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- 2021-06-30 发布
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第二章 平面向量及其应用
§1 从位移、速度、力到向量
必备知识·自主学习
1.向量的概念
(1)既有大小又有方向的量统称为向量.
(2)具有方向和长度的线段叫作有向线段.向量可以用有向线段表示,若有向线
段的起点为A,终点为B,则该有向线段记作 _ ,也可以用黑体小写字母a,b,c,
…表示,手写则用 …表示.
(3)向量 (或a)的大小,称为向量 (或a)的长度,也叫模,记作 .
AB
a,b,c,
AB
AB
| AB | | a |
或
【思考】
有向线段就是向量,对吗?
提示:不对.有向线段的起点、终点是确定的,而向量与起点无关,可以自由平移,
它可以用有向线段表示,但不能说有向线段就是向量.
2.与向量有关的概念
零向量
长度为0的向量称为零向量,记作0.任何方向都可以
作为零向量的方向.
单位向量 模等于1个单位长度的向量称为单位向量.
相等向量
长度相等且方向相同的向量,叫作相等向量.向量a
与b相等,记作a=b.
共线(平
行)
向量
若两个非零向量的方向相同或相反,则称这两个向
量为共线向量或平行向量.a与b共线或平行,记作
a∥b.零向量与任一向量共线.
相反向量
若两个向量的长度相等、方向相反,则称它们互为
相反向量. 向量a的相反向量记作-a.
【思考】
相等向量的起点相同,对吗?
提示:不对.相等向量是指长度相等且方向相同的向量.所以,两个向量只要长度
相等,方向相同,就是相等的向量,与起点的位置无关.
3.向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a和b,在平面内选一点O,作 =a, =b,
则θ=∠AOB称为向量a与b的夹角;
(2)范围:0°≤θ≤180°;
(3)大小与向量共线、垂直的关系:θ=
OA
OB
0 a b
180 a b
90 a b.
与 同向,
与 反向,
【思考】
△ABC为正三角形,设 =a, =b,则向量a与b的夹角是多少?
提示:如图,延长AB至点D,使BD=AB,则 =a,因为△ABC为等边三角形,所以
∠ABC=60°,则∠CBD=120°,故向量a与b的夹角为120°.
AB
BC
BD
【基础小测】
1.辨析记忆(对的打“√”,错的打“×”)
(1)向量 与 是共线向量,则A,B,C,D必在同一直线上. ( )
(2)向量a与b平行,则a与b的方向相同或相反. ( )
(3)向量 与向量 是两平行向量. ( )
(4)单位向量都相等. ( )
AB
CD
AB
BA
提示:(1)×.向量共线时,表示向量的有向线段可以在两条平行直线上,不一定
在同一直线上.
(2)×.由于零向量与任一向量平行,因此,若a,b中有一个为零向量时,其方向是
不确定的.
(3)√.由于向量 与向量 方向相反,所以二者是平行向量.
(4)×.单位向量的长度都相等,方向任意,而向量相等不仅需要长度相等,还要
求方向相同.
AB
BA
2.如图,在☉O中,向量 , , 是 ( )
A.有相同起点的向量
B.共线向量
C.模相等的向量
D.相等的向量
【解析】选C. , , 的模均为圆的半径长,故相等.
OB
OC
AO
OB
OC
AO
关键能力·合作学习
类型一 向量的有关概念(数学抽象、直观想象)
【题组训练】
1.下列说法中,正确的是( )
①长度为0的向量都是零向量;②零向量的方向都是相同的;
③单位向量都是同方向;④任意向量与零向量都共线.
A.①② B.②③ C.②④ D.①④
【解析】选D.对于①,长度为0的向量都是零向量,①正确;对于②,零向量的方
向是任意的,②错误;对于③,单位向量的方向不一定相同,③错误;对于④,零向
量的方向是任意的,所以任意向量与零向量都共线,④正确.综上,正确的是①④.
