- 438.00 KB
- 2021-06-11 发布
- 1、本文档由用户上传,淘文库整理发布,可阅读全部内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,请立即联系网站客服。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细阅读内容确认后进行付费下载。
- 网站客服QQ:403074932
第七节 立体几何中的向量方法
[考纲传真] (教师用书独具)1.理解直线的方向向量与平面的法向量.2.能用
向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.3.能用向量方法证明有关直线
和平面位置关系的一些简单定理(包括三垂线定理).4.能用向量方法解决直线与
直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几
何问题中的应用.
(对应学生用书第 120 页)
[基础知识填充]
1.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量 a 的有向线段所在直线与直线 l 平行
或重合,则称此向量 a 为直线 l 的方向向量.
(2)平面的法向量:直线 l⊥α,取直线 l 的方向向量 a,则向量 a 叫做平面 α
的法向量.
2.空间位置关系的向量表示
l1∥l2 n1∥n2⇔n1=λn2直线 l1,l2 的方向向量
分别为 n1,n2 l1⊥l2 n1⊥n2⇔n1·n2=0
l∥α n⊥m⇔n·m=0直线 l 的方向向量为 n,
平面 α 的法向量为 m l⊥α n∥m⇔n=λm
α∥β n∥m⇔n=λm平面 α,β 的法向量分
别为 n,m α⊥β n⊥m⇔n·m=0
3.异面直线所成的角
设 a,b 分别是两异面直线 l1,l2 的方向向量,则
l1 与 l2 所成的角 θ a 与 b 的夹角〈a,b〉
范围 0<θ≤π
2 0<〈a,b〉<π
关系 cos θ=|cos〈a,b〉|=|a·b|
|a||b| cos〈a,b〉= a·b
|a||b|
4.直线与平面所成的角
设直线 l 的方向向量为 a,平面 α 的法向量为 n,直线 l 与平面 α 所成的角
为 θ,则 sin θ=|cos〈a,n〉|=|a·n|
|a||n|.
5.二面角
(1)如图 771①,AB,CD 是二面角 αlβ 的两个面内与棱 l 垂直的直线,则
二面角的大小 θ=〈AB
→
,CD
→
〉.
图 771
(2)如图 771②③,n1,n2 分别是二面角 αlβ 的两个半平面 α,β 的法向量,
则二面角的大小 θ 满足|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量 n1
与 n2 的夹角(或其补角).
[基本能力自测]
1.(思考辨析)判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若两直线的方向向量不平行,则两直线不平行.( )
(2)若两平面的法向量平行,则两平面平行或重合.( )
(3)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( )
(4)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的
角.( )
(5)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( )
(6)两异面直线夹角的范围是(0,π
2],直线与平面所成角的范围是[0,π
2],二
面角的范围是[0,π].( )
[答案] (1)√ (2)√ (3)× (4)× (5)× (6)√
2.(教材改编)设 u=(-2,2,t),v=(6,-4,4)分别是平面 α,β 的法向
量.若 α⊥β,则 t=( )
A.3 B.4 C.5 D.6
C [∵α⊥β,则 u·v=-2×6+2×(-4)+4t=0,
∴t=5.]
3.已知 A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则下列向量是平面 ABC 法向量的是( )
A.(-1,1,1) B.(1,-1,1)
C.(- 3
3
,- 3
3
,- 3
3 ) D.( 3
3
, 3
3
,- 3
3 )
C [设 n=(x,y,z)为平面 ABC 的法向量,
则Error!化简得Error!
∴x=y=z.故选 C.]
4.直三棱柱 ABCA1B1C1 中,∠BCA=90°,M,N 分别是 A1B1,A1C1 的中
点,BC=CA=CC1,则 BM 与 AN 所成角的余弦值为( )
A. 1
10 B.2
5
C. 30
10 D. 2
2
C [建立如图所示的空间直角坐标系 Cxyz,设 BC=2,则 B(0,2,0),
A(2,0,0),M(1,1,2),N(1,0,2),所以BM
→
=(1,-1,2),AN
→
=(-1,0,2),故 BM 与 AN
所成角 θ 的余弦值 cos θ=
|BM
→
·AN
→
|
|BM
→
|·|AN
→
|
= 3
6 × 5
= 30
10 .]
