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- 2021-06-25 发布
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一、学习目标:
1、掌握空间向量的概念、运算及其应用;
2、掌握利用空间向量解决立体几何问题的方法。
二、知识梳理
1.设,,
(1). (2).
(3)若、为非零向量,则.
(4)若,则.
(5).(6).
(7),,则.
2、设异面直线,的夹角为,方向向量为,,其夹角为,则有.
3、设直线的方向向量为,平面的法向量为,与所成的角为,与的夹角为,则有.
4、设,是二面角的两个面,的法向量,则向量,的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.若二面角的平面角为,则.
5、点与点之间的距离可以转化为两点对应向量的模计算.
6、在直线上找一点,过定点且垂直于直线的向量为,则定点到直线的距离为.
7、点是平面外一点,是平面内的一定点,为平面的一个法向量,则点到平面的距离为.
三、典型例题
例1.给出下列命题:
①若=,则必有A与C重合,B与D重合,AB与CD为同一线段;
②若a·b<0,〈a,b〉为钝角;
③若a是直线l的方向向量,则λa(λ∈R)也是l的方向向量;
④非零向量a,b,c满足a与b,b与c,c与a都是共面向量,则a,b,c必共面.
其中错误命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】 D
变式练习1.已知正方体ABCDA1B1C1D1中,=,若=x+y(+),则x=________,y=________.
【答案】 1
例2.在四棱锥PABCD中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面ABCD,PA=AD=CD=2AB=2,M为PC的中点.
(1)求证:BM∥平面PAD;
(2)平面PAD内是否存在一点N,使MN⊥平面PBD?若存在,确定N的位置;若不存在,说明理由.
【解析】 以A为原点,以AB,AD,AP分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系如图所示,则B(1,0,0),D(0,2,0),P(0, 0,2),C(2,2,0),M(1,1,1),
(1)∵=(0,1,1),
平面PAD的一个法向量为n=(1,0,0),
∴·n=0,即⊥n,
又BM⊄平面PAD,∴BM∥平面PAD.
【方法规律】空间图形中的平行、垂直问题是立体几何当中最重要的问题之一,利用空间向量证明平行和垂直问题,主要是运用直线的方向向量和平面的法向量,借助空间中已有的一些关于平行和垂直的定理,再通过向量运算来解决.
变式练习2.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别在DB、D1C上,且DE=D1F=a,其中a为正方体棱长.求证:EF∥平面BB1C1C.
【答案】 见解析
【解析】 证明 如图,建立空间直角坐标系D-xyz,则
E(,,0),F(0,,),
故=(-,0,).
又=(0,a,0),显然为平面BB1C1C的一个法向量,而·=(0,a,0)·(-,0,)=0,
∴⊥.又E∉平面BB1C1C,因此EF∥平面BB1C1C.
例3.四棱锥P-ABCD的底面是正方形,PA⊥底面ABCD,PA=AD=2,点M,N分别在棱PD,PC上,且PC⊥平面AMN.
(1)求AM与PD所成的角;
(2)求二面角P AM N的余弦值;
(3)求直线CD与平面AMN所成角的余弦值.
∴x1=0,y1=2λ,z1=-2λ+2,∴M(0,2λ,2-2λ).
∵PC⊥平面AMN,∴⊥,∴·=0,
∴(2,2,-2)·(0,2λ,2-2λ)=0⇒4λ-2(2-2λ)=0,∴λ=,∴M(0,1,1).
设N(x2,y2,z2),∵=t,∴(x2,y2,z2-2)=t(2,2,-2),
∴x2=2t,y2=2t,z2=-2t+2,∴N(2t,2t,2-2t).
∵⊥,∴·=0,∴(2t,2t,2-2t)·(2,2,-2)=0,∴4t+4t-2(2-2t)=0,
∴t=,∴N(,,).
∴cos〈,〉==,∴二面角PAMN的余弦值为.
(3)∵是平面AMN的法向量,∴CD与平面AMN所成角即为CD与PC所成角的余角.
∵·=(-2,0,0)·(2,2,-2)=-4,∴cos〈,〉==-,
∴直线CD与PC所成角的余弦值为,
即直线CD与平面AMN所成角的余弦值为.
