液压复习资料 15页

复习第三章液压马达与液压缸一、液压马达1、液压马达与液压泵的区别l液压泵靠原动机驱动旋转，液压马达是靠压力油驱动；l液压泵一般是单向旋转，液压马达要求正反转，马达设有单独的外泄油口；l液压泵的泄漏只影响泵的容积效率和额定压力，液压马达的泄漏影响马达的容积效率和压力，还有马达的制动性；l液压泵的实际流量小于理论流量，液压马达的实际流量大于理论流量。2、液压马达的特性参数计算；3、高速液压马达：齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞液压马达；低速液压马达：单作用连杆型径向柱塞马达、双作用内曲线径向柱塞马达；二、液压缸1、双活塞杆液压缸——缸筒固定，工作台的移动范围为活塞杆有效行程的3倍；活塞杆固定，工作台的移动范围为活塞杆有效行程的2倍。活塞杆的速度为：——左右两腔有效面积相同，当入的流量相同时，速度相同。输出的推力：2、单活塞杆液压缸（a）无杆腔进油（工进）\n推力：速度：（b）有杆腔进油（快退）推力：速度：工程实用时将速度和的比值称为往返速度比，记为（c）差动连接（快进）——单活塞杆缸的左、右两腔同时通压力油，称为差动连接\n推力：速度：3、液压缸设有缓冲装置的原因当液压缸所驱动的质量较大、工作部件运动速度较大时，为避免因动量大在行程终点产生活塞与端盖的撞击，影响工作精度或损坏液压缸，一般设立缓冲装置，目的是在活塞运动接近终点位置时，增大液压缸的排油阻力，使活塞运动速度降低。练习题：已知单活塞杆液压缸的活塞缸直径D为活塞直径d的3倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）；差动连接的快进速度等于快退速度的（）。第四章液压控制阀1、压力控制阀：用来控制或调节液压系统液流压力，或利用压力实现控制，如溢流阀、减压阀、顺序阀名称符号功用溢流阀直动型1、溢流阀控制进口压力。2、\n旁接在液压泵的出口保证系统压力恒定或限定其最高压力（定压阀）；有时也作为安全阀；还可以作为卸荷阀。3、溢流阀阀口常闭，进出油口不通；4、溢流阀的出口直接回油箱。先导型减压阀直动型1、减压阀控制出口压力。2、一般用在液压系统中获得压力低于系统压力的二次油路。3、阀口常开，进出油口相通，出口压力油去工作，压力不等于零3、先导阀弹簧腔的泄漏油单独引回邮箱。先导型内控外泄阀口常闭，由进口压力控制阀口的开启；压力油去工作；弹簧腔的泄漏油单独引回油箱。\n顺序阀内控内泄串联在液压系统的回油路使回油具有一定的压力外控外泄可作为液动开关阀，还可用在变重力负载系统，称之为限速锁。外控内泄出口接回油箱，工作时阀口全开，可用于双泵供油回路使大泵卸载2、流量控制阀：用来控制或调节液压系统液流的流量，如节流阀、调速阀、旁通型调速阀。名称符号性能节流阀1、常用在定量泵节流调速回路实现调速2、节流阀的流量随压差变化较大。调速阀（节流阀和定差减压阀串联）1、与节流阀功用相同2、调速阀前后压差应大于弹簧力和液动力所确定的最小压力差，否则相当于普通节流阀。3、要使调速阀正常工作，必须有一最小压力（中低压——0.5Mpa，高压——1Mpa），当小于最小压力，其流量就不随压差的变化而变化。\n旁通型调速阀（节流阀和压差式溢流阀并联）1、用于调速时只能安装在执行元件的进油路上，出口压力随执行元件的负载而变。3、方向控制阀：通过阀口的开启或关闭控制和改变液压系统中液流的方向，如单向阀、换向阀。名称符号功用单向阀普通单向阀1、安装在液压泵的出口，防止液压冲击，另外防止油液倒流经泵回油箱2、分隔开油路以防止干扰，安装在回油路上使回油具有一定的背压。液控单向阀1、正、反向的液流均可自由通过。2、多用在液压系统的保压或锁紧回路。O：O型：四个油口均封闭，活塞缸锁住不动，液压泵不卸载。\n换向阀（滑阀）中位机能H：四个油口互通，活塞浮动，液压泵出口油直接回油箱卸载。P：油口T封闭，油口P、A、B互通；若液压缸为单活塞杆则行程差动连接，若为双活塞杆则活塞静止不动。Y：油口P封闭，油口A、B、T互通，液压缸浮动，在外力作用下可以运动，液压泵不卸载。K：油口P、T、A互通，油口B封闭，液压泵卸载，液压缸一腔闭锁。N：油口P、B封闭，油口A、T相通，液压缸活塞运动停止，在外力作用下可以向一方运动，液压泵不卸载。\nM：油口A、B封闭，油口P、T相通，液压缸活塞锁住不动，液压泵出油直接回油箱卸载。练习题：1、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<(3～5)×105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量（）；通过调速阀的流量（）。