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- 2021-05-26 发布
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跨滑轮绳连接物体系的牛顿第二定律
一、问题的缘起
A
B
【例1】如图所示,物体A和B由跨过轻质滑轮的轻绳连接后竖直悬挂,然后由静止释放,已知A的质量为m、B的质量为M,且M>m,不计一切摩擦,求A上升的加速度。
本题常见两种解法,如下:
解法一:设绳中张力为FT,则由牛顿第二定律,对A,有:FT-mg=maA,对B,有Mg-FT=MaB,其中:aA=aB,联立解得:。
解法二:选A、B、轻绳系统为研究对象,由系统的牛顿第二定律,有:Mg-mg=(M+m)a,解得:。
【质疑】按常规理解,第二种解法存在一些明显的问题:等式左边,两个重力方向均向下,按矢量合成规则,怎么能够相减?等式右边,aA、aB两个加速度方向相反,MaB和maA怎么能够相加?而且,真的选A、B、轻绳系统为研究对象,其受力还有滑轮对整体向上的弹力F,且系统的牛顿第二定律的方程应为:Mg+mg-F=Ma-ma。
【解释】当然,我们可以认为,解法二的方程实际上是解法一两个方程联立得到的一个数学结论式,没有物理意义。可是,列解法二方程时,我们的解释往往是:我们研究的是A、B沿绳的运动——A、B沿绳运动的加速度相同,沿绳方向看,两个重力的方向相反,所以有:Mg-mg=(M+m)a。明显,这种理解是有物理意义的,那么,前面的质疑又如何回应?或者说这种理解是不科学、不严谨的?
二、问题的解决
1、曲线坐标系下物体运动的动力学
·
O
s
在上述问题中,我们可以在绳上取某个点为原点,规定从物体A经滑轮到物体B为该曲线的“正方向”,从而建立起一个描述物体运动位置的“曲线坐标系”。
如果物体沿绳运动,则其沿绳运动的加速度即为自然坐标系下的切向加速度,由牛顿第二定律,有:;如果物体不沿绳运动,我们可以将物体运动分解到垂直绳和沿绳方向,物体沿绳方向的加速度可根据极坐标系等求出,沿绳方向仍然有动力学方程:。
·
O
mg
Mg
a
s
2、跨滑轮绳连接物体系的牛顿第二定律
在前述例题中,若我们沿绳建立曲线坐标系,规定从A经滑轮到B为正方向,则分别对两物体列动力学方程,有:
对A:
对B:
其中:aA=aB=a,
前两式相加,得:Mg-mg=(M+m)a
此式即为A、B、轻绳系统在曲线坐标系下的牛顿第二定律方程,其理解就是:B均沿绳的运动——沿绳方向看,A、B沿绳运动的加速度相同,两个重力的方向相反,所以有:
Mg-mg=(M+m)a
【例2】如图所示,压力传感器能测量物体对其正压力的大小,现将质量分别为M、m的物块和小球通过轻绳固定,并跨过两个水平固定的定滑轮(滑轮光滑且较小),当小球在竖直面内左右摆动且高度相等时,物块始终没有离开水平放置的传感器.已知小球摆动偏离竖直方向的最大角度为θ,滑轮O到小球间细线长度为l,重力加速度为g,求:小球摆到最低点时,压力传感器示数为0,则M/m的大小.
【解析】设小球在最低点速度为v,则由机械能守恒,有
·
O’
Mg
mg
s
当小球运动到最低点时,沿绳方向建立如图所示曲线坐标系;此时,物块M沿绳的加速度为零,但小球m绕O点做圆周运动,因此有沿绳方向的加速度,则由系统的牛顿第二定律,有
解得:
三、对物体系的牛顿第二定律的一个说明
物体系的牛顿第二定律的方程的得来,是先用隔离法分别对系统内各个物体列牛顿第二定律的方程,然后几个方程相加而得来,在相加过程中,我们做了一个“数学处理”——作用力和反作用力等大反向,“相加为零”。
这个数学处理,从物理角度来说是不合适的,作用力和反作用力分别作用在系统内不同物体上,其效果是不能叠加的,因此“相加为零”是不合适的。从这个意义上讲,物体系的牛顿第二定律的方程是一个数学方程,不具有严谨的物理意义。很多学生很难理解物体系的牛顿第二定律,他们常常问的问题是:作用在A上的外力,如何能够在B上产生加速度?
A
B
但是,这个数学方程用起来是方便的,因为该方程中没有内力,所以列出的方程简单。在用曲线坐标系处理跨滑轮绳连接物体系的运动时,绳中张力即是内力,且等大、反向,因此也没有出现在方程中。此时用物体系的牛顿第二定律还避免了滑轮弹力(其方向是垂直绳的)的引入,大大简化了方程和计算。
四、应用示例
【例3】如图·
O
mg
Mg
a
Ff
s
FN
所示,固定的粗糙斜面顶端有一个轻质滑轮,物体A和B由跨过滑轮的轻绳连接,然后由静止释放,已知斜面倾角为θ,A物体与斜面的动摩擦因数μ,A的质量为m、B的质量为M,且M>m,轻绳足够长,求B下降的加速度。
【解析】如图,沿绳建立曲线坐标系,规定从A经滑轮到B为正方向,则对A、B、轻绳系统,由系统的牛顿第二定律,有
Mg-mgsinθ-μmgcosθ=(M+m)a
解得:
【例4】如图A
B
h
α
所示,质量为m的物体A静止放在光滑水平地面上,跨过等高的两个轻质小滑轮的轻绳将其与质量为M=2m的物体B连接。已知两小滑轮到地面高度h,开始时绳与水平方向夹角为,现由静止释放A、B,此后运动过程中,A一直未离开地面。试求:
(1)刚释放瞬间B的加速度;
(2)B下降时,B的加速度。
【解析】整个运动过程中,A的加速度均沿水平方向向右。当A向右的速度为v、绳与水平方向夹角为θ时,如图,以左边滑轮O为参考点建立极坐标系,将A的运动分解到垂直、沿绳方向,则A沿绳方向的加速度表达式为:
A
B
h
θ
O
v
vn
vτ
l
aτ
an
aB
aA
标量化,得
,
而且有:,
(1)刚·
O’
mg
Mg
s
FN1
α
释放瞬间,A速度为零,则有。建立如图所示曲线坐标系,则由牛顿第二定律,有
其中:
联立解得:
(2)当B下降时,设A、B的速度分别为vA、vB,则有:
,,其中:,
此时,对A,有:,且,
Mg
s
·
O’
mg
FN2
β
建立如图所示曲线坐标系,则由牛顿第二定律,有
由机械能守恒,有
联立解得: