA1的中点,
∴=+=+
=-a+=a+b+c.
又=+=+=+=c+a,
∴+=+
=a+b+c.
触类旁通
用已知向量表示某一向量的方法
用已知不共面的向量表示某一向量时,应结合图形,利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知向量表示出来.
【变式训练1】 在三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示,.
解 =+=+=+(-)=+=++.
=-=-=++-=-++.
考向 空间向量的坐标运算
例 2 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设a=,b=.
(1)若|c|=3,且c∥,求c;
(2)求a和b的夹角的余弦值;
(3)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k的值.
解 (1)∵c∥,
∴c=m=m(-2,-1,2)=(-2m,-m,2m).
∴|c|==3|m|=3.
∴m=±1.
∴c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)∵a=(1,1,0),b=(-1,0,2),
∴a·b=(1,1,0)·(-1,0,2)=-1,
又|a|==,
|b|==,
∴cos〈a,b〉===-.
∴a和b夹角的余弦值为-.
(3)∵ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4),
∴(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=(k-1)(k+2)+k2-8=0.∴k=2或k=-.
即当ka+b与ka-2b互相垂直时,k=2或k=-.
触类旁通
空间向量的坐标表示主要应用于向量平行、垂直、向量的模、向量的夹角,在研究几何问题中只要建立适当的坐标系,把空间几何体中涉及的直线和平面用向量表示,就可以使得几何证明通过代数运算得到解决,这是使用空间向量研究立体几何问题的基本思想.
【变式训练2】 已知向量a=(1,2,3),b=(-2,-4,-6),|c|=,若(a+b)·c=7,则a与c的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
答案 C
解析 由于a+b=(-1,-2,-3)=-a,故(a+b)·c=-a·c=7,即a·c=-7.又|a|==,所以cos〈a,c〉==-
,所以〈a,c〉=120°.
考向 共线、共面定理的应用
例 3 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,G为△A1BD的重心,设=a,=b,=c,试用a,b,c表示,,并证明A,G,C1三点共线.
解 =++=++=a+b+c.
=+
=+(+)
=+(-)+(-)
=++
=a+b+c.
因为=3,所以A,G,C1三点共线.
触类旁通
证明三点共线和空间四点共面的方法比较
【变式训练3】 如图,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=
k,=k(0≤k≤1).
(1)向量是否与向量,共面?
(2)直线MN是否与平面ABB1A1平行?
解 (1)∵=k,=k,
∴=++=k++k
=k(+)+=k(+)+
=k+=-k=-k(+)
=(1-k)-k,
∴由共面向量定理知向量与向量,共面.
(2)当k=0时,点M,A重合,点N,B重合,MN在平面ABB1A1内.
当00),则E,所以=(0,0,a),=,||=a,
||= ==.
又cos〈,〉=,所以=,解得a2=4
,即a=2,所以E(1,1,1).
4.在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB.若存在,求出点G坐标;若不存在,试说明理由.
解 (1)证明:如图,以DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设AD=a,则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,P(0,0,a),F.
=,=(0,a,0).
∵·=0,∴⊥,即EF⊥CD.
(2)假设存在满足条件的点G,设G(x,0,z),
则=,若使GF⊥平面PCB,
则由·=·(a,0,0)=a=0,得x=;
由·=·(0,-a,a)=+a=0,得z=0.
∴G点坐标为,即存在满足条件的点G,且点G为AD
的中点.
5.如图,直三棱柱ABC-A1B1C1底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点.
(1)求的模;
(2)求cos〈,〉的值;
(3)求证:A1B⊥C1M.
解 如图,建立空间直角坐标系.
(1)依题意,得B(0,1,0),N(1,0,1),所以||
=
=.
(2)依题意,得A1(1,0,2),
B(0,1,0),C(0,0,0),
B1(0,1,2).
所以=(1,-1,2),=(0,1,2),·=3,||=,||=,
所以cos〈,〉==.
(3)证明:依题意,得C1(0,0,2),M,=(-1,1,-2),=.所以·=-++0=0,⊥.所以A1B⊥C1M.