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- 2021-06-12 发布
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第 3 讲 立体几何中的向量方法
高考定位 以空间几何体为载体考查空间角是高考命题的重点,常与空间线面关
系的证明相结合,热点为二面角的求解,均以解答题的形式进行考查,难度主要
体现在建立空间直角坐标系和准确计算上.
真 题 感 悟
1.(2017·全国Ⅱ卷)已知直三棱柱 ABC-A1B1C1 中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1
=1,则异面直线 AB1 与 BC1 所成角的余弦值为( )
A. 3
2 B. 15
5 C. 10
5 D. 3
3
解析 法一 以 B 为原点,建立如图(1)所示的空间直角坐标系.
图(1) 图(2)
则 B(0,0,0),B1(0,0,1),C1(1,0,1).
又在△ABC 中,∠ABC=120°,AB=2,则 A(-1,3,0).
所以AB1→
=(1,- 3,1),BC1→
=(1,0,1),
则 cos〈AB1→
,BC1→
〉=
AB1→
·BC1→
|AB1→
|·|BC1→
|
=(1,- 3,1)·(1,0,1)
5 × 2
= 2
5 × 2
= 10
5
,
因此,异面直线 AB1 与 BC1 所成角的余弦值为 10
5 .
法二 如图(2),设 M,N,P 分别为 AB,BB 1,B1C1 中点,则 PN∥BC1,MN∥
AB1,
∴AB1 与 BC1 所成的角是∠MNP 或其补角.
∵AB=2,BC=CC1=1,
∴MN=1
2AB1= 5
2
,NP=1
2BC1= 2
2 .
取 BC 的中点 Q,连接 PQ,MQ,则可知△PQM 为直角三角形,且 PQ=1,MQ=
1
2AC,
在△ABC 中,AC2=AB2+BC2-2AB·BC·cos∠ABC
=4+1-2×2×1×(-1
2 )=7,AC= 7,
则 MQ= 7
2
,则△MQP 中,MP= MQ2+PQ2= 11
2
,
则△PMN 中,cos∠PNM=MN2+NP2-PM2
2·MN·NP
=
( 5
2 )2
+( 2
2 )2
-( 11
2 )2
2 ×
5
2 ×
2
2
=- 10
5
,
又异面直线所成角范围为(0,π
2],则余弦值为 10
5 .
答案 C
2.(2018·全国Ⅲ卷)如图,边长为 2 的正方形 ABCD 所在的平面
与半圆弧CD
︵
所在平面垂直,M 是CD
︵
上异于 C,D 的点.
(1)证明:平面 AMD⊥平面 BMC;
(2)当三棱锥 M-ABC 体积最大时,求平面 MAB 与平面 MCD 所成二面角的正弦
值.
(1)证明 由题设知,平面 CMD⊥平面 ABCD,交线为 CD.
因为 BC⊥CD,BC⊂平面 ABCD,
所以 BC⊥平面 CMD,又 DM⊂平面 CDM,故 BC⊥DM.
因为 M 为CD
︵
上异于 C,D 的点,且 DC 为直径,
所以 DM⊥CM.
又 BC∩CM=C,所以 DM⊥平面 BMC.
由于 DM⊂平面 AMD,故平面 AMD⊥平面 BMC.
(2)解 以 D 为坐标原点,DA→
的方向为 x 轴正方向,建立
如图所示的空间直角坐标系 D-xyz.
当三棱锥 M-ABC 体积最大时,M 为CD
︵
的中点.
由题设得 D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,
0),M(0,1,1),
AM→
=(-2,1,1),AB→
=(0,2,0),DA→
=(2,0,0).
设 n=(x,y,z)是平面 MAB 的法向量,
则{n·AM→
=0,
n·AB→
=0,
即{-2x+y+z=0,
2y=0.
可取 n=(1,0,2).
又DA→
是平面 MCD 的法向量,
因此 cos〈n,DA→
〉=
n·DA→
|n||DA→
|
= 5
5
,sin〈n,DA→
〉=2 5
5 .
