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- 2021-06-24 发布
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第五节 空间向量及其运算和空间位置关系
[考纲要求]
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置.会简单应用空间两点间的距离公式.
2.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
4.理解直线的方向向量及平面的法向量.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
5.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理(包括三垂线定理).
突破点一 空间向量及其运算
1.空间向量及其有关概念
(1)空间向量的有关概念
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一个平面的向量
(2)空间向量中的有关定理
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在唯一一个λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b
空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=x a+y b+z c
2.两个向量的数量积
(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
3.空间向量的运算及其坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
一、判断题(对的打“√”,错的打“×”)
(1)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( )
(2)|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件.( )
(3)空间中任意两非零向量a,b共面.( )
(4)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( )
(5)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( )
(6)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( )
答案:(1)√ (2)× (3)√ (4)× (5)× (6)×
二、填空题
1.如图,已知空间四边形ABCD,则++等于________.
答案:
2.已知i,j,k为标准正交基底,a=i+2j+3k,则a在i方向上的投影为________.
答案:1
3.若空间三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(p,3,q+2)共线,则p=________,q=________.
答案:3 2
4.已知向量a=(-1,0,1),b=(1,2,3),k∈R,若ka-b与b垂直,则k=________.
答案:7
考法一 空间向量的线性运算
[例1] 已知四边形ABCD为正方形,P是ABCD所在平面外一点,P在平面ABCD上的射影恰好是正方形的中心O.Q是CD的中点,求下列各题中x,y的值:
(1)=+x+y;
(2)=x+y+.
[解] (1)如图,∵=-=-(+)=--,∴x=y=-.
(2)∵+=2,
∴=2-.
又∵+=2,∴=2-.
从而有=2-(2-)=2-2+.
∴x=2,y=-2.
[方法技巧]
用已知向量表示某一向量的3个关键点
(1)用已知向量来表示某一向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.
(3)在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
考法二 共线、共面向量定理的应用
[例2] 已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,用向量方法求证:
(1)E,F,G,H四点共面;
(2)BD∥平面EFGH.
[证明] (1)如图,连接BG,则=+=+(+)=++=+,
由共面向量定理知:E,F,G,H四点共面.
(2)因为=-=-=(-)=,
因为E,H,B,D四点不共线,所以EH∥BD.
又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,
所以BD∥平面EFGH.
[方法技巧]
1.证明空间三点P,A,B共线的方法
(1)=λ(λ∈R);
(2)对空间任一点O,=+t (t∈R);
(3)对空间任一点O,=x+y(x+y=1).
2.证明空间四点P,M,A,B共面的方法
(1)=x+y;
(2)对空间任一点O,=+x+y;
(3)对空间任一点O,=x+y+z (x+y+z=1);
(4) ∥ (或∥或∥).
考法三 空间向量数量积的应用
[例3] 如图,正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点.若正方体的棱长为1.求cos〈,〉.
[解] ∵||====||,
∴·=||||cos〈,〉=cos〈,〉.
又∵=+,=+,
∴·=(+)·(+)
=·+·+·+·=||||=1×=.
∴cos〈,〉=.
[方法技巧] 空间向量数量积的3个应用
求夹角
设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角
求长度
运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂直问题
利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
1.已知三棱锥OABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则等于( )
A.(b+c-a) B.(a+b+c)
C.(a-b+c) D.(c-a-b)
解析:选D =++=++=(-)++=--+=(c-a-b).
2.O为空间任意一点,若=++, 则A,B,C,P四点( )
A.一定不共面 B.一定共面
C.不一定共面 D.无法判断
解析:选B 因为=++,且++=1.所以P,A,B,C 四点共面.
3.如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且 ∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为________.
解析:设=a,=b,=c,
由已知条件,得〈a,b〉=〈a,c〉=,
且|b|=|c|,·=a·(c-b)=a·c-a·b
=|a||c|-|a||b|=0,
∴⊥,∴cos〈,〉=0.
答案:0
突破点二 利用空间向量证明平行与垂直
1.两个重要向量
直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有无数个
平面的法向量
直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量
2.空间中平行、垂直关系的向量表示
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则
线线平行
l∥m⇔a=kb(k∈R)
线面平行
l∥α⇔a⊥n1⇔a·n1=0
面面平行
α∥β⇔n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R)
线线垂直
l⊥m⇔a·b=0
线面垂直
l⊥α⇔a∥n1⇔a=kn1(k∈R)
面面垂直
α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0
一、判断题(对的打“√”,错的打“×”)
(1)直线的方向向量是唯一确定的.( )
(2)已知=(2,2,1),=(4,5,3),则平面ABC的单位法向量是
n0=±.( )
(3)两条不重合的直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是平行.( )
(4)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2⇔α∥β.( )
答案:(1)× (2)√ (3)√ (4)×
二、填空题
1.已知直线l1的一个方向向量为(-7,3,4),直线l2的一个方向向量为(x,y,8),且l1∥l2,则x=________,y=________.
答案:-14 6
2.若平面α的一个法向量为n1=(-3,y,2),平面β的一个法向量为n2=(6,-2,z),且α∥β,则y+z=________.