（增加、减少、基本不变、无法判断）2、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp>(3～5)×105Pa时，当负载变化导致压力差Δp变大，压力差的变化对节流阀流量变化的影响（）；对调速阀流量变化的影响（）。（增大、减小、基本不变、无法判断）3、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。第五章液压辅件一、蓄能器\n1、主要功能：（1）作辅助动力源或紧急动力源；（2）保压和补充泄漏；（3）吸收压力冲击和消除压力脉动。2、安装时要注意：为方便检修，在蓄能器与管道之间应安装截止阀；为防止液压泵停车或卸载时蓄能器内的液体倒流回泵，在蓄能器与液压泵之间应安装单向阀。二、过滤器1、过滤精度：粗（）、普通（）、精（）、特精（）。2、选用过滤器应考虑过滤精度、通流能力、机械强度和其它功能，它可安装在液压泵的吸油口、液压泵的排油口、系统的回油路或旁油路上。三、油箱设计时应注意要用隔板将泵的吸油管与系统的回油管分开，以使油液有足够时间冷却、分离气泡和沉淀杂质。第六章液压基本回路一、压力控制回路1、调压回路溢流阀作为安全阀（无节流阀）或者稳压阀（有节流阀）。若不同工作阶段的工作压力相差较大时，应采用多级调压或无极调压，此时的溢流阀为先导型溢流阀，利用其遥控口及远程调压阀来实现，系统压力由远程调压阀控制。且主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。2、卸载回路（1）换向阀中位机能（K、M、H型）（2）用先导型溢流阀的卸载回路\n（3）限压式变量泵的卸载回路（4）有蓄能器的卸载回路3、减压回路——在支路上串联定值减压阀4、增压回路——增压器5、平衡回路——采用单向顺序阀、液控单向阀和远控平衡阀6、保压回路——单向阀和液控单向阀、自动补油和辅助泵7、泄压回路——延缓换向阀切换时间、顺序阀二、调速回路1、定量泵节流调速回路特性进油节流调速回油节流调速旁路节流调速回路结构ΔqΔq流量连续性方程溢流阀作稳压阀溢流阀作稳压阀溢流阀作安全阀活塞受力平衡方程\n节流阀流量特性方程速度负载特性方程及特性曲线回油节流调速回路的速度负载特性曲线，与进油节流调速相似，最大承载能力相同最高速度最大承载能力速度刚性功率损失既有溢流损失，又有节流损失既有溢流损失，又有节流损失只有节流损失\n回路效率其他特性运动平稳性差，不能承受负值负载，若需承受负值负载，需在回路安装背压阀。运动平稳性较好，能承受负值负载。运动平稳性较差，不能承受负值负载。2、变量泵容积调速回路（1）变量泵—定量马达调速回路（2）变量泵－变量马达调速回路（3）恒功率变量泵调速回路（4）限压式变量泵和调速阀的调速回路三、快速和速度换接回路1、快速运动回路（1）液压缸差动连接（2）双泵供油\n（3）充液增速回路l自重充液快速运动回路l增速缸的增速回路l辅助缸的快速运动回路l采用蓄能器的快速运动回路2、速度换接回路（1）快、慢速换接回路l用行程阀（电磁阀）的速度换接回路l液压马达串、并联双速换接回路（2）两种慢速的换接回路常用两个调速阀串联或者并联再油路中，用换向阀进行切换，来满足两种进给速度，并且第一进给速度大于第二进给速度。四、方向控制回路（1）换向回路l采用换向阀的换向回路l采用双向变量泵的换向回路（2）锁紧回路换向阀中位机能（M、O型，锁紧时间短，锁紧精度不高）、液控单向阀（长期锁紧）、换向阀中位机能（H、Y型，锁紧迅速、准确）（3）制动回路采用溢流阀的液压缸制动回路和采用溢流阀的液压马达制动回路。五、多执行元件控制回路\n（1）顺序动作回路l压力控制顺序动作回路：顺序阀、压力继电器l行程控制顺序动作回路：行程开关（2）同步回路l用流量控制阀的同步回路l用串联液压缸的同步回路l用同步缸或同步马达的同步回路（3）互不干扰回路练习题：1、多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种同步精度最高？答：应采用同步回路。同步回路的控制方法有：容积控制、流量控制和伺服控制。容积式同步回路如串联液压缸的同步回路（同步精度较高）、采用同步缸或同步马达的同步回路（其同步精度不高）、采用流量控制阀的同步回路（调速阀、分流集流阀），同步精度高（分流集流阀）、伺服阀同步回路精度最高。2、如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。\n解：液压马达工作时，溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到中位，液压马达靠惯性还要继续旋转，故产生液压冲击，溢流阀1，2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击力，起缓冲作用。当液压马达泄漏，为避免产生吸油腔吸空现象，用单向阀3，4从油箱补油。