所以平面 MAB 与平面 MCD 所成二面角的正弦值为2 5
5 .
3.(2018·全国Ⅰ卷)如图,四边形 ABCD 为正方形, E,F 分
别为 AD,BC 的中点,以 DF 为折痕把△DFC 折起,使点 C
到达点 P 的位置,且 PF⊥BF.
(1)证明:平面 PEF⊥平面 ABFD;
(2)求 DP 与平面 ABFD 所成角的正弦值.
(1)证明 由已知可得,BF⊥PF,BF⊥EF,又 PF∩EF=F,PF,EF⊂平面 PEF,
所以 BF⊥平面 PEF.
又 BF⊂平面 ABFD,所以平面 PEF⊥平面 ABFD.
(2)解 作 PH⊥EF,垂足为 H.由(1)得,PH⊥平面
ABFD.
以 H 为坐标原点,以HF→
的方向为 y 轴的正方向,|BF→
|为单位长,建立如图所示的
空间直角坐标系 H-xyz.
由(1)可得,DE⊥PE.又 DP=2,DE=1,所以 PE= 3.又 PF=1,EF=2,故 EF2
=PE2+PF2,所以 PE⊥PF.
可得 PH= 3
2
,EH=3
2.
则 H(0,0,0),P(0,0, 3
2 ),D(-1,-3
2
,0),
DP→
=(1,3
2
, 3
2 ),HP→
=(0,0, 3
2 )为平面 ABFD 的一个法向量.
设 DP 与平面 ABFD 所成角为 θ,
则 sin θ=| HP→
·DP→
|HP→
||DP→
||=
3
4
3
= 3
4 .
所以 DP 与平面 ABFD 所成角的正弦值为 3
4 .
考 点 整 合
1.直线与平面、平面与平面的平行与垂直的向量方法
设直线 l 的方向向量为 a=(a1,b1,c1),平面 α,β 的法向量分别为 μ=(a2,b2,
c2),v=(a3,b3,c3),则
(1)线面平行
l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
(2)线面垂直
l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2.
(3)面面平行
α∥β⇔μ∥v⇔μ=λv⇔a2=λa3,b2=λb3,c2=λc3.
(4)面面垂直
α⊥β⇔μ⊥v⇔μ·v=0⇔a2a3+b2b3+c2c3=0.
2.直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角计算
设直线 l,m 的方向向量分别为 a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),平面 α,β 的法
向量分别为 μ=(a3,b3,c3),v=(a4,b4,c4)(以下相同).
(1)线线夹角
设 l,m 的夹角为 θ(0 ≤ θ ≤ π
2),则
cos θ=|a·b|
|a||b|
= |a1a2+b1b2+c1c2|
a+b+c a+b+c
.
(2)线面夹角
设直线 l 与平面 α 的夹角为 θ(0 ≤ θ ≤ π
2),则
sin θ=|a·μ|
|a||μ|
=|cosa,μ|.
(3)面面夹角
设平面 α,β 的夹角为 θ(0≤θ<π),
则|cos θ|=|μ·v|
|μ||v|
=|cosμ,v|.
热点一 利用空间向量证明平行、垂直关系
【例 1】 如图,在四棱锥 P-ABCD 中,PA⊥底面 ABCD,
AD⊥AB,AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,点 E 为棱 PC
的中点.证明:
(1)BE⊥DC;
(2)BE∥平面 PAD;
(3)平面 PCD⊥平面 PAD.
证明 依题意,以点 A 为原点建立空间直角坐标系(如图),可得 B(1,0,0),
C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).由 E 为棱 PC 的中点,得 E(1,1,1).
(1)向量BE→
=(0,1,1),DC→
=(2,0,0),故BE→
·DC→
=0.
所以 BE⊥DC.
(2)因为 AB⊥AD,又 PA⊥平面 ABCD,AB⊂平面 ABCD,
所以 AB⊥PA,PA∩AD=A,PA,AD⊂平面 PAD,
所以 AB⊥平面 PAD,
所以向量AB→
=(1,0,0)为平面 PAD 的一个法向量,
而BE→
·AB→
=(0,1,1)·(1,0,0)=0,所以 BE⊥AB,
又 BE⊄平面 PAD,
所以 BE∥平面 PAD.