5.过正方形 ABCD 的顶点 A 作线段 PA⊥平面 ABCD,若 AB=PA,则平面
ABP 与平面 CDP 所成的二面角为________.
45° [如图,建立空间直角坐标系,设 AB=PA=1,则 A(0,0,0),D(0,1,0),
P(0,0,1),由题意,AD⊥平面 PAB,设 E 为 PD 的中点,连接 AE,则 AE⊥PD,
又 CD⊥平面 PAD,
∴CD⊥AE,从而 AE⊥平面 PCD.
∴AD
→
=(0,1,0),AE
→
=(0,1
2
,1
2)分别是平面 PAB,平面 PCD 的法向量,且
〈AD
→
,AE
→
〉=45°.
故平面 PAB 与平面 PCD 所成的二面角为 45°.]
第 1 课时 利用空间向量证明平行与垂直
(对应学生用书第 121 页)
利用空间向量证明平行问题
(2017·天津高考节选)如图 772,在三棱锥 PABC 中,PA⊥底面 ABC,
∠BAC=90°.点 D,E,N 分别为棱 PA,PC,BC 的中点,M 是线段 AD 的中点,
PA=AC=4,AB=2.
图 772
求证:MN∥平面 BDE.
[解] 如图,以 A 为原点,分别以AB
→
,AC
→
,AP
→
的方向为 x 轴、y 轴、z 轴的
正方向建立空间直角坐标系,依题意可得 A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),P(0,0,4),
D(0,0,2),E(0,2,2),M(0,0,1),N(1,2,0).
证明:DE
→
=(0,2,0),DB
→
=(2,0,-2).
设 n=(x,y,z)为平面 BDE 的一个法向量,
则Error!
即Error!不妨设 z=1,可得 n=(1,0,1).
又MN
→
=(1,2,-1),
可得MN
→
·n=0.
因为 MN⊄平面 BDE,所以 MN∥平面 BDE.
[规律方法] (1)恰当建立空间直角坐标系,准确表示各点与相关向量的坐标,是
运用向量法证明平行和垂直的关键.
(2)证明直线与平面平行,只需证明直线的方向向量与平面的法向量的数量积为
零,或证直线的方向向量与平面内的不共线的两个向量共面,或证直线的方向向
量与平面内某直线的方向向量平行,然后说明直线在平面外即可.这样就把几何
的证明问题转化为向量运算.
[跟踪训练] 如图 773 所示,平面 PAD⊥平面 ABCD,ABCD 为正方形,
△PAD 是直角三角形,且 PA=AD=2,E,F,G 分别是线段 PA,PD,CD 的
中点.求证:PB∥平面 EFG.
图 773
[证明] ∵平面 PAD⊥平面 ABCD,ABCD 为正方形,△PAD 是直角三角形,
且 PA=AD,
∴AB,AP,AD 两两垂直,以 A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐
标系 Axyz,则 A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),
F(0,1,1),G(1,2,0).
∴PB
→
=(2,0,-2),FE
→
=(0,-1,0),FG
→
=(1,1,-1),
设PB
→
=sFE
→
+tFG
→
,
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
∴Error!解得 s=t=2,
∴PB
→
=2FE
→
+2FG
→
,
又∵FE
→
与FG
→
不共线,
∴PB
→
,FE
→
与FG
→
共面.
∵PB⊄平面 EFG,∴PB∥平面 EFG.
利用空间向量证明垂直问题
(2017·开封模拟)如图,已知 AB⊥平面 ACD,DE⊥平面 ACD,△ACD
为等边三角形,AD=DE=2AB.
图 774
求证:平面 BCE⊥平面 CDE. 【导学号:97190251】
[证明] 设 AD=DE=2AB=2a,建立如图所示的空间直角坐标系 Axyz,则
A(0,0,0),C(2a,0,0),B(0,0,a),D(a, 3a,0),E(a, 3a,2a).
所以BE
→
=(a, 3a,a),BC
→
=(2a,0,-a),CD
→
=(-a, 3a,0),ED
→
=(0,0,
-2a).