2.给出下列四个命题:①若|a|=0,则a=0;②若|a|=|b|,则a=b或a=-b;③若a∥b,
则|a|=|b|;④有向线段就是向量,向量就是有向线段.其中,正确的命题有( )
A.0个 B.1个 C.2个 D.3个
【解析】选A.①忽略了0与0的区别,应为a=0,故①错.②混淆了两个向量的模相
等和两个实数的绝对值相等,两个向量的模相等,只能说明它们的长度相等,它
们的方向并不确定,故②错.③两个向量平行,可以得出它们的方向相同或相反,
它们的模未必相等,故③错.④向量可以用有向线段表示,有向线段也可以表示
向量,但二者是不同的概念,不能等同起来,它们的区别是:向量是可以自由移动
的,故当用有向线段来表示向量时,始点是任意的,而有向线段是不能自由移动
的,有向线段平移后就不是原来的有向线段了.有向线段有平行和共线之分,而
向量的平行和共线是同一概念,故④错.
3.如图,△ABC和△A′B′C′是在各边的 处相交的两个全等的等边三角形,
设△ABC的边长为a,图中列出了长度均为 的若干个向量,则
(1)与向量 相等的向量有________;
(2)与向量 共线,且模相等的向量有________;
(3)与向量 共线,且模相等的向量有________.
1
3
GH
GH
EA
a
3
【解析】(1) .
(2)
(3)
LB,HC
EC,LE,LB,GB,HC.
EF,FB,HA,HK,KB.
【解题策略】
模相等就是表示向量的有向线段的长度相等;向量相等⇔向量方向相同且模
相等;向量共线⇔表示有向线段所在的直线平行或重合.向量的模是一个数量,
指的是有向线段的长度,与方向无关,可以比较大小.寻求相等向量,抓住长度相
等、方向相同两个要素,与起点和终点的位置无关;寻求共线向量,抓住方向相
同或相反这一个要素.注意共线的向量不一定相等,但相等的向量一定共线,零
向量和单位向量都只关注长度.
【补偿训练】
如图所示的方格纸由若干个边长为1的小正方形并在一起组成,方格纸中有
两个定点A,B,点C为小正方形的顶点,且 .
(1)画出所有的向量 ;
(2)求 的最大值与最小值.
| AC | 5
AC
| BC |
【解析】(1)画出所有的向量 ,如图所示.
(2)由(1)所画的图知,
①当点C位于点C1或C2时, 取得最小值 ;
②当点C位于点C5和C6时, 取得最大值 ,所以 的最大值为 ,
最小值为 .
AC
| BC |
2 21 2 5
| BC |
2 24 5 41 | BC |
41
5
类型二 向量的表示(直观想象)
【典例】一艘军舰从基地A出发向东航行了200海里到达基地B,然后改变航线向
东偏北60°航行了400海里到达C岛,最后又改变航线向西航行了200海里到达D
岛.
(1)试作出向量
(2)求 .
【思路导引】准确画出向量的方法是先确定向量的起点,再确定向量的方向,
然后结合向量的大小确定向量的终点.
AB,BC,CD;
| AD |
【解析】(1)建立如图所示的直角坐标系,向量 即为所求.
(2)根据题意,向量 与 方向相反,故向量 ∥ .又| |=| |,所以在
四边形ABCD中,AB CD,四边形ABCD为平行四边形,所以 = ,所以| |
=| |=400(海里).
AB,BC,CD
AB
CD
AB
CD
AB
CD
AD
BC
AD
BC
【解题策略】画向量的方法
准确画出向量的方法是先确定向量的起点,再确定向量的方向,然后根据向量的
大小确定向量的终点.用有向线段来表示向量是向量的几何表示,必须确定起点、
长度和终点,三者缺一不可.确定向量的长度或方向时,需要用平面几何的知识,
如直角三角形的解法、平行四边形的性质等.