(3)由(2)知平面 PAD 的法向量AB→
=(1,0,0),向量PD→
=(0,2,-2),DC→
=(2,
0,0),
设平面 PCD 的一个法向量为 n=(x,y,z),
则{n·PD→
=0,
n·DC→
=0,
即{2y-2z=0,
2x=0,
不妨令 y=1,可得 n=(0,1,1)为平面 PCD 的一个法向量.
且 n·AB→
=(0,1,1)·(1,0,0)=0,所以 n⊥AB→
.
所以平面 PAD⊥平面 PCD.
探究提高 1.利用向量法证明平行、垂直关系,关键是建立恰当的坐标系(尽可能
利用垂直条件,准确写出相关点的坐标,进而用向量表示涉及到直线、平面的要
素).
2.向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量,但向量证明仍然离不开立体
几何定理的条件,如在(2)中忽略 BE⊄平面 PAD 而致误.
【训练 1】 在直三棱柱 ABC-A1B1C1 中,∠ABC=90°,BC=2,
CC1=4,点 E 在线段 BB1 上,且 EB1=1,D,F,G 分别为 CC1,
C1B1,C1A1 的中点.求证:
(1)B1D⊥平面 ABD;
(2)平面 EGF∥平面 ABD.
证明 (1)以 B 为坐标原点,BA,BC,BB1 所在的直线分别为 x 轴、y 轴、z 轴,
建立空间直角坐标系,如图所示.
则 B(0,0,0),D(0,2,2),B1(0,0,4),C1(0,2,4).
设 BA=a,则 A(a,0,0),
所以BA→
=(a,0,0),BD→
=(0,2,2),B1D→
=(0,2,-2).
B1D→
·BA→
=0,B1D→
·BD→
=0+4-4=0,
则 B1D⊥BA,B1D⊥BD.
又 BA∩BD=B,BA,BD⊂平面 ABD,
因此 B1D⊥平面 ABD.
(2)由(1)知,E(0,0,3),G(a
2
,1,4),F(0,1,4),
则EG→
=(a
2
,1,1),EF→
=(0,1,1),
B1D→
·EG→
=0+2-2=0,B1D→
·EF→
=0+2-2=0,
即 B1D⊥EG,B1D⊥EF.
又 EG∩EF=E,EG,EF⊂平面 EGF,
因此 B1D⊥平面 EGF.
结合(1)可知平面 EGF∥平面 ABD.
热点二 利用空间向量计算空间角
考法 1 求线面角或异面直线所成的角
【例 2-1】 (2018·烟台质检)如图,在梯形 ABCD 中,AD=BC,
AB∥CD,AC⊥BD,平面 BDFE⊥平面 ABCD,EF∥BD,BE
⊥BD.
(1)求证:平面 AFC⊥平面 BDFE;
(2)若 AB=2CD=2 2,BE=EF=2,求 BF 与平面 DFC 所成角的正弦值.
(1)证明 ∵平面 BDFE⊥平面 ABCD,平面 BDFE∩平面 ABCD=BD,AC⊂平面
ABCD,AC⊥BD,
∴AC⊥平面 BDFE.又 AC⊂平面 AFC,
∴平面 AFC⊥平面 BDFE.
(2)解 设 AC∩BD=O,∵四边形 ABCD 为等腰梯形,AC⊥BD,AB=2CD=2 2,
∴OD=OC=1,OB=OA=2,
∵FE∥OB 且 FE=OB,∴四边形 FEBO 为平行四边形,
∴OF∥BE,且 OF=BE=2,
又∵BE⊥平面 ABCD,∴OF⊥平面 ABCD.
以 O 为原点,向量OA→
,OB→
,OF→
的方向分别为 x 轴、y
轴、z 轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,
则 B(0,2,0),D(0,-1,0),F(0,0,2),C(-1,0,
0),
DF→
=(0,1,2),CD→
=(1,-1,0),BF→
=(0,-2,2),
设平面 DFC 的一个法向量为 n=(x,y,z),
有{DF→
·n=0,
CD→
·n=0,
即{y+2z=0,
x-y=0.
