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- 2021-06-24 发布
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§12.2 坐标系与参数方程
第1课时 坐标系
考情考向分析 极坐标方程与直角坐标方程互化是重点,主要与参数方程相结合进行考查,以解答题的形式考查,属于低档题.
1.平面直角坐标系
在平面上,取两条互相垂直的直线的交点为原点,并确定一个长度单位和这两条直线的方向,就建立了平面直角坐标系.它使平面上任意一点P都可以由唯一的有序实数对(x,y)确定,(x,y)称为点P的坐标.
2.极坐标系
(1)极坐标与极坐标系的概念
一般地,在平面上取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系.点O称为极点,射线Ox称为极轴.平面内任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从射线Ox到射线OM的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角.一般认为ρ≥0.当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)就与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应的关系.我们约定,极点的极坐标中,极径ρ=0,极角θ可取任意角.
(2)极坐标与直角坐标的互化
设M为平面内的任一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).由图可知下面关系式成立:
或
这就是极坐标与直角坐标的互化公式.
3.常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
ρ=r(0≤θ<2π)
圆心为(r,0),半径为r的圆
ρ=2rcos_θ
圆心为,半径为r的圆
ρ=2rsin_θ(0≤θ<π)
过极点,倾斜角为α的直线
θ=α(ρ∈R) 或θ=π+α(ρ∈R)
过点(a,0),与极轴垂直的直线
ρcos θ=a
过点,与极轴平行的直线
ρsin_θ=a(0<θ<π)
题组一 思考辨析
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.( × )
(2)若点P的直角坐标为(1,-),则点P的一个极坐标是.( √ )
(3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.( √ )
(4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.( × )
题组二 教材改编
2.[P11例5]在直角坐标系中,若点P的坐标为(-,-),则点P的极坐标为________.
答案
解析 ρ==2,tan θ==,
又点P在第三象限,得θ=,即P.
3.[P32习题T4]若以直角坐标系的原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则线段y=1-x(0≤x≤1)的极坐标方程为________________________.
答案 ρ=
解析 ∵y=1-x(0≤x≤1),
∴ρsin θ=1-ρcos θ(0≤ρcos θ≤1),
∴ρ=.
4.[P32习题T5]在极坐标系中,圆ρ=-2sin θ(ρ≥0,0≤θ<2π)的圆心的极坐标是________.
答案
解析 由ρ=-2sin θ,得ρ2=-2ρsin θ,化成直角坐标方程为x2+y2=-2y,化成标准方程为x2+(y+1)2=1,圆心坐标为(0,-1),其对应的极坐标为.
题组三 易错自纠
5.在极坐标系中,已知点P,则过点P且平行于极轴的直线方程是________.
答案 ρsin θ=1
解析 先将极坐标化成直角坐标,P转化为直角坐标为x=ρcos θ=2cos =,y=ρsin θ=2sin =1,即P(,1),过点P(,1)且平行于x轴的直线为y=1,再化为极坐标为ρsin θ=1.
6.在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.若曲线C的极坐标方程为ρ=2sin θ,则曲线C的直角坐标方程为____________.
答案 x2+y2-2y=0
解析 由ρ=2sin θ,得ρ2=2ρsin θ,所以曲线C的直角坐标方程为x2+y2-2y=0.
7.在极坐标系下,若点P(ρ,θ)的一个极坐标为,求以为坐标的不同的点的极坐标.
解 ∵为点P(ρ,θ)的一个极坐标.
∴ρ=4或ρ=-4.
当ρ=4时,θ=2kπ+(k∈Z),
∴=2,=kπ+(k∈Z).
当ρ=-4时,θ=2kπ+(k∈Z),
∴=-2,=kπ+(k∈Z).
∴有四个不同的点:
P1(k∈Z),P2(k∈Z),
P3(k∈Z),P4(k∈Z).
题型一 极坐标与直角坐标的互化
1.(2018·南京模拟)在极坐标系中,已知圆C经过点P,圆心C为直线ρsin=-与极轴的交点,求圆C的极坐标方程.
解 以极点为坐标原点,极轴为x轴建立平面直角坐标系,
则直线方程为y=x-2,点P的直角坐标为(1,),
令y=0,得x=2,所以C(2,0),
所以圆C的半径PC==2,
所以圆C的方程为(x-2)2+(y-0)2=4,即x2+y2-4x=0,
所以圆C的极坐标方程为ρ=4cos θ.
2.(2019·江苏省徐州一中月考)在极坐标系中,已知圆C:ρ=4cos θ被直线l:ρsin=a截得的弦长为2,求实数a的值.