设平面 BCE 的法向量为 n1=(x1,y1,z1),
由 n1·BE
→
=0,n1·BC
→
=0 可得
Error!
即Error!
令 z1=2,可得 n1=(1,- 3,2).
设平面 CDE 的法向量为 n2=(x2,y2,z2),
由 n2·CD
→
=0,n2·ED
→
=0 可得
Error!
即Error!
令 y2=1,可得 n2=( 3,1,0).
因为 n1·n2=1× 3+1×(- 3)=0.
所以 n1⊥n2,
所以平面 BCE⊥平面 CDE.
若本例中条件不变,点 F 是 CE 的中点,证明 DF⊥平面 BCE.
[证明] 由例 2 知 C(2a,0,0),E(a, 3a,2a),平面 BCE 的法向量 n1=(1,-
3,2).
∵点 F 是 CE 的中点,∴F(3a
2
, 3a
2
,a),
∴DF
→
=(a
2
,- 3a
2
,a)
∴DF
→
=a
2n1,∴DF
→
∥n1,
故 DF⊥平面 BCE.
[规律方法] 1.利用已知的线面垂直关系构建空间直角坐标系,准确写出相关点
的坐标,从而将几何证明转化为向量运算.其中灵活建系是解题的关键.
2.用向量证明垂直的方法
(1)线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零.
(2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定
定理用向量表示.
(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表
示.
[跟踪训练] 如图 775 所示,已知四棱锥 PABCD 的底面是直角梯形,
∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD,侧面 PBC⊥底面 ABCD.
图 775
证明:(1)PA⊥BD;
(2)平面 PAD⊥平面 PAB.
[证明] (1)取 BC 的中点 O,连接 PO,
∵平面 PBC⊥底面 ABCD,△PBC 为等边三角形,
∴PO⊥底面 ABCD.
以 BC 的中点 O 为坐标原点,以 BC 所在直线为 x 轴,过点 O 与 AB 平行的
直线为 y 轴,OP 所在直线为 z 轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
不妨设 CD=1,则 AB=BC=2,PO= 3.
∴A(1,-2,0),B(1,0,0),D(-1,-1,0),P(0,0, 3).
∴BD
→
=(-2,-1,0),PA
→
=(1,-2,- 3).
∵BD
→
·PA
→
=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(- 3)=0,
∴PA
→
⊥BD
→
,
∴PA⊥BD.
(2)取 PA 的中点 M,连接 DM,则 M(1
2
,-1, 3
2 ).
∵DM
→
=(3
2
,0, 3
2 ),PB
→
=(1,0,- 3),
∴DM
→
·PB
→
=3
2
×1+0×0+ 3
2
×(- 3)=0,
∴DM
→
⊥PB
→
,即 DM⊥PB.
∵DM
→
·PA
→
=3
2
×1+0×(-2)+ 3
2
×(- 3)=0,
∴DM
→
⊥PA
→
,即 DM⊥PA.
又∵PA∩PB=P,
∴DM⊥平面 PAB.∵DM⊂平面 PAD,
∴平面 PAD⊥平面 PAB.
利用空间向量解决探索性问题
(2018·北京东城区综合练习(二))如图 776,在几何体 ABCDEF 中,
平面 ADE⊥平面 ABCD,四边形 ABCD 为菱形,且∠DAB=60°,EA=ED=AB=
2EF,EF∥AB,M 为 BC 的中点.
图 776
(1)求证:FM∥平面 BDE;
(2)求直线 CF 与平面 BDE 所成角的正弦值;
(3)在棱 CF 上是否存在点 G,使 BG⊥DE?若存在,求CG
CF
的值;若不存在,
请说明理由.
[解] (1)证明:取 CD 的中点 N,连接 MN,FN.
因为 N,M 分别为 CD,BC 的中点,
所以 MN∥BD.
又 BD⊂平面 BDE 且 MN⊄平面 BDE,
所以 MN∥平面 BDE.
因为 EF∥AB,AB=2EF,
所以 EF∥CD,EF=DN.
所以四边形 EFND 为平行四边形,所以 FN∥ED.
