- 391.00 KB
- 2021-06-30 发布
- 1、本文档由用户上传,淘文库整理发布,可阅读全部内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,请立即联系网站客服。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细阅读内容确认后进行付费下载。
- 网站客服QQ:403074932
第六节 空间向量及其运算
[考纲传真] 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
1.空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量(或平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一个平面的向量
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.两个向量的数量积
(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律:
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb
(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0
(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
cos〈a,b〉
(a≠0,b≠0)
1.(思考辨析)判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面.( )
(2)对任意两个空间向量a,b,若a·b=0,则a⊥b.( )
(3)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( )
(4)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( )
[答案] (1)√ (2)× (3)× (4)√
2.(教材改编)如图761所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
图761
A.-a+b+c
B.a+b+c
C.-a-b+c
D.a-b+c
A [=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.]
3.(2017·福州模拟)O为空间任意一点,若=++,则A,B,C,P四点( )
A.一定不共面
B.一定共面
C.不一定共面
D.无法判断
B [由++=1知,A,B,C,P四点共面.]
4.(2014·广东高考)已知向量a=(1,0,-1),则下列向量中与a成60°夹角的是( )
A.(-1,1,0) B.(1,-1,0)
C.(0,-1,1) D.(-1,0,1)
B [各选项给出的向量的模都是,|a|=.
对于选项A,设b=(-1,1,0),则cos 〈a,b〉===-.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=120°.
对于选项B,设b=(1,-1,0),则cos 〈a,b〉===.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=60°,正确.
对于选项C,设b=(0,-1,1),则cos 〈a,b〉===-.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=120°.
对于选项D,设b=(-1,0,1),则cos 〈a,b〉==
=-1.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=180°.故选B.]
5.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则(a+b)·(a-b)的值为________.
-13 [(a+b)·(a-b)=a2-b2=42+(-2)2+(-4)2-[62+(-3)2+22]=-13.]
空间向量的线性运算
如图762所示,在空间几何体ABCDA1B1C1D1中,各面为平行四边形,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);
(2)+.
【导学号:01772268】
图762
[解] (1)因为P是C1D1的中点,
所以=++=a++
=a+c+=a+c+b.5分
(2)因为M是AA1的中点,
所以=+=+
=-a+=a+b+c.7分
因为N是BC的中点,
则=+=+
=+=c+a,10分
所以+=+
=a+b+c.12分
[规律方法] 1.(1)选择不共面的三个向量作为基向量,这是利用空间向量基本定理求解立体几何问题的前提.
(2)用已知基向量表示指定向量时,应结合已知和所求向量观察图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则进行运算.
2.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,我们把这个法则称为向量加法的多边形法则.
[变式训练1]
如图763所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别为OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2,若=x+y+z,则x+y+z=________.
图763
[连接ON,设=a,=b,=c,
则=-=(+)-
=b+c-a,
=+=+
=a+=a+b+c.
又=x+y+z,所以x=,y=,z=,
因此x+y+z=++=.]
共线向量与共面向量定理的应用
(1)(2017·佛山模拟)已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,且a与b反向,则λ+μ=________.
(2)如图764所示,已知斜三棱柱ABCA1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).
①向量是否与向量,共面?
②直线MN是否与平面ABB1A1平行?
图764
(1)- [∵a∥b,且a与b反向,
∴(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),k<0.
∴解得或
当λ=2,μ=时,k=2不合题意,舍去.
当λ=-3,μ=时,a与b反向.
因此λ+μ=-3+=-.]
(2)①因为=k,=k.
所以=++=k++k
=k(+)+=k(+)+
=k+=-k=-k(+)=(1-k)-k,
所以由共面向量定理知向量与向量,共面.6分
②当k=0时,点M,A重合,点N,B重合,MN在平面ABB1A1内;
当0