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- 2021-06-30 发布
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第1课时 坐标系
最新考纲 1.了解坐标系的作用,了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况;2.了解极坐标的基本概念,会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化;3.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程.
知 识 梳 理
1.平面直角坐标系中的伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2.极坐标系
(1)极坐标与极坐标系的概念
在平面内取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.点O称为极点,射线Ox称为极轴.平面内任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从射线Ox到射线OM的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角.一般认为ρ≥0.当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)就与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应的关系.我们设定,极点的极坐标中,极径ρ=0,极角θ可取任意角.
(2)极坐标与直角坐标的互化
设M为平面上的一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ
).由图可知下面的关系式成立:
或
这就是极坐标与直角坐标的互化公式.
3.常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
ρ=r(0≤θ<2π)
圆心为(r,0),半径为r的圆
ρ=2rcos__θ
圆心为,半径为r的圆
ρ=2rsin__θ
(0≤θ<π)
过极点,倾斜角为α的直线
θ=α(ρ∈R)
或θ=α+π(ρ∈R)
过点(a,0),与极轴垂直的直线
ρcos__θ=a
过点,与极轴平行的直线
ρsin__θ=a
(0<θ<π)
[微点提醒]
关于极坐标系
1.极坐标系的四要素:①极点;②极轴;③长度单位;④角度单位和它的正方向,四者缺一不可.
2.由极径的意义知ρ≥0,当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系,约定极点的极坐标是极径ρ=0,极角可取任意角.
3.极坐标与直角坐标的重要区别:多值性.
基 础 自 测
1.判断下列结论正误(在括号内打“√”或“×”)
(1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.( )
(2)若点P的直角坐标为(1,-),则点P的一个极坐标是.( )
(3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.( )
(4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.( )
解析 (1)一般认为ρ≥0,当θ∈[0,2π)时,平面上的点(除去极点)才与极坐标建立一一对应关系;(4)极坐标θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条射线.
答案 (1)× (2)√ (3)√ (4)×
2.(选修4-4P15习题T3改编)若以直角坐标系的原点为极点,x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,则线段y=1-x(0≤x≤1)的极坐标方程为( )
A.ρ=,0≤θ≤
B.ρ=,0≤θ≤
C.ρ=cos θ+sin θ,0≤θ≤
D.ρ=cos θ+sin θ,0≤θ≤
解析 ∵y=1-x(0≤x≤1),
∴ρsin θ=1-ρcos θ(0≤ρcos θ≤1);
∴ρ=.
答案 A
3.(选修4-4P15T4改编)在极坐标系中,圆ρ=-2sin θ的圆心的极坐标是( )
A. B.
C.(1,0) D.(1,π)
解析 法一 由ρ=-2sin θ得ρ2=-2ρsin θ,化成直角坐标方程为x2+y2=-2y,即x2+(y+1)2=1,圆心坐标为(0,-1),其对应的极坐标为.
法二 由ρ=-2sin θ=2cos,知圆心的极坐标为,故选B.
答案 B
4.(2015·湖南卷)在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.若曲线C的极坐标方程为ρ=2sin θ,则曲线C的直角坐标方程为________.
解析 由ρ=2sin θ,得ρ2=2ρsin θ,所以曲线C的直角坐标方程为x2+y2-2y=0,即x2+(y-1)2=1.
答案 x2+(y-1)2=1
5.(2014·广东卷)在极坐标系中,曲线C1与C2的方程分别为2ρcos2θ=sin θ与ρcos θ=1.以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为x轴的正半轴,建立平面直角坐标系,则曲线C1与C2交点的直角坐标为________.
解析 将2ρcos2 θ=sin θ两边同乘以ρ,得2(ρcos θ)2=ρsin θ,化为直角坐标方程为2x2=y①,C2:ρcos θ=1化为直角坐标方程为x=1②,联立①②可解得所以曲线C1与C2交点的直角坐标为(1,2).
答案 (1,2)
6.(2014·陕西卷)在极坐标系中,点到直线ρsin(θ-)=1的距离是________.
解析 将极坐标转化为直角坐标为(,1).极坐标方程ρsin=1转化为直角坐标方程为x-y+2=0,则点(,1)到直线x-y+2=0的距离d==1.
答案 1
考点一 平面直角坐标系中的伸缩变换 易错警示
【例1】 在平面直角坐标系中,求下列方程所对应的图形经过伸缩变换后的图形.
(1)5x+2y=0;(2)x2+y2=1.
解 伸缩变换则
(1)若5x+2y=0,则5(2x′)+2(3y′)=0,
所以5x+2y=0经过伸缩变换后的方程为5x′+3y′=0,为一条直线.