又 ED⊂平面 BDE 且 FN⊄平面 BDE,
所以 FN∥平面 BDE.
又 FN∩MN=N,
所以平面 MFN∥平面 BDE.
又 FM⊂平面 MFN,
所以 FM∥平面 BDE.
(2)取 AD 的中点 O,连接 EO,BO.
因为 EA=ED,所以 EO⊥AD.
因为平面 ADE⊥平面 ABCD,
所以 EO⊥平面 ABCD,EO⊥BO.
因为 AD=AB,∠DAB=60°,
所以△ADB 为等边三角形.
因为 O 为 AD 的中点,所以 AD⊥BO.
因为 EO,BO,AO 两两垂直,设 AB=4,以 O 为原点,OA,OB,OE 为 x
轴、y 轴、z 轴,如图建立空间直角坐标系 Oxyz.
由 题 意 , 得 A(2,0,0) , B(0,2 3, 0) , C( - 4,2 3, 0) , D( - 2,0,0) ,
E(0,0,2 3),F(-1, 3,2 3).
CF
→
=(3,- 3,2 3),DE
→
=(2,0,2 3),
BE
→
=(0,-2 3,2 3).
设平面 BDE 的法向量为 n=(x,y,z).
则Error!即Error!
令 z=1,则 y=1,x=- 3.
所以 n=(- 3,1,1).
设直线 CF 与平面 BDE 所成角为 α,
sin α=|cos〈CF
→
,n〉|=
|CF
→
·n|
|CF
→
||n|
= 10
10 .
所以直线 CF 与平面 BDE 所成角的正弦值为 10
10 .
(3)设 G 是 CF 上一点,且CG
→
=λCF
→
,λ∈[0,1].
因此点 G(3λ-4,- 3λ+2 3,2 3λ).
BG
→
=(3λ-4,- 3λ,2 3λ).
由BG
→
·DE
→
=0,解得 λ=4
9.
所以在棱 CF 上存在点 G 使得 BG⊥DE,此时CG
CF
=4
9.
[规律方法] 利用空间向量解决探索性问题的方法
(1)根据题目的已知条件进行综合分析和观察猜想,找出点或线的位置,并用向
量表示出来,然后再加以证明,得出结论.
(2)假设所求的点或参数存在,并用相关参数表示相关点,根据线、面满足的垂
直、平行关系,构建方程(组)求解,若能求出参数的值且符合该限定的范围,则
存在,否则不存在.
[跟踪训练] 如图 777,在长方体 ABCD A 1B1C1D1 中,AA1=AD=1,E
为 CD 中点.
图 777
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱 AA1 上是否存在一点 P,使得 DP∥平面 B1AE?若存在,求 AP 的长;
若不存在,说明理由. 【导学号:97190252】
[解] 以 A 为原点,AB
→
,AD
→
,AA1→
的方向分别为 x 轴,y 轴,z 轴的正方向建
立如图所示的空间直角坐标系.设 AB=a.
(1)证明:A(0,0,0),D(0,1,0),D1(0,1,1),E(a
2
,1,0),B1(a,0,1),
故AD1→
=(0,1,1),B1E
→
=(-a
2
,1,-1).
因为B1E
→
·AD1→
=-a
2
×0+1×1+(-1)×1=0,
因此B1E
→
⊥AD1→
,
所以 B1E⊥AD1.
(2)存在满足要求的点 P,
假设在棱 AA1 上存在一点 P(0,0,z0),
使得 DP∥平面 B1AE,此时DP
→
=(0,-1,z0),
再设平面 B1AE 的一个法向量为 n=(x,y,z).
AB1→
=(a,0,1),AE
→
=(a
2
,1,0).
因为 n⊥平面 B1AE,所以 n⊥AB1→
,n⊥AE
→
,得Error!
取 x=1,则 y=-a
2
,z=-a,
则平面 B1AE 的一个法向量 n=(1,-a
2
,-a).
要使 DP∥平面 B1AE,只要 n⊥DP
→
,有a
2
-az0=0,解得 z0=1
2.
所以存在点 P,
满足 DP∥平面 B1AE,
此时 AP=1
2.