理论力复习资料 4页

理论力学复习资料一、概念题1、平面极坐标系中质点的位置矢量（），速度，2、平面自然坐标系中，质点的速度，加速度。3、质点系动量的变化率等于（系统所受的合外力），与（内力无关），内力只影响（质点系各质点间的相对）运动。4、质点系角动量的变化率等于（系统所受的合外力矩的矢量和），与（内力无关）。5、质点系动能的增量等于（外力与内力作功的代数和），一对内力作的功等于（其中一个力在其作用点相对另一个力的作用点发生相对位移上所作的功）。6、质点系的动能等于（质心的动能与相对质心运动的动能的和）。7、（想象在某一时刻，质点发生一个约束所许可的无限小的）位移叫虚位移。虚位移不需要（时间）。8、（约束力作的虚功的代数和为零）的约束为理想约束。9、广义坐标被定义为：（建立一个力学体系的动力学方程所需的独立坐标）。10、广义坐标所对应的广义力，其中4/4\n是（　主动　　）力。1、在处理两质点组成的两体问题时,常把两体运动分解为(质心)运动和(两体间的相对)运动.研究此相对运动的物体模型为质量为两质点的折合质量.=().2、在中心力场作用下的粒子，它的（机械能）守恒，（角动量），运动固定在（同一平面内）。3、两体完全弹性碰撞时，在质心系中两个物体运动的特点为：（碰撞前后两物体的速度大小不变，只是方向发生改变）。4、刚体的运动可划分为：（平动）、（定轴转动）、（平面平行运动）、（定点转动）和（一般运动）。描述刚体运动自由度最大等于（6）。5、物体在静止的支持面上无滑滚动时，物体与支持面相切的点为物体的（瞬时转动中心），其速度等于（零）。6、定点转动的刚体上任一点的速度。7、刚体平面平行运动可分解为随质心在固定平面内的平动与绕过质心且垂直该固定平面的直线为轴的转动。因此，平面平行运动刚体的动能等于（质心的动能与绕质心转动动能之和）。（合外力）影响质心的运动，（合外力矩）影响刚体绕质心的转动。8、在定点转动的坐标系中，设质点的速度为4/4\n。质点相对坐标原点的位置矢量为，坐标系某瞬时转动的角速度为.则质点的绝对速度，绝对加速度.绝对速度中的的物理意义为(质点由于坐标系的转动产生的牵连速度,为绕过座标原点绕角速度方向作圆周运动的速度);加速度中的的物理意义为(绕过座标原点绕角速度方向作圆周运动的切线加速度);的物理意义为(绕过座标原点绕角速度方向作圆周运动的向心加速度);的物理意义为(坐标系的转动和质点相对坐标系运动联合产生的科里奥利加速度.)1、物体的平衡分(稳定平衡)、（不稳定平衡）和（随遇平衡）三种平衡。2、（拉格朗日函数中不显含的广义座标）称为循环座标。如拉格朗日函数中不显含的时间t,则系统的（广义能量守恒）；如不显含某广义座标，则（其对应的广义动量）守恒。一、求保守力作用下的完整约束系统的拉格朗日函数1、求出43页例1所述系统的拉格朗日函数。2、求出43页例2所述系统的拉格朗日函数。3、求出44页例3所述系统的拉格朗日函数。4、求出178页例1所述系统的拉格朗日函数。5、求出179页例2所述系统的拉格朗日函数。4/4\n一、计算题1、第一章习题1.122、小物块从某光滑轨道上某位置滑下，求轨道对小物块的约束力。3、用拉格朗日方程求体系的平衡问题（1）48页例3及所作作业。4、某点的速度（1）109页例1（题目变形）；(2)152页例1（3）153页例2四、综合计算题1、115页例1（题目变形）2、习题4.17(题目变形)五、简答题1、关于拉格朗日方程的问题。2、关于哈密顿正则方程的问题。3、关于用科里奥利力分析自然现象问题。4/4