电机拖动复习资料 15页

电机拖动复习资料电机拖动复习资料一、填空题（2×10=20分）：1、并励直流发电机自励建压的条件是___主磁路存在剩磁____；____并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同___；____励磁回路的总电阻必须小于临界电阻___。2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当___Ea〈U____时为电动机状态，当___Ea〉U____时为发电机状态。3、直流发电机的绕组常用的有___叠绕组__和__波绕组___两种形式，若要产生大电流，绕组常采用__叠___绕组。4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___相反__，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向__相同__。5、单迭和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别是____2p___，___2____。6、直流电机的电磁转矩是由____每极气隙磁通量___和___电枢电流____共同作用产生的。7、直流电机电枢反应的定义是____电枢磁动势对励磁磁动势的作用___，当电刷在几何中线时，电动机产生____交磁___性质的电枢反应，其结果使___气隙磁场产生畸变____和___对主磁场起附加去磁作用____。8、他励直流电动机的固有机械特性是指在__U=UN、φ=ΦN，电枢回路不串电阻__条件下，__n__和___Tem____的关系。9、直流电动机的起动方法有____降压起动、电枢回路串电阻起动。10、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的____2___倍。11、当电动机的转速超过____理想空载转速___时，出现回馈制动。\n12、拖动恒转转负载进行调速时，应采__降压或串电阻___调速方法，而拖动恒功率负载时应采用__弱磁_调速方法。13、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏阻抗压降条件下，其主磁通的大小决定于____外加电压___的大小，而与磁路的___材质和几何尺寸____基本无关，其主磁通与励磁电流成____非线性___关系。14、变压器铁心导磁性能越好，其励磁电抗越____越大___，励磁电流越__越小_____。15、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将__不变_____，铜损耗将___增加____。16、当变压器负载（φ2>0°）一定，电源电压下降，则空载电流I0___减小____，铁损耗PFe____减小___。17、一台2kVA,400/100V的单相变压器，低压侧加100V，高压侧开路测得I0=2A；P0=20W；当高压侧加400V，低压侧开路，测得I0=___0.5____A，P0=___20____W。18、变压器短路阻抗越大，其电压变化率就_____大__，短路电流就___小____。19、变压器等效电路中的xm是对应于___主磁通的____电抗，rm是表示___铁心损耗的等效____电阻。20、两台变压器并联运行，第一台先达满载，说明第一台变压器短路阻抗标么值比第二台___小___。21、三相变压器的联结组别不仅与绕组的__绕向_和_首末端标记__有关，而且还与三相绕组的__联结方式__有关。22、变压器空载运行时功率因数很低，这是由于___载时建立主、漏磁场所需无功远大于供给铁损耗和空载时铜损耗所需的有功功率_。23、一个三相对称交流绕组，2p=2，通入f=50Hz的三相对称交流电流，其合成磁通势为____圆形旋转___磁通势。24、采用____叠___绕组和____波___绕组可以有效地削弱谐波分量，同时使基波分量____增加___（增加、减小）。25、一个脉振磁通势可以分解为两个____幅值___和____转速___相同，而____转向___相反的旋转磁通势。\n26、三相对称绕组的构成原则是___各相绕组的结构相同__；____阻抗相等_；___空间位置对称（互差120度电角度）。27、当s在___0～１__范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为___反电动势____；在__－∞～０____范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为___制动转矩____。28、三相异步电动机根据转子结构不同可分为___笼型异步电动机和__绕线型异步电动机____两类。29、一台6极三相异步电动机接于50HZ的三相对称电源；其s=0.05，则此时转子转速为___950____r/min，定子旋转磁势相对于转子的转速为___50____r/min。30、三相异步电动机的电磁转矩是由___主磁通____和___转子电流的有功分量____共同作用产生的。31、一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速___减小____，定子电流___增大____，最大转矩___减小____，临界转差率___不变____。32、三相异步电动机电源电压一定，当负载转矩增加，则转速___减小____，定子电流___增加____。