(2)若x2+y2=1,则(2x′)2+(3y′)2=1,
则x2+y2=1经过伸缩变换后的方程为4x′2+9y′2=1,为椭圆.
规律方法 伸缩变换后方程的求法
平面上的曲线y=f(x)在变换φ:的作用下的变换方程的求法是将代入y=f(x),得=f,整理之后得到y′=h(x′),即为所求变换之后的方程.
易错警示 应用伸缩变换时,要分清变换前的点坐标(x,y)与变换后的点坐标(x′,y′).
【训练1】 在同一坐标系中,求将曲线y=sin 3x变为曲线y=sin x的伸缩变换公式.
解 将曲线y=sin 3x①经过伸缩变换变为y=sin x,即y′=sin x′②,
设伸缩变换公式是(λ>0,μ>0),
把伸缩变换关系式代入②式得:μy=sin λx与①式的系数对应相等得到
所以,变换公式为
考点二 极坐标与直角坐标的互化
【例2】 (2019·德阳诊断)已知极坐标系的极点为平面直角坐标系xOy的原点,极轴为x轴的正半轴,两种坐标系中的长度单位相同,曲线C的参数方程为(α为参数),直线l过点(-1,0),且斜率为,射线OM的极坐标方程为θ=.
(1)求曲线C和直线l的极坐标方程;
(2)已知射线OM与曲线C的交点为O,P,与直线l的交点为Q,则线段PQ的长.
解 (1)∵曲线C的参数方程为(α为参数),
∴曲线C的普通方程为(x+1)2+(y-1)2=2,
将x=ρcos θ,y=ρsin θ代入整理得ρ+2cos θ-2sin θ=0,
即曲线C的极坐标方程为ρ=2sin.
∵直线l过点(-1,0),且斜率为,
∴直线l的方程为y=(x+1),
∴直线l的极坐标方程为ρcos θ-2ρsin θ+1=0.
(2)当θ=时,|OP|=2sin=2,
|OQ|==,
故线段PQ的长为2-=.
规律方法 1.进行极坐标方程与直角坐标方程互化的关键是抓住互化公式;x=ρcos θ,y=ρsin θ,ρ2=x2+y2,tan θ=(x≠0).
2.进行极坐标方程与直角坐标方程互化时,要注意ρ,θ的取值范围及其影响;要善于对方程进行合理变形,并重视公式的逆向与变形使用;要灵活运用代入法和平方法等技巧.
【训练2】 (1)在平面直角坐标系中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.已知点A的极坐标为,直线的极坐标方程为ρcos=a,且点A在直线上,求a的值及直线的直角坐标方程.
(2)把曲线C1:x2+y2-8x-10y+16=0化为极坐标方程.
解 (1)∵点A在直线ρcos=a上,
∴a=cos=,
所以直线的方程可化为ρcos θ+ρsin θ=2,
从而直线的直角坐标方程为x+y-2=0.
(2)将代入x2+y2-8x-10y+16=0,
得ρ2-8ρcos θ-10ρsin θ+16=0,
所以C1的极坐标方程为ρ2-8ρcos θ-10ρsin θ+16=0.
考点三 曲线极坐标方程的应用
【例3-1】 (2019·太原二模)点P是曲线C1:(x-2)2+y2=4上的动点,以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,以极点O为中点,将点P逆时针旋转90°得到点Q,设点Q的轨迹为曲线C2.
(1)求曲线C1,C2的极坐标方程;
(2)射线θ=(ρ>0)与曲线C1,C2分别交于A,B两点,定点M(2,0),求△MAB的面积.
解 (1)由曲线C1的直角坐标方程(x-2)2+y2=4可得曲线C1的极坐标方程为ρ=4cos θ.
设Q(ρ,θ),则P,
则有ρ=4cos =4sin θ.
所以曲线C2的极坐标方程为ρ=4sin θ.
(2)M到射线θ=(ρ>0)的距离d=2sin =,
|AB|=ρB-ρA=4=2(-1),
所以S△MAB=|AB|×d=×2(-1)×=3-.
【例3-2】 (2017·全国Ⅱ卷)在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为ρcos θ=4.
(1)设点M为曲线C1上的动点,点P在线段OM上,且|OM|·|OP|=16,求点P的轨迹C2的直角坐标方程;
(2)设点A的极坐标为,点B在曲线C2上,求△OAB面积的最大值.
解 (1)设点P的极坐标为(ρ,θ)(ρ>0),M的极坐标为(ρ1,θ)(ρ1>0).
由题设知|OP|=ρ,|OM|=ρ1=.
由|OM|·|OP|=16得C2的极坐标方程为ρ=4cos θ(ρ>0).
因此C2的直角坐标方程为(x-2)2+y2=4(x≠0).
(2)设点B的极坐标为(ρB,α)(ρB>0).