不妨设 z=1,得 x=y=-2,得 n=(-2,-2,1).
于是 cos〈n,BF→
〉= 4+2
8 × 9
= 2
2 .
设 BF 与平面 DFC 所成角为 θ,
则 sin θ=|cos〈n,BF→
〉|= 2
2 .
∴BF 与平面 DFC 所成角的正弦值为 2
2 .
探究提高 1.异面直线所成的角 θ,可以通过两直线的方向向量的夹角 φ 求得,
即 cos θ=|cos φ|.
2.直线与平面所成的角 θ 主要通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角 φ 求得,
即 sin θ=|cos φ|,有时也可分别求出斜线与它在平面内的射影直线的方向向量,
转化为求两方向向量的夹角(或其补角).
【训练 2】 (2018·江苏卷)如图,在正三棱柱 ABC-A 1B1C1 中,
AB=AA1=2,点 P,Q 分别为 A1B1,BC 的中点.
(1)求异面直线 BP 与 AC1 所成角的余弦值;
(2)求直线 CC1 与平面 AQC1 所成角的正弦值.
解 如图,在正三棱柱 ABC-A1B1C1 中,设 AC,A1C1 的中
点分别为 O,O1,连接 OB,OO1.则 OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1
⊥OB.以{OB→
,OC→
,OO1→
}为基底,建立如图所示的空间直角坐
标系 O-xyz.因为 AB=AA1=2,
所以 A(0,-1,0),B( 3,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,
2),B1( 3,0,2),C1(0,1,2).
(1)因为 P 为 A1B1 的中点,所以 P( 3
2
,-1
2
,2),
从而BP→
=(- 3
2
,-1
2
,2),AC1→
=(0,2,2),
故|cos〈BP→
,AC1→
〉|=
|BP→
·AC1→
|
|BP→
|·|AC1→
|
=|-1+4|
5 × 2 2
=3 10
20 .
因此,异面直线 BP 与 AC1 所成角的余弦值为3 10
20 .
(2)因为 Q 为 BC 的中点,所以 Q( 3
2
,1
2
,0),
因此AQ→
=( 3
2
,3
2
,0),AC1→
=(0,2,2),CC1→
=(0,0,2).
设 n=(x,y,z)为平面 AQC1 的一个法向量,
则{AQ→
·n=0,
AC1→
·n=0,
即{ 3
2 x+3
2y=0,
2y+2z=0.
不妨取 n=( 3,-1,1).
设直线 CC1 与平面 AQC1 所成角为 θ,
则 sin θ=|cos〈CC1→
,n〉|=
|CC1→
·n|
|CC1→
|·|n|
= 2
5 × 2
= 5
5
,
所以直线 CC1 与平面 AQC1 所成角的正弦值为 5
5 .
考法 2 二面角的计算
【例 2-2】 (2018·福州模拟)如图,在直三棱柱 ABC-A1B1C1 中,
CC1=4,AB=2,AC=2 2,∠BAC=45°,点 M 是棱 AA1 上不同
于 A,A1 的动点.
(1)证明:BC⊥B1M;
(2)若平面 MB1C 把此棱柱分成体积相等的两部分,求此时二面角 M-B1C-A 的
余弦值.
(1)证明 在△ABC 中,由余弦定理得,BC2=AB2+AC2-2AB·ACcos∠BAC=4+
8-2×2×2 2×cos 45°=4,
∴BC=2,则有 AB2+BC2=8=AC2,
∴∠ABC=90°,∴BC⊥AB,
又∵BB1⊥BC,BB1∩AB=B,
∴BC⊥平面 ABB1A1,又 B1M⊂平面 ABB1A1,
故 BC⊥B1M.
(2)解 由题设知,平面 MB1C 把此三棱柱分成两个体积相等的几
何体为四棱锥 C-ABB1M 和四棱锥 B1-A1MCC1.