【跟踪训练】
1.某人向正东方向行进100 m后,再向正南方向行进100 m,则此人位移的方
向是 ( )
A.南偏东60° B.南偏东45°
C.南偏东30° D.南偏东15°
【解析】选C.如图,在直角三角形ABC中,
tan θ= = ,所以θ=60°.
3
| BC |
| AB |
3
2.一辆消防车从A地去B地执行任务,先从A地向北偏东30°方向行驶2千米到D地,
然后从D地沿北偏东60°方向行驶6千米到达C地,从C地又向南偏西30°方向行
驶了2千米才到达B地.
(1)在如图所示的坐标系中画出
(2)求B地相对于A地的位置.
AD,DC,CB,AB;
【解析】(1)向量 如图所示.
(2)由题意知 = ,所以AD BC,所以四边形ABCD为平行四边形,所以
= ,所以B地相对于A地的位置为“北偏东60°,6千米”.
AD,DC,CB,AB
AD
BC
AB
DC
【补偿训练】
一架测绘飞机从A点向北飞行200 km到达B点,再从B点向东飞行100 km到达
C点,再从C点向东南45°飞行了100 km到达D点,则飞机从D点飞回A点的位移
大小是________km.
2
【解析】如图,建立平面直角坐标系xAy,其中x轴的正方向表示正东方向,y轴
的正方向表示正北方向,作DE⊥AB,CF⊥DE,垂足分别为E,F.在Rt△CDF中,
| |=100 ,∠CFD=90°,∠CDF=45°,所以CF=DF=100,ED=200,在Rt△AED中,
EA=BE=100,所以| |= (km).故飞机从D点飞回A点的位移
大小为100 km.
答案:100
CD
2
DA
2 2100 200 100 5
5
5
典例备选 用相等或共线向量证明平面几何问题
【典例】如图所示,在四边形ABCD中, = ,N,M分别是AD,BC上的点,且
= .
求证: = .
【思路导引】向量相等要从长度和方向两个方面说明,同时向量相等的条件也
会提供平行且相等两个方面的依据.
AB
DC
CN
MA
DN
MB
【证明】因为 = ,所以| |=| |且AB∥CD,
所以四边形ABCD是平行四边形,所以| |=| |,且DA∥CB.又因为 与 的
方向相同,所以 = .
同理可证,四边形CNAM是平行四边形,所以 = .因为| |=| |,
| |=| |,所以| |=| |,
又因为 与 的方向相同,所以 = .
AB
DC
AB
DC
DA
CB
DA
CB
CB
DA
CM
NA
CB
DA
CM
NA
MB
DN
DN
MB
DN
MB
【解题策略】相等或共线向量在平面几何中的应用:
(1)两向量相等包括长度相等,方向相同或相反,可以在图形中获得平行、相等
关系.
(2)向量共线有三种情形:①共线且同向;②共线且反向;③有一个是零向量.利
用①②两种情形可以在图形中获得平行关系.
【跟踪训练】
在四边形ABCD中, = ,且| |=| |,tan D= ,判断四边形ABCD的形
状.
【解析】因为在四边形ABCD中, = ,所以AB DC,所以四边形ABCD是平行
四边形.因为tan D= ,所以B=D=60°,又| |=| |,所以△ABC是等边三角
形.所以| |=| |,所以四边形ABCD是菱形.
AC
DC
AB
AC
3
AB
DC
3 AB
AC
AB
AC
1.下列物理量:①质量;②速度;③力;④加速度;⑤路程;⑥密度;⑦功.其中不是
向量的有 ( )
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
【解析】选D.本题主要考查向量的概念,看一个量是不是向量,就是看它是否具
备向量的两个要素:大小和方向,因为②③④是既有大小,又有方向的量,所以它
们是向量;而①⑤⑥⑦是只有大小而没有方向的量,所以不是向量.