由题设知|OA|=2,ρB=4cos α,
于是△OAB的面积
S=|OA|·ρB·sin∠AOB=4cos α·=2≤2+.
当α=-时,S取得最大值2+.
所以△OAB面积的最大值为2+.
规律方法 求线段的长度有两种方法.方法一,先将极坐标系下点的坐标、曲线方程转化为平面直角坐标系下的点的坐标、曲线方程,然后求线段的长度.方法二,直接在极坐标系下求解,设A(ρ1,θ1),B(ρ2,θ2),则|AB|=;如果直线过极点且与另一曲线相交,求交点之间的距离时,求出曲线的极坐标方程和直线的极坐标方程及交点的极坐标,则|ρ1-ρ2|即为所求.
【训练3】 (1)在极坐标系中,求直线ρsin=2被圆ρ=4截得的弦长.
(2)(2019·衡阳二模)在直角坐标系xOy中,曲线C的参数方程为(φ为参数).以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,A,B为C上两点,且OA⊥OB,设射线OA:θ=α,其中0<α<.
(ⅰ)求曲线C的极坐标方程;
(ⅱ)求|OA|·|OB|的最小值.
解 (1)由ρsin=2,得(ρsin θ+ρcos θ)=2,可化为x+y-2=0.圆ρ=4可化为x2+y2=16,
圆心(0,0)到直线x+y-2=0的距离d==2,
由圆中的弦长公式,得弦长
l=2=2=4.
故所求弦长为4.
(2)(ⅰ)将曲线C的参数方程(φ为参数)化为普通坐标方程为+y2=1.
因为x=ρcos θ,y=ρsin θ,
所以曲线C的极坐标方程为ρ2=.
(ⅱ)根据题意:射线OB的极坐标方程为θ=α+或θ=α-,
所以|OA|=,
|OB|==,
所以|OA|·|OB|=
=≥=.
当且仅当sin2 α=cos2 α,即α=时,|OA|·|OB|取得最小值为.
[思维升华]
1.曲线的极坐标方程化成直角坐标方程:对于简单的我们可以直接代入公式ρcos θ=x,ρsin θ=y,ρ2=x2+y2,但有时需要作适当的变化,如将式子的两边同时平方,两边同时乘以ρ等.
2.直角坐标(x,y)化为极坐标(ρ,θ)的步骤:
(1)运用ρ=,tan θ=(x≠0);
(2)在[0,2π)内由tan θ=(x≠0)求θ时,由直角坐标的符号特征判断点所在的象限(即θ的终边位置).
[易错防范]
1.确定极坐标方程,极点、极轴、长度单位、角度单位及其正方向,四者缺一不可.
2.平面上点的直角坐标的表示形式是唯一的,但点的极坐标的表示形式不唯一.当规定ρ≥0,0≤θ<2π,使得平面上的点与它的极坐标之间是一一对应的,但仍然不包括极点.
3.进行极坐标方程与直角坐标方程互化时,应注意两点:
(1)注意ρ,θ的取值范围及其影响.
(2)重视方程的变形及公式的正用、逆用、变形使用.
基础巩固题组
(建议用时:60分钟)
1.求双曲线C:x2-=1经过φ:变换后所得曲线C′的焦点坐标.
解 设曲线C′上任意一点P′(x′,y′),
由上述可知,得代入x2-=1,
得-=1,化简得-=1,
即-=1为曲线C′的方程,
可见仍是双曲线,则焦点F1(-5,0),F2(5,0)为所求.
2.(2018·武汉模拟)在极坐标系下,已知圆O:ρ=cos θ+sin θ和直线l:ρsin=.
(1)求圆O和直线l的直角坐标方程;
(2)当θ∈(0,π)时,求直线l与圆O公共点的一个极坐标.
解 (1)圆O:ρ=cos θ+sin θ,即ρ2=ρcos θ+ρsin θ,
圆O的直角坐标方程为:x2+y2=x+y,
即x2+y2-x-y=0,
直线l:ρsin=,
即ρsin θ-ρcos θ=1,
则直线l的直角坐标方程为:y-x=1,即x-y+1=0.
(2)由得
故直线l与圆O公共点的一个极坐标为.
3.以直角坐标系中的原点O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,已知曲线的极坐标方程为ρ=.
(1)将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;
(2)过极点O作直线l交曲线于点P,Q,若|OP|=3|OQ|,求直线l的极坐标方程.
解 (1)∵ρ=,ρsin θ=y,
∴ρ=化为ρ-ρsin θ=2,得ρ2=(2+ρsin θ)2,
∴曲线的直角坐标方程为x2=4y+4.