答案:-3
3.若直线l的方向向量为a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-3,0,-6),则l与α的位置关系是________.
答案:l⊥α
考法一 向量法证明平行与垂直关系
[例1] 如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EF⊥PB于点F.
(1)证明:PA∥平面EDB;
(2)证明:PB⊥平面EFD.
证明:如图所示,建立空间直角坐标系,D是坐标原点,
设DC=a.
(1)连接AC交BD于G,连接EG.
依题意得A(a,0,0),P(0,0,a),E.
∵底面ABCD是正方形,
∴G是此正方形的中心.
故点G的坐标为,
且=(a,0,-a),=,
∴=2,∴PA∥EG.
又∵EG⊂平面EDB且PA⊄平面EDB,
∴PA∥平面EDB.
(2)依题意得B(a,a,0),=(a,a,-a),=,
故·=0+-=0,∴PB⊥DE,
又∵EF⊥PB,且EF∩DE=E,
∴PB⊥平面EFD.
[方法技巧]
1.利用空间向量证明平行的方法
线线平行
证明两直线的方向向量共线
线面平行
①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;
②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行
面面平行
①证明两平面的法向量为共线向量;
②转化为线面平行、线线平行问题
2.利用空间向量证明垂直的方法
线线垂直
证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零
线面垂直
证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示
面面垂直
证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示
[提醒] 运用向量知识判定空间位置关系时,仍然离不开几何定理.如用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行时,仍需强调直线在平面外.
[针对训练]
已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,DD1的中点,求证:
(1)FC1∥平面ADE;
(2)平面ADE∥平面B1C1F.
证明:建立空间直角坐标系如图,
则有D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1),B1(2,2,2),
所以=(0,2,1),=(2,0,0),=(0,2,1).
(1)设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE的法向量,
则即得
令z1=2,则y1=-1,所以n1=(0,-1,2).
因为·n1=-2+2=0,所以⊥n,
又因为FC1⊄平面ADE,所以FC1∥平面ADE.
(2)∵=(2,0,0),
设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一个法向量,
由得得
令z2=2,得y2=-1,
所以n2 =(0,-1,2),因为n1=n2,
所以平面ADE∥平面B1C1F.
考法二 向量法解决垂直、平行关系中的探索性问题
[例2] 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E是棱DD1的中点.在棱C1D1上是否存在一点F,使B1F∥平面A1BE?证明你的结论.
[解] 依题意,建立如图所示的空间直角坐标系,
设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,
则A1(0,0,1),B(1,0,0),B1(1,0,1),E,=(-1,0,1),=.
设n=(x,y,z)是平面A1BE的一个法向量,
则由得
所以x=z,y=z.
取z=2,得n=(2,1,2).
设棱C1D1上存在点F(t,1,1)(0≤t≤1)满足条件,又因为B1(1,0,1),
所以=(t-1,1,0).
而B1F⊄平面A1BE,
于是B1F∥平面A1BE⇔·n=0⇔(t-1,1,0)·(2,1,2)=0⇔2(t-1)+1=0⇔t=⇔F为C1D1的中点.这说明在棱C1D1上存在点F(C1D1的中点),使B1F∥平面A1BE.
[方法技巧]
向量法解决与垂直、平行有关的探索性问题的思路
(1)根据题设条件中的垂直关系,建立适当的空间直角坐标系,将相关点、相关向量用坐标表示.
(2)假设所求的点或参数存在,并用相关参数表示相关点的坐标,根据线、面满足的垂直、平行关系,构建方程(组)求解,若能求出参数的值且符合该限定的范围,则存在,否则不存在.
[针对训练]
在正方体ABCDA1B1C1D1中,E是棱BC的中点,则在线段CC1上是否存在一点P,使得平面A1B1P⊥平面C1DE?证明你的结论.
解:存在点P,当点P为CC1的中点时,平面A1B1P⊥平面C1DE.证明如下:
如图,以D点为原点,建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1,P(0,1,a)(0≤a≤1),
则D(0,0,0),A1(1,0,1),B1(1,1,1),E,C1(0,1,1),
∴=(0,1,0),=(-1,1,a-1),
=,=(0,1,1).
设平面A1B1P的一个法向量n1=(x1,y1,z1),
则∴
令z1=1,则x1=a-1,
∴n1=(a-1,0,1).
设平面C1DE的一个法向量n2=(x2,y2,z2),
则∴
令y2=1,得x2=-2,z2=-1,
∴n2=(-2,1,-1).
若平面A1B1P⊥平面C1DE,
则n1·n2=0,∴-2(a-1)-1=0,解得a=.
∴当P为C1C的中点时,平面A1B1P⊥平面C1DE.
[课时跟踪检测]
1.在下列命题中:
①若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行;
②若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面;
③若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面;
④已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc.
其中正确命题的个数是( )
A.0 B.1
C.2 D.3
解析:选A a与b共线,a,b所在直线也可能重合,故①
不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a,b都共面,故②错误;三个向量a,b,c中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a,b,c不共面时,空间任意一向量p才能表示为p=xa+yb+zc,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A.