33、三相异步电动机等效电路中的附加电阻是模拟___总机械功率____的等值电阻。34、三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s一般在___0.01～0.06____范围内。35、对于绕线转子三相异步电动机，如果电源电压一定，转子回路电阻适当增大，则起动转矩_增大_，最大转矩_不变__。36、拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其转差率s在___0--Sm____范围内时，电动机都能稳定运行。37、三相异步电动机进行能耗制动时，直流励磁电流越大，则补始制动转距越___大___。38、三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U1应随f1按_正比规律调节。\n39、三相异步电动机的过载能力是指___Tm/TN__。40、星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的____3___倍。二、判断题（1×10=10分）：1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。（F）2、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。（T）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。（F）4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。（F）5、直流电动机的人为特性都比固有特性软。（F）6、直流电动机串多级电阻起动。在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。（T）7、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。（T）8、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。（F）9、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。（T）10、一台变压器原边电压不变，副边接电阻性负载或电感性负载，如负载电流相等，则两种情况下，副边电压也相等（F）。11、变压器在原边外加额定电压不变的条件下，副边电流大，导致原边电流也大，因此变压器的主要磁通也大。（F）12、变压器的漏抗是个常数，而其励磁电抗却随磁路的饱和而减少。（T）13、自耦变压器由于存在传导功率，因此其设计容量小于铭牌的额定容量。（T）14、使用电压互感器时其二次侧不允许短路，而使用电流互感器时二次侧则不允许开路。（T）15、两相对称绕组，通入两相对称交流电流，其合成磁通势为旋转磁通势。(T)16、改变电流相序，可以改变三相旋转磁通势的转向。(T)17、不管异步电机转子是旋转还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的。（T）18、三相异步电动机转子不动时，经由空气隙传递到转子侧的电磁功率全部转化为转子铜损耗。（T）19、三相异步电动机的最大电磁转矩Tm的大小与转子电阻r2阻值无关。（T）\n20、通常三相笼型异步电动机定子绕组和转子绕组的相数不相等，而三相绕线转子异步电动机的定、转子相数则相等。（T）21、三相异步电机当转子不动时，转子绕组电流的频率与定子电流的频率相同。（T）22、由公式Tem=CTφmIcosφ2知，电磁转矩与转子电流成正比，因为直接起动时的起动电流很大，所以起动转矩也很大。(F)23、深槽式与双笼型三相异步电动机，起动时由于集肤效应而增大了转子电阻，因此具有较高的起动转矩倍数。(T)24、三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。(F)26、三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载，当转子回路串接适当的电阻值时，重物将停在空中。(T)26、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。(T)三、选择题（2×10=20分）：1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于中。（1）（1）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（3）（1）去磁；（2）助磁；（3）不去磁也不助磁。3、如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压U0升高。（2）（1）20%；（2）大于20%；（3）小于20%。4、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（2）（1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。\n5、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（3）（1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱磁的人为特性。