解 因为圆C的直角坐标方程为(x-2)2+y2=4,
直线l的直角坐标方程为x-y+2a=0,
所以圆心C到直线l的距离d==|1+a|,
因为圆C被直线l截得的弦长为2,所以r2-d2=3.
即4-(1+a)2=3,解得a=0或a=-2.
3.(2018·苏州期中)已知在平面直角坐标系xOy中,圆C的参数方程为(θ为参数,r>0).以直角坐标系的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,直线l的极坐标方程为ρsin+1=0.
(1)求圆C的圆心的极坐标;
(2)当圆C与直线l有公共点时,求r的取值范围.
解 (1)由C:得(x-2)2+(y-2)2=r2,
∴曲线C是以(2,2)为圆心,r为半径的圆,
∴圆心的极坐标为.
(2)由直线l:ρsin+1=0,
得直线l的直角坐标方程为x+y+1=0,
从而圆心(2,2)到直线l的距离d==.
∵圆C与直线l有公共点,∴d≤r,即r≥.
思维升华 (1)极坐标与直角坐标互化的前提条件:①极点与原点重合;②极轴与x轴的正半轴重合;③取相同的单位长度.
(2)直角坐标方程化为极坐标方程比较容易,只要运用公式x=ρcos θ及y=ρsin θ直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程则相对困难一些,解此类问题常通过变形,构造形如ρcos θ,ρsin θ,ρ2的形式,进行整体代换.
题型二 求曲线的极坐标方程
例1 将圆x2+y2=1上每一点的横坐标保持不变,纵坐标变为原来的2倍,得到曲线C.
(1)求曲线C的标准方程;
(2)设直线l:2x+y-2=0与C的交点为P1,P2,以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,求过线段P1P2的中点且与直线l垂直的直线的极坐标方程.
解 (1)设(x1,y1)为圆上的任一点,在已知变换下变为曲线C上的点(x,y),依题意,得
由x+y=1,得x2+2=1,
即曲线C的标准方程为x2+=1.
(2)由解得或
不妨设P1(1,0),P2(0,2),则线段P1P2的中点坐标为,所求直线的斜率为k=,
于是所求直线方程为y-1=,
化为极坐标方程,并整理得2ρcos θ-4ρsin θ=-3,
故所求直线的极坐标方程为ρ=.
思维升华 求曲线的极坐标方程的步骤
(1)建立适当的极坐标系,设P(ρ,θ)是曲线上任意一点.
(2)由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径ρ和极角θ之间的关系式.
(3)将列出的关系式进行整理、化简,得出曲线的极坐标方程.
跟踪训练1 已知极坐标系的极点为直角坐标系xOy的原点,极轴为x轴的正半轴,两种坐标系中的长度单位相同,圆C的直角坐标方程为x2+y2+2x-2y=0,直线l的参数方程为(t为参数),射线OM的极坐标方程为θ=.
(1)求圆C和直线l的极坐标方程;
(2)已知射线OM与圆C的交点为O,P,与直线l的交点为Q,求线段PQ的长.
解 (1)∵ρ2=x2+y2,x=ρcos θ,y=ρsin θ,
圆C的直角坐标方程为x2+y2+2x-2y=0,
∴ρ2+2ρcos θ-2ρsin θ=0,
∴圆C的极坐标方程为ρ=2sin.
又直线l的参数方程为(t为参数),
消去t后得y=x+1,
∴直线l的极坐标方程为sin θ-cos θ=.
(2)当θ=时,OP=2sin=2,
∴点P的极坐标为,OQ==,
∴点Q的极坐标为,故线段PQ的长为.
题型三 极坐标方程的应用
例2 在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为ρcos θ=4.
(1)M为曲线C1上的动点,点P在线段OM上,且满足OM·OP=16,求点P的轨迹C2的直角坐标方程;
(2)设点A的极坐标为,点B在曲线C2上,求△OAB面积的最大值.
解 (1)设点P的极坐标为(ρ,θ)(ρ>0),点M的极坐标为(ρ1,θ)(ρ1>0).由题意知OP=ρ,OM=ρ1=.
由OM·OP=16,得C2的极坐标方程ρ=4cos θ(ρ>0).
因此C2的直角坐标方程为(x-2)2+y2=4(x≠0).
(2)设点B的极坐标为(ρB,α)(ρB>0).
由题意,知OA=2,ρB=4cos α,
于是△OAB的面积S=·OA·ρB·sin∠AOB
=4cos α·=2≤2+.