2.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:选A =+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.
3.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z (x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
解析:选B 当x=2,y=-3,z=2时,=2-3+2.则-=2-3(-)+2(-),即=-3+2,根据共面向量定理知,P,A,B,C四点共面;反之,当P,A,B,C四点共面时,根据共面向量定理,设=m+n (m,n∈R),即-=m(-)+n(-),即=(1-m-n)+m+n,即x=1-m-n,y=m,z=n,这组数显然不止2,-3,2.故“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件.
4.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( )
A.9 B.-9
C.-3 D.3
解析:选B 由题意设c=xa+yb,则(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),
∴解得λ=-9.
5.(2019·东营质检)已知A(1,0,0),B(0,-1,1),+λ与的夹角为120°,则λ
的值为( )
A.± B.
C.- D.±
解析:选C +λ=(1,-λ,λ),cos 120°==-,得λ=±.经检验λ=不合题意,舍去,所以λ=-.
6.在空间四边形ABCD中,则·+·+·的值为( )
A.-1 B.0
C.1 D.2
解析:选B 法一:如图,令=a,=b,=c,
则·+·+·
=·(-)+·(-)+·(-)
=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)
=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a
=0.
法二:在三棱锥ABCD中,不妨令其各棱长都相等,则正四面体的对棱互相垂直.
所以·=0,·=0,·=0.
所以·+·+·=0.
7.△ABC的顶点分别为A(1,-1,2),B(5,-6,2),C(1,3,-1),则AC边上的高BD等于________.
解析:设=λ,D(x,y,z),
则(x-1,y+1,z-2)=λ(0,4,-3),
∴x=1,y=4λ-1,z=2-3λ,
∴D(1,4λ-1,2-3λ),
∴=(-4,4λ+5,-3λ),
∴4(4λ+5)-3(-3λ)=0,
解得λ=-,∴=,
∴||= =5.
答案:5
8.已知点P是平行四边形ABCD所在的平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).对于结论:①AP⊥AB;②AP⊥AD;③是平面ABCD的法向量;④∥.其中正确的是________.
解析:∵·=-2-2+4=0,
∴AP⊥AB,故①正确;
·=-4+4+0=0,∴AP⊥AD,故②正确;
由①②知AP⊥平面ABCD,
故③正确,④不正确.
答案:①②③
9.(2019·南昌调研)已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别是OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2,现用基底{,,}表示向量,有=x+y+z,则x,y,z的值分别为________.
解析:∵=+=+
=+(-)
=+
=++,
∴x=,y=,z=.
答案:,,
10.在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=3,AD=4,AA1=2.点M在棱BB1上,且BM=2MB1,点S在DD1上,且SD1=2SD,点N,R分别为A1D1,BC的中点.
求证:MN∥平面RSD.
证明:法一:如图所示,建立空间直角坐标系,根据题意得M,N(0,2,2),R(3,2,0),S.
∴=,=,=.
∴∥.∵M∉RS.∴MN∥RS.
又RS⊂平面RSD,MN⊄平面RSD,
∴MN∥平面RSD.
法二:设=a,=b,=c,
则=++=c-a+b,
=++=b-a+c,
∴=,∴∥,
又∵R∉MN,∴MN∥RS.
又RS⊂平面RSD,MN⊄平面RSD,
∴MN∥平面RSD.
11.三棱锥被平行于底面ABC的平面所截得的几何体如图所示,截面为A1B1C1,∠BAC=90°,A1A⊥平面ABC,A1A=,AB=AC=2A1C1=2,D为BC中点.
求证:平面A1AD⊥平面BCC1B1.
证明:如图,建立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),A1(0,0,),
C1(0,1,),
∵D为BC的中点,
∴D点坐标为(1,1,0).
∴=(0,0,),=(1,1,0),
=(-2,2,0),=(0,-1,).
设平面A1AD的法向量n1=(x1,y1,z1),
平面BCC1B1的法向量为n2=(x2,y2,z2).
由得
令y1=-1,则x1=1,z1=0,∴n1=(1,-1,0).
由得
令y2=1,则x2=1,z2=,
∴n2=.
∵n1·n2=1-1+0=0,∴n1⊥n2.
∴平面A1AD⊥平面BCC1B1.
12.如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,点P为侧棱SD上的点.
(1)求证:AC⊥SD;
(2)若SD⊥平面PAC,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE∥平面PAC.若存在,求SE∶EC的值;若不存在,试说明理由.
解:(1)证明:连接BD,设AC交BD于点O,则AC⊥BD.连接SO,由题意知SO⊥平面ABCD.
以O为坐标原点,,,所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,如图.
设底面边长为a,则高SO=a,
于是S,D,B,C,
=,=,
则·=0.故OC⊥SD.从而AC⊥SD.
(2)棱SC上存在一点E,使BE∥平面PAC.
理由如下:由已知条件知是平面PAC的一个法向量,且=,=,=.
设=t,则=+=+t=,
而·=0⇒t=.
即当SE∶EC=2∶1时,⊥.
而BE⊄平面PAC,故BE∥平面PAC.