【方法规律】利用空间向量确定空间中的线线角、线面角、二面角,避免了利用传统方法求角时先进行角的确定,然后求角的弊端,只需要准确求解直线的方向向量和平面的法向量,代入公式求角即可。
变式练习3.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=BC=2,AA1=,点E,F分别是平面A1B1C1D1、平面BCC1B1的中心.以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.试用向量方法解决下列问题:(1)求异面直线AF和BE所成的角;
(2)求直线AF和平面BEC所成角的正弦值.
【答案】(1) 90°(2).
(2)设平面BEC的法向量为n=(x, y,z),
又=(-2,0,0),=(-1,-1, ),
则n·=-2x=0,n·=-x-y+z=0,
∴x=0,取z=1,则y=,
∴平面BEC的一个法向量为n=(0, ,1).
∴cos〈,n〉===.
设直线AF和平面BEC所成的角为θ,则sin θ=,即直线AF和平面BEC所成角的正弦值为.
例4.如图,正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面边长为2,侧棱长为4,点E、F分别为棱AB、BC的中点,EF∩BD=G,求点D1到平面B1EF的距离d.
⇒令x=1,得n=(1,1,-).
则|·n|=4,∴d==.
∴点D1到平面B1EF的距离为.
【方法规律】对利用向量处理距离问题的考查,运用向量求解距离问题,对求点面距,关键是求出平面的法向量,进而利用公式求解.
变式练习4:长方体ABCD—中,AB=4,AD=6,,M是A1C1的中点,P在线段BC上,且|CP|=2,Q是DD1的中点,求M到平面AB1P的距离。
【答案】
∴因此可取,由于,
那么点M到平面的距离为,
故M到平面的距离为。
三、课堂练习
1.已知向量=(3,-2,1), =(-2,4,0),则4+2等于( )
A.(16,0,4) B.(8,-16,4)C.(8,16,4) D.(8,0,4)
【答案】 D
2.在三棱柱ABCA1B1C1中,若=a,=b,=c,则=( )
A.a+b-c B.a-b+cC.-a+b+cD.-a+b-c
【答案】 D
【解析】 =+=-c+(b-a)=-a+b-c.故选D。
3.A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)这四个点________(填“共面”或“不共面”).
【答案】 共面
【解析】 =(3,4,5),=(1,2,2),=(9,14,16),设=x+y.即(9,14,16)
=(3x+y,4x+2y,5x+2y),∴从而A、B、C、D四点共面.
4.如图,已知点P在正方体的对角线上,∠PDA=60°.
(1)求DP与所成角的大小;
(2)求DP与平面所成角的大小.
【答案】(1)(2)
(1)因为,
所以,即与所成的角为.
(2)平面的一个法向量是.
因为,
所以,可得与平面所成的角为.
四、课后练习
1.下列等式中,使点M与点A、B、C一定共面的是
A. B.
C. D.
【答案】D
【解析】
2.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于1,点E、F分别是AB、AD的中点,则等于
A. B. C. D.
【答案】 B
【解析】 ∵,,
.故选B.
3.已知四边形ABCD满足:·>0,·>0,·>0,·>0,则该四边形为( )
A.平行四边形 B.梯形C.长方形 D.空间四边形
【答案】 D
【解析】由已知条件得四边形的四个外角均为锐角,但在平面四边形中任一四边形的外角和是360°,这与已知条件矛盾,所以该四边形是一个空间四边形.故选D。
4.⊿ABC的三个顶点分别是,,,则AC边上的高BD长为
A.5 B. C.4 D.
【答案】A
5.已知向量a=(-1,2,3),b=(1,1,1),则向量a在b方向上的投影为________.
【答案】
【解析】 向量a在b方向上的投影为:|a|·cosa,b=×=.
6.在直角坐标系中,设A(-2,3),B(3,-2),沿轴把直角坐标平面折成大小为的二面角后,这时,则的大小为.
【答案】1200
【解析】作AC⊥x轴于C,BD⊥x轴于D,则
∵
7.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为2,且PA与AB、AD的夹角都等于600,是PC的中点,设.
(1)试用表示出向量;
(2)求的长.
【答案】见解析
(2)
.
8. 在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求OA与BC夹角的余弦值.
【答案】