6、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（2）（1）为了使起动过程平稳；（2）为了减小起动电流；（3）为了减小起动转矩。7、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（2）（1）能耗制动状态；（2）反接制动状态；（3）回馈制动状态。8、他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么：（2）（1）I1I2。9、变压器空载电流小的原因是：(3)(1)一次绕组匝数多，电阻很大；(2)一次绕组的漏抗很大；(3)变压器的励磁阻抗很大；(4)变压器铁心的电阻很大。10、变压器空载损耗：(4)’(1)全部为铜损耗；(2)全部为铁损耗；(3)主要为铜损耗；(4)主要为铁损耗11、一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电组负载时，则从原边输入的功率：(3)(1)只包含有功功率；(2)只包含无功功率；(3)既有有功功率，又有无功功率；(4)为零。12、变压器中，不考虑漏阻抗压降和饱和的影响，若原边电压不变，铁心不变，而将匝数增加，则励磁电流：(2)(1)增加；(2)减少；(3)不变；(4)基本不变。13、一台变压器在（）时效率最高。(3)(1)β=1；(2)P0/PS=常数；(3)PCu=PFe；(4)S=SN14、三相异步电动机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩：(1)(1)下降；(2)增大；(3)不变；(4)不定。15、三相异步电动机的空载电流比同容量变压器大的原因：(3)(1)异步电动机是旋转的；(2)异步电动机的损耗大；(3)异步电动机有气隙；(4)异步电动机有漏抗。16、三相异步电动机空载时，气隙磁通的大小主要取决于：(1)(1)电源电压；(2)气隙大小；(3)定、转子铁心材质；(4)定子绕组的漏阻抗。17、三相异步电动机能画出像变压器那样的等效电路是由于：(2)(1)它们的定子或原边电流都滞后于电源电压；(2)气隙磁场在定、转子或主磁通在原、副边都感应电动势；\n(3)它们都有主磁通和漏磁通；(4)它们都由电网取得励磁电流。18、三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：(2)(1)升高；(2)下降一直到停转；(3)下降至零后再反向旋转；(4)下降到某一稳定转速。19、与固有机械特性相比，人为机械特性的最大电磁转矩减小，临界转差率没变，则该人为机械特性是异步电动机的（3）（1）定子串接电阻的人为机械特性；（2）转子串接电阻的人为机械特性；（3）降低电压的人为机械特性。20、一台三相笼型异步电动机的数据为PN=20kW，UN=380V，λT=1.15，ki=6,定子绕组为三角形联结。当拖动额定负载转矩起动时，若供电变压器允许起动电流不超过12IN，最好的起动方法是：（1）（1）直接起动；（2）Y△降压起动；（3）自耦变压器降压起动。21、一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，若电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩：（1）（1）Tem=TN；(2)Tem=0.81TN；(3)Tem=0.9TN。22、三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩，提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机运行状态是：（3）（1）能耗制动运行；（2）反向回馈制动运行；（3）倒拉反转运行。23、三相异步电动机拖动恒转矩负载，当进行变极调速时，应采用的联结方式为：（1）（1）YYY；（2）△YY；（3）正串Y反串Y。四、简答题（4×5=20分）：1、直流发电机的励磁方式有哪几种？答：他励；自励（包括并励，串励和复励）\n2、如何确定换向极的极性，换向极绕组为什么要与电枢绕组相串联？答：（1）使换向极产生的磁通与电枢反应磁通方向相反。对于直流发电机而言，换向极性和电枢要进入的主磁极性相同；而对于直流电动机，则换向极极性和电枢要进入的主磁极极性相反。（2）换向极绕组与电枢组相串联的原因是：使随着电枢磁场的变化，换向极磁场也随之变化，即任何负载情况下都能抵消电枢反应的影响。3、试比较他励和并励直流发电机的外特性有何不同？并说明影响曲线形状的因素。答：并励直流发电机的外特性比他励的软。他励：影响因素有两个：(1)随着Ia增加，IaRa增加，使U下降；(2)随着Ia增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通φ减少，电枢电动势Ea减少，最后使U下降。并励：影响因素有三个：(1)随着Ia增加，IaRa增加，使U下降；(2)随着Ia增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通φ减少，电枢电动势Ea减少，最后使端电压U下降。(3)两端电压下降，磁通φ下降，电枢电动势Ea进一步减少，端电压U进一步下降。4、一台并励直流发电机并联于电网上，若原动机停止供给机械能，将发电机过渡到电动机状态工作，此时电磁转矩方向是否变？旋转方向是否改变？答：电磁转矩方向改变，电机旋转方向不变。5、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？