由(1)知四棱锥 C-ABB1M 的高为 BC=2,
∵V 三棱柱 ABC-A1B1C1=1
2×2×2×4=8,
∴V 四棱锥 C-ABB1M=1
2V 柱=4,
又 V 四棱锥 C-ABB1M=1
3S 梯形 ABB1M·BC=2
3S 梯形 ABB1M=4,
∴S 梯形 ABB1M=6=AM+4
2 ×2,∴AM=2.
此时 M 为 AA1 中点,
以点 B 为坐标原点,BA→
,BC→
,BB1→
的方向为 x 轴,y 轴,z 轴的正方向,建立如图所
示的空间直角坐标系 B-xyz.
∴A(2,0,0),C(0,2,0),B1(0,0,4),M(2,0,2).
∴CB1→
=(0,-2,4),B1M→
=(2,0,-2),AC→
=(-2,2,0),
设 n1=(x1,y1,z1)是平面 CB1M 的一个法向量,
∴{n1·CB1→
=0,
n1·B1M→
=0,
即{-2y1+4z1=0,
2x1-2z1=0.
令 z1=1,可得 n1=(1,2,1),
设 n2=(x2,y2,z2)是平面 ACB1 的一个法向量,
∴{n2·CB1→
=0,
n2·AC→
=0,
即{-2y2+4z2=0,
-2x2+2y2=0.
令 z2=1,得 n2=(2,2,1),
∴cos〈n1,n2〉= n1·n2
|n1|·|n2|
= 7
3 6
=7 6
18 .
所以二面角 M-B1C-A 的余弦值等于7 6
18 .
探究提高 1.二面角的大小可以利用分别在两个半平面内与棱垂直的直线的方向
向量的夹角(或其补角)或通过二面角的两个面的法向量的夹角求得,它等于两个
法向量的夹角或其补角.
2.利用向量法求二面角,必须能判定“所求二面角的平面角是锐角或钝角”,否则
解法是不严谨的.
【训练 3】 (2018·北京卷)如图,在三棱柱 ABC-A1B1C1 中,CC1
⊥平面 ABC,D,E,F,G 分别为 AA1,AC,A1C1,BB1 的中点,
AB=BC= 5,AC=AA1=2.
(1)求证:AC⊥平面 BEF;
(2)求二面角 B-CD-C1 的余弦值;
(3)证明:直线 FG 与平面 BCD 相交.
(1)证明 在三棱柱 ABC-A1B1C1 中,
因为 CC1⊥平面 ABC,
所以四边形 A1ACC1 为矩形.
又 E,F 分别为 AC,A1C1 的中点,
所以 AC⊥EF.
因为 AB=BC,
所以 AC⊥BE.
又 EF∩BE=E,
所以 AC⊥平面 BEF.
(2)解 由(1)知 AC⊥EF,AC⊥BE,EF∥CC1,
又 CC1⊥平面 ABC,
所以 EF⊥平面 ABC,
因为 BE⊂平面 ABC,
所以 EF⊥BE.
如图建立空间直角坐标系 E-xyz,由题意得 B(0,2,0),C(-1,0,0),D(1,
0,1),F(0,0,2),G(0,2,1).
所以BC→
=(-1,-2,0),BD→
=(1,-2,1).
设平面 BCD 的法向量为 n=(x0,y0,z0),
则{n·BC→
=0,
n·BD→
=0,
即{x0+2y0=0,
x0-2y0+z0=0.
令 y0=-1,则 x0=2,z0=-4.
于是 n=(2,-1,-4).
又因为平面 CC1D 的法向量为EB→
=(0,2,0),
所以 cos〈n,EB→
〉=
n·EB→
|n||EB→
|
=- 21
21 .
由题知二面角 B-CD-C1 为钝角,所以其余弦值为- 21
21 .
(3)证明 由(2)知平面 BCD 的法向量为 n=(2,-1,-4),FG→
=(0,2,-1).
因为 n·FG→
=2×0+(-1)×2+(-4)×(-1)=2≠0,
所以直线 FG 与平面 BCD 相交.