当α=-时,S取得最大值2+.
所以△OAB面积的最大值为2+.
思维升华 极坐标应用中的注意事项
(1)极坐标与直角坐标互化的前提条件:①极点与原点重合;②极轴与x轴正半轴重合;③取相同的长度单位.
(2)若把直角坐标化为极坐标求极角θ时,应注意判断点P所在的象限(即角θ的终边的位置),以便正确地求出角θ.利用两种坐标的互化,可以把不熟悉的问题转化为熟悉的问题.
(3)由极坐标的意义可知平面上点的极坐标不是唯一的,如果限定ρ取正值,θ∈[0,2π),平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系.
跟踪训练2 在极坐标系中,求直线ρsin=2被圆ρ=4截得的弦长.
解 由ρsin=2,得(ρsin θ+ρcos θ)=2,可化为x+y-2=0.圆ρ=4可化为x2+y2=16,
圆心(0,0)到直线x+y-2=0的距离d==2,
由圆中的弦长公式,得弦长
l=2=2=4.
故所求弦长为4.
1.(2018·江苏省南京师范大学附属中学模拟)在极坐标系中,已知圆C:ρ=2cos θ和直线l:θ=(ρ∈R)相交于A,B两点,求线段AB的长.
解 圆C:ρ=2cos θ的直角坐标方程为x2+y2-2x=0,
即(x-)2+y2=2,
直线l:θ=(ρ∈R)的直角坐标方程为y=x,
圆心C到直线l的距离d==1,
所以AB=2=2.
2.在极坐标系中,圆C的极坐标方程为ρ2-8ρsin+13=0,已知A,B,P为圆C上一点,求△PAB面积的最小值.
解 圆C的直角坐标方程为x2+y2+4x-4y+13=0,
即(x+2)2+(y-2)2=3,
由题意,得A(0,-1),B(0,-3),所以AB=2.
P到直线AB距离的最小值为2-=,
所以△PAB面积的最小值为×2×=.
3.(2018·江苏省姜堰、溧阳、前黄中学联考)圆C:ρ=2cos,与极轴交于点A(异于极点O),求直线CA的极坐标方程.
解 圆C:ρ2=2ρcos=ρcos θ+ρsin θ,
所以x2+y2-x-y=0,
所以圆心C,与极轴交于A(,0).
直线CA的直角坐标方程为x+y=,
即直线CA的极坐标方程为ρcos=1.
4.在以直角坐标系中的原点O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,
已知曲线的极坐标方程为ρ=.
(1)将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;
(2)过极点O作直线l交曲线于点P,Q,若OP=3OQ,求直线l的极坐标方程.
解 (1)∵ρ=,ρsin θ=y,
∴ρ=化为ρ-ρsin θ=2,
∴曲线的直角坐标方程为x2=4y+4.
(2)设直线l的极坐标方程为θ=θ0(ρ∈R),
根据题意知=3·,
解得θ0=或θ0=,
∴直线l的极坐标方程为θ=(ρ∈R)或θ=(ρ∈R).
5.在极坐标系中,P是曲线C1:ρ=12sin θ上的动点,Q是曲线C2:ρ=12cos上的动点,求PQ的最大值.
解 对曲线C1的极坐标方程进行转化,
∵ρ=12sin θ,∴ρ2=12ρsin θ,∴x2+y2-12y=0,
即x2+(y-6)2=36.
对曲线C2的极坐标方程进行转化,
∵ρ=12cos,
∴ρ2=12ρ,
∴x2+y2-6x-6y=0,∴(x-3)2+(y-3)2=36,
∴PQmax=6+6+=18.
6.在直角坐标系xOy中,直线C1:x=-2,圆C2:(x-1)2+(y-2)2=1,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求C1,C2的极坐标方程;
(2)若直线C3的极坐标方程为θ=(ρ∈R),设C2与C3的交点为M,N,求△C2MN的面积.
解 (1)因为x=ρcos θ,y=ρsin θ,
所以C1的极坐标方程为ρcos θ=-2,
C2的极坐标方程为ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0.
(2)将θ=代入ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0,
得ρ2-3ρ+4=0,解得ρ1=2,ρ2=.
故ρ1-ρ2=,即MN=.
由于C2的半径为1,所以△C2MN为等腰直角三角形,
所以△C2MN的面积为.
7.(2018·江苏江阴中学调研)在极坐标系中,设圆C:ρ=4cos θ与直线l:θ=(ρ∈R)交于A,B两点,求以AB为直径的圆的极坐标方程.