答：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，且在交点处，满足dTem/dn答：指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。7、为什么变压器的空载损耗可近似看成铁损耗，而短路损耗可近似看成为铜损耗？\n答：变压器铁损耗的大小决定于铁心中磁通密度的大小，铜损耗的大小决定决定于绕组中电流的大小。变压器空载和短路时，输出功率都为零。输入功率全部变为变压器的损耗。即铜损耗与铁损耗之和。空载时，电源电压为额定值，铁心中磁通密度达到正常运行的数值，铁损耗也为正常运行时的数值。而此时二次绕组中的电流为零，没有铜损耗，一次绕组中电流仅为励磁电流，远小于正常运行的数值，它产生的铜损耗相对于这时的铁损耗可以忽略不计，因而空载损耗可近似看成为铁损耗。短路试验时，输入功率为短路损耗。此时一次、二次绕组电流均为额定值，铜损耗也达到正常运行时的数值，而电压大大低于额定电压，铁心中磁通密度也大大低于正常运行时的数值，此时铁损耗与铜损耗相比可忽略不计。因此短路损耗可近似看成铜损耗。8、电源频率降低，其他各量不变，试分析变压器铁心饱和程度、励磁电流、励磁电抗、漏抗的变化情况。答：根据U1约=4.44fN1φm可知，当f降低时，φm（Bm）增加，铁心饱和程度增加，励磁电流增加，励磁电抗减小。9、变压器的原、副边额定电压都是如何定义的？答：原边额定电压是指规定加在一次侧的电压。副边额定电压是指当一次侧加上额定电压时，二次侧的开路电压。10、变压器并联运行的条件是什么？哪一个条件要求绝对严格？答：变压器并联运行的条件是：（1）各变压器一、二次侧的额定电压分别相等，即变比相同；（2）各变压器的联结组别必须相同；（3）各变压器的短路阻抗（或短路电压）标幺值相等，且短路阻抗角也相等。11、三相异步电动机空载运行时，电动机的功率因数为什么很低？答：空载时，I1=I0，而I0=I0a+I0r，其中，I0a为有功分量电流，用来供给空载损耗；I0r为无功分量电流，用来建立磁场。由于I0aRa,无论功率大小，Ist都将达到额定电流的十几倍，甚至几十倍，这是电动机本身所不能允许的，所以直流电动机不能直接起动。三相异步电动机在设计时通常允许直接起动电流为额定电流的5-7倍，加上供电变压器容量通常都能满足小功率三相异步电动机直接起动要求，所以几个千瓦的三相异步电动机可以直接起动。15、深槽与双笼型异步电动机为什么起动转矩大而效率并不低？\n答：深槽式与双笼型异步电动机所以起动转矩打，是因为起动时转子电动势、电流频率较高，出现集肤效应造成了转子电阻增大所致。正常运行时集肤效应不显著，转子电阻减小为正常值。因此运行时效率仍较高。五、作图题（2×5=10分）：1、画相量图判定组别：如右图（a）所示(图略,组别Y,y4)2、画相量图判定组别：如右图（b）所示(图略,组别Y,d11)六、计算题（2×10=20分）：从平时的作业题中出一道是直流电机，一道是三相异步电机。u1v1w1u1v1w1’’2U1V1W1U1V1W1ab扩展阅读：电机拖动复习资料●填空1、________对________的影响称为直流电机的电枢反应。2、直流电机中同时交链________和________的磁通是主磁通；只交链________的是主磁极漏磁通。3、直流电机的电刷位于几何中性线上时的电枢反应特点为________________和________________。4、直流电机的电力拖动系统运动方程式描述了_____________。5、他励直流电动机的起动，一般有三点要求：1、________________；2、________________3、________________。6、变压器通过线圈间的________作用，可以把________________转换成________________。7、对三相变压器而言，额定容量是指____________。8、转差率直接反映了转子____________或电动机___________。9、笼型异步电动机的起动方法有两种：______________和______________。10、三相绕线转子异步电动机的起动中所用到的频敏变阻器，它的__________是随__________的变化而自动变化的。\n11、对于单相异步电动机，为获得起动转矩，通常在定子上安装__________。12、同步电机主要用作__________，也可用作__________和__________。13、直流电机的电枢绕组根据连接规律的不同，可分为________、________、________、________及________。14、直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。________对________的影响称为电枢反应。15、长期欠载运行将造成________，而长期过载运行会缩短电机的________。电机最好运行于________或________，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。16、电力拖动系统运动方程式描述了________，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的________。17、变压器一次侧接在额定频率、额定电压的交流电源上，二次接上负载的运行状态，称为________。18、产生圆形旋转磁动势的条件：一是________________；二是________________。