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  • 2021-03-02 发布

电力牵引控制技术交流传动

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主要内容 参考书目: 《 电力牵引交流传动与控制 》 黄济荣 机械工业出版社 交流传动基础 交直交变流器 机车主电路 逆变器及其控制 四象限脉冲整流器 电力牵引交流传动的控制 交流传动技术新进展 相关科研项目 Traction drive Rail Catenary MOTOR Mechanical conversion Collection Pantograph Protection Circuit breaker Wheel Electric conversion Main Inverter Transformer- Main rectifier Traction drive for AC line the basis converters Rectifier inverter Motor Chopper Rheostat Transformer Circuit breaker Pantograph 交流传动系统的结构和类型 受电弓 5 10 12 11 9 4 6 1 2 7 8 3 整流器 主断路器 牵引变压器 中间回路 逆变器 交流牵引 电动机 传动齿轮 电子控制装置 司机控制器 触发脉冲发生器 交流传动牵引电机 同步电动机 -> 异步电动机 国际上异步交流牵引电机单台最大功率 1840kW (德国 12X 型机车) , 采用 1200kW ~ 1600kW 居多 体积小,重量轻 少维修 机械特性陡,有利于 制止空转、打滑 轴式 2(B0’-B0’) 额定功率 6400kW 持续牵引力 461kN 最大启动牵引力 轴重 23t 时 700kN 轴重 25t 时 760kN 持续速度 50km/h ,最高速度 120km/h 再生制动 , 电空制动电制动功率 6400kW 最大电制动力 461kN DJ1 机车的电传动技术 水冷 GTO 变流器 IGBT 辅助变流器 异步牵引电动机 SIBAS32 系统 机车牵引特性和电制动特性曲线 一节 4 轴机车的主电路 功率系数 1.0 0.9 Km/h  20 40 240 引进四种动车组 高速电动车组 轨道交通车辆电力牵引系统 Rectifier inverter Motor Transformer Circuit breaker Pantograph 牵引系统工作原理 2021/2/11 17 旋转电机 直线电机 列车分级网络结构 联接机车内部或中间车厢内部各种计算机的较低一级的 车厢总线 ; 联接机车和中间车厢的各网络节点、保证机车及各中间车辆之间通信的高一级 列车总线 ; 联接传感器的总线或联接某种执行单元或显示装置的 专用总线 。 v 列车总线 机车 总线 车辆 总线 节点 终端 Transrapid 悬浮与驱动部分 导向电磁铁 定子铁心与绕组 列车 轨道梁 德国 Transrapid 悬浮与驱动部分 转子励线圈磁 converter Motor Circuit breaker Pantograph 电力系统、牵引供电 电力牵引:干线铁路、城轨车辆、磁悬浮 供需关系在变化 交流传动技术的新进展 机电一体化的研究 变流技术新型式 变流系统的新型器件 牵引电机的优化 信息技术的应用 交流传动控制技术 四象限脉冲整流器的控制 交流牵引电机的控制 磁场定向控制 直接转矩控制 无速度传感器 现代控制理论 粘着控制 校正型,蠕滑率控制,粘着斜率法 控制 芯片与手段的 发展 机车故障检测网络 大同西、湖东、昆明 SS3 、 SS4G 机车瞬间故障检测记录仪 瞬间故障检测显示界面 新型无触点 机车逻辑控制模块 ( LCM ) 用 LCM 改造前后的低压电器柜内部 基于单片机的 LCU 与基于 SoC 的 LCM 基于 DSP 的司机室显示终端 基于 ARM9/WinCE 的 车载显示终端 电源接口 MVB 网络 CAN 网络 预留接口 USB 从 USB 主 以太网接口 车载显示终端 多种通信接口齐备 SS3 型机车司机室 基于 FPGA 的 MVB 网卡 利用一块 FPGA 芯片实现所有结构 降低成本 提高整体性能 缩短设计周期 降低设计风险 提高设计灵活性 可重构、可升级 从 SoPC 到网卡 … 昆明机务段 电力牵引、供电实验平台 WTB MVB MVB 北京交通大学 电气工程学院 王立德 电话: 010-51688316 (办公室) 010-51688336 (实验室) Email: ldwang@bjtu.edu.cn 欢迎相互交流,谢谢! 电气工程学院 505 实验室