解 以极点为坐标原点,极轴为x轴的正半轴建立直角坐标系,则由题意,得圆C的直角坐标方程为x2+y2-4x=0,
直线l的直角坐标方程为y=x.
由解得或
所以交点的坐标分别为(0,0),(2,2).
所以以AB为直径的圆的直角坐标方程为(x-1)2+(y-1)2=2,即x2+y2=2x+2y,
将其化为极坐标方程为ρ2=2ρ(cos θ+sin θ),
即ρ=2(cos θ+sin θ).
8.以原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,直线l的方程为ρsin=-,⊙C的极坐标方程为ρ=4cos θ+2sin θ.
(1)求直线l和⊙C的直角坐标方程;
(2)若直线l与圆C交于A,B两点,求弦AB的长.
解 (1)直线l:ρsin=-,
∴ρ=-,
∴y·-x·=-,即y=-x+2.
⊙C:ρ=4cos θ+2sin θ,ρ2=4ρcos θ+2ρsin θ,
∴x2+y2=4x+2y,即x2+y2-4x-2y=0.
(2)⊙C:x2+y2-4x-2y=0,即(x-2)2+(y-1)2=5.
∴圆心C(2,1),半径R=,
∴⊙C的圆心C到直线l的距离
d==,
∴AB=2=2 =.
∴弦AB的长为.
9.在极坐标系中,曲线C的方程为ρ2=,点R.
(1)以极点为原点,极轴为x轴的正半轴,建立平面直角坐标系,把曲线C的极坐标方程化为直角坐标方程,R点的极坐标化为直角坐标;
(2)设P为曲线C上一动点,以PR为对角线的矩形PQRS的一边垂直于极轴,求矩形PQRS周长的最小值,及此时P点的直角坐标.
解 (1)∵x=ρcos θ,y=ρsin θ,
∴曲线C的直角坐标方程为+y2=1,
点R的直角坐标为R(2,2).
(2)设P(cos θ,sin θ),
根据题意,设PQ=2-cos θ,QR=2-sin θ,
∴PQ+QR=4-2sin,
当θ=时,PQ+QR取最小值2,
∴矩形PQRS周长的最小值为4,
此时点P的直角坐标为.
10.(2018·江苏)在极坐标系中,直线l的方程为ρsin=2,曲线C的方程为ρ=4cos θ,求直线l被曲线C截得的弦长.
解 因为曲线C的极坐标方程为ρ=4cos θ,
所以曲线C是圆心为(2,0),直径为4的圆.
因为直线l的极坐标方程为
ρsin=2,
则直线l过点A(4,0),且倾斜角为,
所以A为直线l与圆C的一个交点.
设另一个交点为B,则∠OAB=.
如图,连结OB.
因为OA为直径,从而∠OBA=,
所以AB=4cos =2.
因此,直线l被曲线C截得的弦长为2.
11.已知曲线C的参数方程为(α为参数),以直角坐标系的原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求曲线C的极坐标方程;
(2)若直线l的极坐标方程为ρ(sin θ+cos θ)=1,求直线l被曲线C截得的弦长.
解 (1)曲线C的参数方程为
(α为参数),
∴曲线C的普通方程为(x-2)2+(y-1)2=5.
将代入并化简得ρ=4cos θ+2sin θ,
即曲线C的极坐标方程为ρ=4cos θ+2sin θ.
(2)∵l的直角坐标方程为x+y-1=0,
∴圆心C(2,1)到直线l的距离d==,
∴弦长为2=2.
12.在极坐标系中,曲线C:ρ=2acos θ(a>0),l:ρcos=,C与l有且仅有一个公共点.
(1)求a;
(2)O为极点,A,B为曲线C上的两点,且∠AOB=,求OA+OB的最大值.
解 (1)曲线C:ρ=2acos θ(a>0),变形为ρ2=2aρcos θ,
化为x2+y2=2ax,即(x-a)2+y2=a2,
∴曲线C是以(a,0)为圆心,以a为半径的圆.
由l:ρcos=,
展开为ρcos θ+ρsin θ=,
∴l的直角坐标方程为x+y-3=0.
由题意,知直线l与圆C相切,即=a,
又a>0,∴a=1.
(2)由(1)知,曲线C:ρ=2cos θ.
不妨设A的极角为θ,B的极角为θ+,
则OA+OB=2cos θ+2cos
=3cos θ-sin θ=2cos,
当θ=时,OA+OB取得最大值2.