- 5.60 MB
- 2021-06-11 发布
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§8.6
空间向量及其运算
基础知识
自主学习
课时作业
题型分
类
深度剖析
内容索引
基础知识 自主学习
1.
空间向量的有关概念
知识梳理
名称
概念
表示
零向量
模
为
的
向量
0
单位向量
长度
(
模
)
为
的
向量
相等向量
方向
且模
的
向量
a
=
b
相反向量
方向
且模
的
向量
a
的相反向量为-
a
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线
互相
的
向量
a
∥
b
共面向量
平行于同一
个
的
向量
0
1
相等
相同
相反
相等
平行或重合
平面
2.
空间向量中的有关定理
(1)
共线向量定理
空间两个向量
a
与
b
(
b
≠
0
)
共线的充要条件是存在实数
λ
,使得
a
=
λ
b
.
(2)
共面向量定理
共面向量定理的向量表达式:
p
=
,其中
x
,
y
∈
R
,
a
,
b
为不共线向量
.
(3)
空间向量基本定理
如果三个向量
a
,
b
,
c
不共面,那么对空间任一向量
p
,存在有序实数组
{
x
,
y
,
z
}
,使得
p
=
,
{
a
,
b
,
c
}
叫做空间的一个基底
.
x
a
+
y
b
x
a
+
y
b
+
z
c
3.
空间向量的数量积及运算律
(1)
数量积及相关概念
①
两向量的夹角
已知两个非零向量
a
,
b
,在空间任取一点
O
,
作
=
a
,
=
b
,则
∠
AOB
叫做向量
a
,
b
的夹角,记
作
,
其范围
是
,
若
〈
a
,
b
〉
=
,
则称
a
与
b
,
记作
a
⊥
b
.
②
两向量的数量积
已知空间两个非零向量
a
,
b
,
则
叫做
向量
a
,
b
的数量积,记
作
,
即
a
·
b
=
.
〈
a
,
b
〉
0
≤
〈
a
,
b
〉
≤
π
互相垂直
|
a
||
b
|cos
〈
a
,
b
〉
a
·
b
|
a
||
b
|cos
〈
a
,
b
〉
(2)
空间向量数量积的运算律
①
结合律:
(
λ
a
)·
b
=
;
②
交换律:
a
·
b
=
;
③
分配律:
a
·(
b
+
c
)
=
.
4.
空间向量的坐标表示及其应用
设
a
=
(
a
1
,
a
2
,
a
3
)
,
b
=
(
b
1
,
b
2
,
b
3
).
λ
(
a
·
b
)
b
·
a
a
·
b
+
a
·
c
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a
1
b
1
+
a
2
b
2
+
a
3
b
3
共线
a
=
λ
b
(
b
≠
0
,
λ
∈
R
)
垂直
a
·
b
=
0(
a
≠
0
,
b
≠
0
)
模
|
a
|
夹角
〈
a
,
b
〉
(
a
≠
0
,
b
≠
0
)
cos
〈
a
,
b
〉
=
a
1
=
λb
1
,
a
2
=
λb
2
,
a
3
=
λb
3
a
1
b
1
+
a
2
b
2
+
a
3
b
3
=
0
1.
向量三点共线定理:在平面中
A
、
B
、
C
三点共线的充要条件是
:
=
x
+
y
(
其中
x
+
y
=
1)
,
O
为平面内任意一点
.
2.
向量四点共面定理:在空间中
P
、
A
、
B
、
C
四点共面的充要条件是
:
=
x
+
y
+
z
(
其中
x
+
y
+
z
=
1)
,
O
为空间中任意一点
.
知识
拓展
几何画板展示
几何画板展示
判断下列结论是否正确
(
请在括号中打
“√”
或
“×”
)
(1)
空间中任意两非零向量
a
,
b
共面
.(
)
(2)
在向量的数量积运算中
(
a
·
b
)·
c
=
a
·(
b
·
c
).(
)
(3)
对于非零向量
b
,由
a
·
b
=
b
·
c
,则
a
=
c
.(
)
(4)
两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同
.(
)
思考辨析
√
√
×
×
×
1.