两个条件有一个不满足，即产生________________。19、对三相异步电动机的起动性能要求二：_______________；________________。20、异步电动机有下列三种基本调速方法：____________、____________、____________。●选择1、所谓三相对称绕组，具体含义是().A节距相等，每相串联匝数相同的三个绕组B三个匝数相等，在空间互差1200电角度的绕组C结构参数完全相同，且在空间互差1200电角度的三相绕组2、单相异步电动机的运行电容值()分相电容值。A大于B小于C等于\n3、Y/△-11联接组的三相变压器()。A一次绕组、二次绕组对应的线电动势相位差是3300B一次绕组、二次绕组对应的线电动势相位差是300C一次绕组、二次绕组对应的相电动势相位差是33004、若在绕线式三相异步电动机的转子电路中串入一个小的电阻,比较固有与人为机械特性,起动转矩将会().A减小B增加C一样5、三相异步电动机，若要维持稳定运行，那么转差率应该().A大于临界转差率B小于临界转差率C等于临界转差率6、绕线式三相异步电动机，转子串电阻进行起动，为了在起动过程中始终保持较大的转矩，转子电阻应().A一次短接B不必短接C逐级短接7、三相异步电动机形成圆形旋转磁场的条件是().A三相绕组中通以三相电流B三相对称的绕组中,通以三个相等电流C三相对称的绕组中,通以三相对称的交变电流8、变压器的额定功率是指一次绕组施以额定电压时，二次绕组允许输出的()。A最大有功功率B最大视在功率C最大无功功率9、所谓同步转速是().A额定转速B定子旋转磁场的转速C转子的实际转速10、变压器从空载到满载，一次绕组、二次绕组在铁心中的合成磁通将()。A增大B减小C基本不变●判断1、交流单相异步电动机是指单相单绕组的异步电动机。()2、变压器的效率等于它的输出视在功率与输入视在功率的比值。()\n3、单相变压器的额定容量,是一次绕组接额定电压时,所允许传送的最大功率,它等于二次绕组额定电压与额定电流的乘积。()4、三相异步电动机的额定功率,等于额定电压与额定电流乘积的3倍。()5、三相异步电动机,无论怎样使用,其转差率都在0至1之间。()6、三相异步电动机,其起动电流随负载转矩的增加而增加,随负载转矩的减小而减小.。()7、三相异步电动机的起动转矩与电源电压的平方成正比。()8、在三相绕组中,通以三个电流,可以形成旋转磁场.。()9、三相异步电动机的定子绕组,无论是单层还是双层,其节距都必须是整数。()10、单相异步电动机和三相异步电动机都属于感应交流电动机。()11、一台直流电动机和一台直流发电机,就其内部结构部件来说,是完全相同的。()12、电刷安放在换向器的位置,应保证正负电刷间获得最大电动势。()●简答1、写出单相变压器空载运行时各电磁量的关系列表。2、单相异步电动机有何特点？主要应用于什么场合？3、画图说明电力拖动系统稳定运行的条件。4、画图说明并励发电机的建压过程，并说明并励发电机的自励条件有哪些？5、三相异步电机的基本工作原理是什么？如何才能改变转向？6、三相异步电动机机械特性有哪些表达式？各有何特点？7、步进电机对驱动电源的基本要求有哪些？8、写出电力拖动系统运动方程式，并说明系统的旋转运动可分为哪几种状态？9、画示意图说明变压器的基本工作原理。10、异步电动机与变压器的差异有哪些？\n11、直流电机中的单波绕组和单叠绕组各有什么特点？12、他励直流电动机的制动有哪几种？各有什么特点？13、变压器中主磁通与漏磁通的区别有哪些？14、对于三相异步电动机的交流绕组要求有哪些？15、转子串频敏变阻器起动的工作原理是什么？16、三相异步电动机直接起动时有何特点？17、图示说明三相绕线型异步电动机转子回路串电阻起动过程。18、简要说明三相异步电动机能耗制动过程。●计算1、一台他励直流电动机的铭牌数据为PN=10Kw,UN=220V,IN=53A,nN=1000r/min,Ra=0.3Ω,电枢电流最大允许值为2IN。（1）电动机在额定状态下进行能耗制动，求电枢回路应串接的制动电阻值。（2）用此电动机拖动起重机，在能耗制动状态下以300r/min的转速下放重物，电枢电流为额定值，求电枢回路应串入多大的制动电阻。2、一台单相变压器，Um=220V,f=50Hz,N1=200匝，试求：（1）主磁通的最大值Φm。（2）二次侧要得到100V和36V电压时相应的二次绕组匝数。（3）如果一次绕组有±5%匝数（即全匝数为N1±5%N1）的分接头，求一次绕组各分接头上加额定电压时的二次电压。3、一台三相异步电动机，额定功率PN=55Kw,电网频率为50Hz，额定电压UN=380V,额定效率ηN=0.79,额定功率因数cosφN=0.89，额定转速nN=570r/min,试求：（1）同步转速n1；（2）极对数p；（3）额定电流IN；（4）额定负载时的转差率sN。4、他励直流电动机数据为UN=440V,IN=80A,nN=1000r/min,Ra=0.5Ω,在额定负载下，工作在回馈制动状态，匀速下放重物，电枢回路不串电阻，求电动机的转速。5、一台三相油浸自冷式铝线变压器，SN=200kVA,U1N/U2N=10/0.4kV,Y,yn联结，求变压器一、二次额定电流。6、一台Y80L-2型三相笼型异步电动机，已知PN=2.2Kw,UN=380V,IN=4.74A,nN=2840r/min,过载能力λT=2，试求其实用机械特性方程式。\n友情提示：本文中关于《电机拖动复习资料》给出的范例仅供您参考拓展思维使用，电机拖动复习资料：该篇文章建议您自主创作。