热点三 利用空间向量求解探索性问题
【例 3】 如图所示,在正四棱锥 P-ABCD 中,底面
ABCD 的边长为 2,侧棱长为 2 2.
(1)若点 E 为 PD 上的点,且 PB∥平面 EAC,试确定 E 点的
位置;
(2)在(1)的条件下,在线段 PA 上是否存在点 F,使平面
AEC 和平面 BDF 所成的锐二面角的余弦值为 1
14
,若存在,求线段 PF 的长度,若
不存在,请说明理由.
解 (1)设 BD 交 AC 于点 O,连接 OE.
∵PB∥平面 AEC,平面 AEC∩平面 BDP=OE,
∴PB∥OE.
又 O 为 BD 的中点,∴在△BDP 中 E 为 PD 中点.
(2)连接 OP,由题知 PO⊥平面 ABCD,且 AC⊥BD,
∴以OC→
,OD→
,OP→
所在直线为 x、y、z 轴建立直角坐标
系,如图.
OP= PD2-OD2= 6.
∴O(0 ,0 ,0) ,A( - 2,0 ,0) ,B(0 ,- 2,0) ,
C( 2,0,0),D(0, 2,0),P(0,0, 6),
则 E(0, 2
2
, 6
2 ),OC→
=( 2,0,0),OE→
=(0, 2
2
, 6
2 ),OD→
=(0,2,0).
设平面 AEC 的法向量为 m=(x1,y1,z1).
则{m·OC→
=0,
m·OE→
=0
⇒{x1=0,
y1+ 3z1=0.
令 z1=1,得平面 AEC 的一个法向量 m=(0,- 3,1),
假设在线段 PA 上存在点 F,满足题设条件,不妨设PF→
=λPA→
(0≤λ≤1).
则 F(- 2λ,0, 6- 6λ),OF→
=(- 2λ,0, 6- 6λ).
设平面 BDF 的法向量 n=(x2,y2,z2),
∴{n·OD→
=0,
n·OF→
=0
⇒{y2=0,
- 2λx2+(1-λ) 6z2=0.
令 z2=1 得平面 BDF 的一个法向量
n=( 3(1-λ)
λ
,0,1).
由平面 AEC 与平面 ADF 所成锐二面角的余弦值为 1
14
,
则 cos〈m,n〉= m·n
|m||n|
= 1
2· 1+3(1
λ
-1)2
= 1
14
,
解得 λ=1
5.
所以|PF→
|=1
5|PA→
|=2 2
5 .
故在线段 PA 上存在点 F,当|PF|=2 2
5
时,使得平面 AEC 和平面 BDF 所成的锐
二面角的余弦值为 1
14.
探究提高 1.空间向量最适合于解决立体几何中的探索性问题,它无需进行复杂
的作图、论证、推理,只需通过坐标运算进行判断.
2.空间向量求解探索性问题:(1)假设题中的数学对象存在(或结论成立)或暂且认
可其中的一部分结论;(2)在这个前提下进行逻辑推理,把要成立的结论当作条件,
据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标(或参数)是否有解,是
否有规定范围内的解”等.若由此推导出矛盾,则否定假设;否则,给出肯定结论.
【训练 4】 (2018·广州质检)如图,在几何体 ABCDEF 中,四
边形 ABCD 是边长为 2 的菱形,DE⊥平面 ABCD,BF⊥平面
ABCD,DE=2 2,DE>BF,∠ABC=120°.
(1)当 BF 长为多少时,平面 AEF⊥平面 CEF?
(2)在(1)的条件下,求二面角 E-AC-F 的余弦值.
解 (1)连接 BD 交 AC 于点 O,则 AC⊥BD.
取 EF 的中点 G,连接 OG,则 OG∥DE.
∵DE⊥平面 ABCD,∴OG⊥平面 ABCD.
∴OG,AC,BD 两两垂直.
以 AC,BD,OG 所在直线分别作为 x 轴,y 轴,z 轴建立空
间直角坐标系(如图),
设 BF=m(0