已知正四面体
ABCD
的棱长为
a
,点
E
,
F
分别是
BC
,
AD
的中点,
则
的
值
为
考点自测
答案
解析
则
|
a
|
=
|
b
|
=
|
c
|
=
a
,且
a
,
b
,
c
三向量两两夹角为
60°.
2.(2016·
大连模拟
)
向量
a
=
(
-
2
,-
3,1)
,
b
=
(2,0,4)
,
c
=
(
-
4
,-
6,2)
,下列结论正确的
是
A.
a
∥
b
,
a
∥
c
B.
a
∥
b
,
a
⊥
c
C.
a
∥
c
,
a
⊥
b
D
.
以上都不对
答案
解析
因为
c
=
(
-
4
,-
6,2)
=
2(
-
2
,-
3,1)
=
2
a
,
所以
a
∥
c
.
又
a
·
b
=
(
-
2)
×
2
+
(
-
3)
×
0
+
1
×
4
=
0
,
所以
a
⊥
b
.
故选
C.
3.
与向量
(
-
3
,-
4,5)
共线的单位向量
是
______________________________________.
答案
解析
因为与向量
a
共线的单位向量是
±
,
又因为向量
(
-
3
,-
4,5)
的模
为
,
所以与向量
(
-
3
,-
4,5)
共线的单位向量
是
±
(
-
3
,-
4
,
5)
=
± (
-
3
,-
4,5).
答案
解析
5.(
教材改编
)
正四面体
ABCD
的棱长为
2
,
E
,
F
分别为
BC
,
AD
中点,则
EF
的长为
________.
答案
解析
=
1
2
+
2
2
+
1
2
+
2(1
×
2
×
cos 120°
+
0
+
2
×
1
×
cos 120°)
=
2
,
题型分类 深度剖析
题型一 空间向量的线性运算
例
1
(1)
如图所示,在长方体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,
O
为
AC
的中点
.
答案
解析
解答
思维
升华
用已知向量表示某一向量的方法
用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键
.
要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义
.
首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量
.
在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立
.
跟踪训练
1
(
2016·
青岛模拟
)
如图所示,在空间几何体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,各面为平行四边形,
设
=
a
,
=
b
,
=
c
,
M
,
N
,
P
分别是
AA
1
,
BC
,
C
1
D
1
的中点,试用
a
,
b
,
c
表示以下各向量:
解答
因为
P
是
C
1
D
1
的中点,
解答
因为
M
是
AA
1
的中点,
题型二 共线定理、共面定理的应用
例
2
(2016·
天津模拟
)
如图,
已知
E
,
F
,
G
,
H
分别是空间四边形
ABCD
的边
AB
,
BC
,
CD
,
DA
的中点
.
(1)
求证:
E
,
F
,
G
,
H
四点共面
;
证明
连接
BG
,
由共面向量定理的推论知
E
,
F
,
G
,
H
四点共面
.
(2)
求证:
BD
∥
平面
EFGH
;
证明
所以
EH
∥
BD
.
又
EH
⊂
平面
EFGH
,
BD
⊄
平面
EFGH
,
所以
BD
∥
平面
EFGH
.
证明
找一点
O
,并连接
OM
,
OA
,
OB
,
OC
,
OD
,
OE
,
OG
.
所以四边形
EFGH
是平行四边形,
所以
EG
,
FH
交于一点
M
且被
M
平分
.
思维
升华
(1)
证明空间三点
P
,
A
,
B
共线的方法
(2)
证明空间四点
P
,
M
,
A
,
B
共面的方法
跟踪训练
2
已知
A
,
B
,
C
三点不共线,对平面
ABC
外的任一点
O
,若点
M
满足
.
(1)
判断
三个向量是否共面;
解答
(2)
判断点
M
是否在平面
ABC
内
.
证明
∴
M
,
A
,
B
,
C
四点共面
.
从而点
M
在平面
ABC
内
.
题型三 空间向量数量积的应用
例
3
(
2017·
济南
月考
)
如图,
已知
平行六面体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,底面
ABCD
是边长为
1
的正方形,
AA
1
=
2
,
∠
A
1
AB
=
∠
A
1
AD
=
120°.