课堂检测·素养达标
2.下列说法正确的是 ( )
A.向量 与向量 的长度相等
B.两个有共同起点,且长度相等的向量,它们的终点相同
C.零向量没有方向
D.向量的模是一个正实数
【解析】选A.向量 与向量 的长度都等于线段AB的长度,A正确;有共同起
点且长度相等的向量,只要方向不同,它们的终点就不同,B错;零向量的方向是
任意的,但不是没有方向,C错;零向量的模是0,不是正实数,D错.
AB
BA
AB
BA
3.如图,在四边形ABCD中,若 = ,则图中相等的向量是 ( )
A. 与 B. 与
C. 与 D. 与
【解析】选D.因为 = ,所以四边形ABCD是平行四边形,所以AC,BD互相平
分,所以 = .
AB
DC
AD
CB
OB
OD
AC
BD
AO
OC
AB
DC
AO
OC
4.若向量a与向量b不相等,则a与b一定 ( )
A.不共线 B.长度不相等
C.不都是单位向量 D.不都是零向量
【解析】选D.若向量a与向量b不相等,则说明向量a与向量b的方向和长度至少
有一个不同.所以a与b有可能共线,有可能长度相等,也有可能都是单位向量,
所以A,B,C都是错误的.但是a与b一定不都是零向量.
5.如图,设每一个正方形小方格的边长为1,则向量 中模最大
的向量是________,其长度为________.
【解析】由图形, =2 , =3, =4, = , =3 .
所以 长度最大,为3 .
答案: 3
AB,CD,EF,FG,GH
| AB |
2 | CD |
| EF |
| FG |
13 | GH |
2
GH
2
GH
2
十四 从位移、速度、力到向量
【基础通关—水平一】
(15分钟 30分)
1.若a为任一非零向量,b为模为1的向量,下列各式:①|a|>|b|;②a∥b;
③|a|>0;④|b|=±1,其中正确的是 ( )
A.①④ B.③ C.①②③ D.②③
【解析】选B.a为任一非零向量,故|a|>0.
课时素养评价
2.给出下列命题:①起点相同,方向相同的两个非零向量的终点相同;②起点相
同的两个相等的非零向量的终点相同;③两个平行的非零向量的方向相同;
④两个共线的非零向量的起点与终点一定共线.其中正确的是 ( )
A.①② B.② C.②③ D.③④
【解析】选B.起点相同,方向相同的两个非零向量若长度不相等,则终点不相同,
故①不正确;起点相同且相等的两个非零向量的终点相同,故②正确;两个平行的
非零向量的方向相同或相反,故③不正确;两个共线的非零向量的起点与终点不
一定共线,所对应的直线可能平行,故④不正确.
3.A,B,C是不共线的三点,向量m与向量 是平行向量,与 是共线向量,则
m= .
【解析】因为A,B,C三点不共线,所以 与 不共线,又因为m∥ 且m∥ ,
所以m=0.
答案:0
AB
BC
AB
BC
AB
BC
4.把平行于某一条直线的所有向量归结到共同的起点,则终点构成的图形是
;若这些向量是单位向量,则终点构成的图形是 .
【解析】因为向量平行,且表示它们的有向线段有共同的起点,所以终点在一
条直线上;而对于单位向量,其大小都是一个单位长度,所以它们的终点在起点
的两侧,且距起点一个单位长度,所以终点构成的图形是两个点.
答案:一条直线 两个点
5.如图所示,以1×2方格纸中的格点(各线段的交点)为起点和终点的向量中.
(1)写出与 , 相等的向量;
(2)写出与 模相等的向量.
【解析】(1) = = , = .(2) , , .
AF
AE
AD
AF
BE
CD
AE
BD
DA
CF
FC
【能力进阶—水平二】
(20分钟 40分)
一、单选题(每小题5分,共15分)
1.给出下列命题:
①若a=-b,则|a|=|b|;②若|a|<|b|,则a