(2)设直线l的极坐标方程为θ=θ0(ρ∈R),
根据题意=3·,
解得θ0=或θ0=,
直线l的极坐标方程θ=(ρ∈R)或θ=(ρ∈R).
4.(2019·安阳二模)在平面直角坐标系xOy中,已知直线l:x+y=5,以原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,圆C的极坐标方程为ρ=4sin θ.
(1)求直线l的极坐标方程和圆C的直角坐标方程;
(2)射线OP:θ=与圆C的交点为O,A,与直线l的交点为B,求线段AB的长.
解 (1)因为x=ρcos θ,y=ρsin θ,直线l:x+y=5,
所以直线l的极坐标方程为ρcos θ+ρsin θ=5,
化简得2ρsin=5,即为直线l的极坐标方程.
由ρ=4sin θ,得ρ2=4ρsin θ,
所以x2+y2=4y,即x2+(y-2)2=4,
即为圆C的直角坐标方程.
(2)由题意得ρA=4sin =2,
ρB==5,
所以|AB|=|ρA-ρB|=3.
5.(2019·福州四校期末联考)在平面直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为(α为参数),直线C2的方程为y=x.以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求曲线C1和曲线C2的极坐标方程;
(2)若直线C2与曲线C1交于A,B两点,求+.
解 (1)由曲线C1的参数方程为(α为参数),得曲线C1的普通方程为(x-2)2+(y-2)2=1,
则C1的极坐标方程为ρ2-4ρcos θ-4ρsin θ+7=0,
由于直线C2过原点,且倾斜角为,故其极坐标方程为θ=(ρ∈R).
(2)由得ρ2-(2+2)ρ+7=0,设A,B对应的极径分别为ρ1,ρ2,
则ρ1+ρ2=2+2,ρ1ρ2=7,
∴+===.
6.在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为(其中φ为参数),曲线C2:x2+y2-2y=0.以原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,射线l:θ=α(ρ≥0)与曲线C1,C2分别交于点A,B(均异于原点O).
(1)求曲线C1,C2的极坐标方程;
(2)当0<α<时,求|OA|2+|OB|2的取值范围.
解 (1)∵∴+y2=1,由
得曲线C1的极坐标方程为ρ2=;
∵x2+y2-2y=0,
∴曲线C2的极坐标方程为ρ=2sin θ.
(2)设A,B对应的极径分别为ρ1,ρ2,则由(1)得
|OA|2=ρ=,|OB|2=ρ=4sin2 α,
∴|OA|2+|OB|2=+4sin2 α=+4(1+sin2α)-4,
∵0<α<,∴1<1+sin2α<2,
∴6<+4(1+sin2α)<9,
∴|OA|2+|OB|2的取值范围为(2,5).
能力提升题组
(建议用时:20分钟)
7.在直角坐标系xOy中,曲线C的参数方程为(α为参数).以平面直角坐标系的原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求曲线C的极坐标方程;
(2)过原点O的直线l1,l2分别与曲线C交于除原点外的A,B两点,若∠AOB=,求△AOB的面积的最大值.
解 (1)曲线C的普通方程为(x-)2+(y-1)2=4,
即x2+y2-2x-2y=0,
所以,曲线C的极坐标方程为ρ2-2ρcos θ-2ρsin θ=0,即ρ=4sin.
(2)不妨设A(ρ1,θ),B,θ∈.
则ρ1=4sin,ρ2=4sin,
△AOB的面积S=|OA|·|OB|sin
=ρ1ρ2sin
=4sinsin
=2cos 2θ+≤3.
所以,当θ=0时,△AOB的面积取最大值3.
8.(2018·厦门外国语中学模拟)在平面直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为(α为参数);在以原点O为极点,x轴的正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2的极坐标方程为ρcos2 θ=sin θ.
(1)求曲线C1的极坐标方程和曲线C2的直角坐标方程;
(2)若射线l:y=kx(x≥0)与曲线C1,C2的交点分别为A,B(A,B异于原点),当斜率k∈(1,]时,求|OA|·|OB|的取值范围.
解 (1)曲线C1的直角坐标方程为(x-1)2+y2=1,即x2-2x+y2=0,将代入并化简得曲线C1的极坐标方程为ρ=2cos θ.
由ρcos2 θ=sin θ两边同时乘ρ,得ρ2cos2 θ=ρsin θ,结合得曲线C2的直角坐标方程为x2=y.
(2)设射线l:y=kx(x≥0)的倾斜角为φ,则射线的极坐标方程为θ=φ,且k=
tan φ∈(1,].
联立得|OA|=ρA=2cos φ,
联立得|OB|=ρB=,
所以|OA|·|OB|=ρA·ρB=2cos φ·=2tan φ=2k∈(2,2],即|OA|·|OB|的取值范围是(2,2].