(1)
求线段
AC
1
的长;
解
答
则
|
a
|
=
|
b
|
=
1
,
|
c
|
=
2
,
a
·
b
=
0
,
c
·
a
=
c
·
b
=
2
×
1
×
cos 120°
=-
1.
(2)
求异面直线
AC
1
与
A
1
D
所成角的余弦值;
解
答
设异面直线
AC
1
与
A
1
D
所成的角为
θ
,
(3)
求证:
AA
1
⊥
BD
.
证明
思维
升华
(1)
利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置;
(2)
利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角;
(3)
可以通过
|
a
|
=
,
将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解
.
跟踪训练
3
如
图,在平行六面体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,以顶点
A
为端点的三条棱长度都为
1
,且两两夹角为
60°.
(1)
求
的
长;
解答
则
|
a
|
=
|
b
|
=
|
c
|
=
1
,〈
a
,
b
〉=〈
b
,
c
〉=〈
c
,
a
〉=
60°
,
解答
=
b
2
-
a
2
+
a
·
c
+
b
·
c
=
1
,
典例
(12
分
)
如图,已知直三棱柱
ABC
-
A
1
B
1
C
1
,在底面
△
ABC
中,
CA
=
CB
=
1
,
∠
BCA
=
90°
,棱
AA
1
=
2
,
M
,
N
分别是
A
1
B
1
,
A
1
A
的中点
.
坐标法
在立体几何中的应用
思想与方法系列
18
规范解答
思想方法指
导
利用向量解决立体几何问题时,首先要将几何问题转化成向量问题,通过建立坐标系利用向量的坐标进行求解
.
返回
(1)
解
如图,建立空间直角坐标系
.
依题意得
B
(0,1,0)
,
N
(1,0,1)
,
(2)
解
依题意得
A
1
(1,0,2)
,
B
(0,1,0)
,
C
(0,0,0)
,
B
1
(0
,
1,2).
(3)
证明
依题意得
C
1
(0,0,2)
,
返回
课时作业
1.
在下列命题中:
①
若向量
a
,
b
共线,则向量
a
,
b
所在的直线平行;
②
若向量
a
,
b
所在的直线为异面直线,则向量
a
,
b
一定不共面;
③
若三个向量
a
,
b
,
c
两两共面,则向量
a
,
b
,
c
共面;
④
已知空间的三个向量
a
,
b
,
c
,则对于空间的任意一个向量
p
总存在实数
x
,
y
,
z
使得
p
=
x
a
+
y
b
+
z
c
.
其中正确命题的个数
是
A.0
B.1
C.2
D.3
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
答案
解析
a
与
b
共线,
a
,
b
所在的直线也可能重合,故
①
不正确
;
根据
自由向量的意义知,空间任意两向量
a
,
b
都共面,故
②
不正确
;
三
个向量
a
,
b
,
c
中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故
③
不正确
;
只有
当
a
,
b
,
c
不共面时,空间任意一向量
p
才能表示为
p
=
x
a
+
y
b
+
z
c
,故
④
不正确,综上可知四个命题中正确的个数为
0
,故选
A.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2.(
2017·
郑州
调研
)
已知
a
=
(2,1
,-
3)
,
b
=
(
-
1,2,3)
,
c
=
(7,6
,
λ
)
,若
a
,
b
,
c
三向量共面,则
λ
等于
A.9
B.
-
9
C
.
-
3
D.3
√
答案
解析
由题意知
c
=
x
a
+
y
b
,
即
(7,6
,
λ
)
=
x
(2,1
,-
3)
+
y
(
-
1,2,3)
,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
3.
已知
a
=
(
-
2,1,3)
,
b
=
(
-
1,2,1)
,若
a
⊥
(
a
-
λ
b
)
,则实数
λ
的值
为
√
答案
解析
由题意知
a
·(
a
-
λ
b
)
=
0
,即
a
2
-
λ
a
·
b
=
0
,
所以
14
-
7
λ
=
0
,解得
λ
=
2.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
4.
如图,在大小为
45°
的二面角
A
-
EF
-
D
中,四边形
ABFE
,
CDEF
都是边长为
1
的正方形,则
B
,
D
两点间的距离
是
√
答案
解析
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
5.
已知
a
,
b
是异面直线,
A
,
B
∈
a
,
C
,
D
∈
b
,
AC
⊥
b
,
BD
⊥
b
且
AB
=
2
,
CD
=
1
,则异面直线
a
,
b
所成的角
等于
A.30°
B.45°
C.60
°
D.90
°
√
答案
解析
所以异面直线
a
,
b
所成的角等于
60°
,
故选
C.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
√
答案
解析
以
D
为原点建立如图所示的空间直角坐标系
Dxyz
,则
A
(
a
,
0,0)
,
C
1
(0
,
a
,
a
)
,
N
(
a
,
a
,
).
设
M
(
x
,
y
,
z
)
,
∴
(
x
-
a
,
y
,
z
)
=
(
-
x
,
a
-
y
,
a
-
z
)
,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
答案
解析
所以
∠
CBD
为锐角
.
同理
∠
BCD
,
∠
BDC
均为锐角
.
锐角
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
8.
设
O
-
ABC
是四面体,
G
1
是
△
ABC
的重心,
G
是
OG
1
上的一点,且
OG
=
3
GG
1
,
若
,
则
x
,
y
,
z
的值分别为
_________.
答案
解析
如图所示,取
BC
的中点
E
,连接
AE
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
9.(2016·
合肥模拟
)
已知
a
=
(
x,
4,1)
,
b
=
(
-
2
,
y
,-
1)
,
c
=
(3
,-
2
,
z
)
,
a
∥
b
,
b
⊥
c
,则
c
=
___
_
______.
答案
解析
(3
,-
2,2)
解得
x
=
2
,
y
=-
4
,
此时
a
=
(2,4,1)
,
b
=
(
-
2
,-
4
,-
1)
,
又因为
b
⊥
c
,所以
b
·
c
=
0
,
即-
6
+
8
-
z
=
0
,解得
z
=
2
,于是
c
=
(3
,-
2,2).
其中正确的序号是
________.
10.(2016·
天津模拟
)
已知
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
为正方体,
答案
解析
①②
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
*11.
如图,在平行六面体
ABCD
-
A
1
B
1
C
1
D
1
中,点
M
,
P
,
Q
分别为棱
AB
,
CD
,
BC
的中点,若平行六面体的各棱长均相等,则
①
A
1
M
∥
D
1
P
;
②
A
1
M
∥
B
1
Q
;
③
A
1
M
∥
平面
DCC
1
D
1
;
④
A
1
M
∥
平面
D
1
PQB
1
.
以上正确说法的个数为
________.
答案
解析
3
∴
A
1
M
∥
D
1
P
,由线面平行的判定定理可知,
A
1
M
∥
平面
DCC
1
D
1
,
A
1
M
∥
平面
D
1
PQB
1
.
①③④
正确
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
12.
如图所示,已知空间四边形
ABCD
的每条边和对角线长都等于
1
,点
E
,
F
,
G
分别是
AB
,
AD
,
CD
的中点,计算:
解答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
则
|
a
|
=
|
b
|
=
|
c
|
=
1
,〈
a
,
b
〉=〈
b
,
c
〉=〈
c
,
a
〉=
60°
,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解答
(3)
EG
的长;
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
解答
(4)
异面直线
AG
与
CE
所成角的余弦值
.
*13.(2016·
沈阳模拟
)
如图,在
直
三棱柱
ABC
—
A
′
B
′
C
′
中,
AC
=
BC
=
AA
′
,
∠
ACB
=
90°
,
D
、
E
分别为
AB
、
BB
′
的中点
.
(1)
求证:
CE
⊥
A
′
D
;
证明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
根据题意得,
|
a
|
=
|
b
|
=
|
c
|
,
且
a·b
=
b·c
=
c·a
=
0
,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
(2)
求异面直线
CE
与
AC
′
所成角的余弦值
.
解答
解
答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
证明
(2)
求证:
MN
∥
平面
ABB
1
A
1
.
∵
AB
1
⊂
平面
ABB
1
A
1
,
MN
⊄
平面
ABB
1
A
1
,
∴
MN
∥
平面
ABB
1
A
1
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14