工学道路交通规划 72页

第二章 交通调查 (Traffic Survey) 主要内容 : 第 1 节 概述 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 3 节 交通延误和 OD 调查 第 4 节 交通调查和抽样 第 5 节 交通调查新技术 第二章 交通调查 (Traffic Survey) 基本概念： 1 ．出行（ Trip ）、出行端点 (Trip Base, Trip End) 1945 ～ 1948 年 USA 最先使用 (1) 定义： 出行： 由始点到终点为完成某种目的的一次移动，单位：出行数 (Trip) ； 出行端点： 出行的地点或设施，即某人某日完成某次某种目的出行的发生地点或设施。单位：出行端点数（ Trip End ） ①由家庭出行 (Home Base) ：自家、朋友家 ; ② 非由家庭出行 (Non Home Base) ：宾馆、饭店、单位、车中、交通枢纽。 第二章 交通调查 (Traffic Survey) 2. 出行循环 (Trip Cycle) 、出行链 (Trip Chain) 及出行模式 (Trip Pattern) (1) 出行循环 ：由出行形成的一次循环。完全循环、非完全循环 ; (2) 出行链 ：由若干个出行形成的链 ; (3) 出行模式 ：从出行端点出发，再返回端点的出行形式。 第二章 交通调查 (Traffic Survey) 第二章 交通调查 (Traffic Survey) 3. 出行目的 (Trip Purpose) 上班、上学、 购物、娱乐、观光 、 业务、回家 自由 ４ . 出行距离 (Trip Distance km), 平均出行距离 (km) 出行距离：某车辆一次出行的行驶距离。 平均出行距离：某对象地区或调查路线（路段）利用车辆出行距离的平均值。 5. 出行的分类 a 、按出行的范围分类 内内出行、内外出行、过境出行 第二章 交通调查 (Traffic Survey) （ a ） 内内出行 ：出行端点都在设定的区域内的 OD 出行； （ b ） 内外（外内）出行 ：出行端点的一端在设定的区域内，另一端在设定的区域外的 OD 出行； （ c ） 过境（通过或外外）出行 ：出行端点的双方都在设定的区域外部，且通过设定区域的 OD 出行。 第二章 交通调查 (Traffic Survey) b. 按出行目的分类 上班、上学、自由、业务、回家 c. 按出行的时间分类 高峰时间出行（派 / 衍生需求多）、非高峰时出行 （本源需求多） d. 按出行者属性分类 收入水平、家庭汽车保有量、家庭大小与结构 第二章 交通调查 (Traffic Survey) 第二章 交通调查 (Traffic Survey) 6. 当量交通量 (pcu--Passenger Car Unit) 将实际车辆数换算为轿车数后的交通量； 7. 道路通行能力 (Road Traffic Capacity) 在一定道路和交通条件下，一定时间内能通过道路某断面的最大车辆数。 pcu/h ， pcu/12h ， pcu/24h ； 8. 交通负荷度 （ Degree of Traffic Congestion) 某断面的实际交通量与其通行能力之比； 9. 行程速度 (Travel Speed) ， 平均行程速度 (Mean of Travel Speed) 包括停车时间在内的区间平均行驶速度 (km/h) 。 第一节 概述 一、定义及发展概况 交通调查 ：利用客观的手段，对 交通系统 ( 道路 ) 交通流及有关的交通现象进行调查，并且对调查资料进行分析与判断，从而了解掌握交通状态及有关的交通现象规律的工作过程。 国外发展概况 ：美国 --1921 年起就开始了交通调查和研究；日本 — 二战后 1947 年； …… 国内发展概况 ： 1955 年和 1958 年，交通部门对干线公路进行了较大规模的交通量调查。 铁路交通调查 ：铁路 ( 货物 ) 运输管理信息系统 TMIS; 客票发售及预订系统 PTMIS(1994- ) 。 全国铁路统计资料汇编 — 铁道部。 第一节 概述 第一节 概述 公路交通调查 ：道路交通数据采集始于 20 世纪 80 年代。 人工观测计数方式 自动计数 2003 年公路交通情况调查纳入国家统计工作，每年 1 次。 全国公路交通情况调查 — 交通部 城市交通调查 ： 1981 年以后，天津、上海、徐州、沈阳、北京、广州、长沙、长春、哈尔滨等大中城市基本上都进行了居民和机动车的 OD 调查。北京市于 1986 年进行了第一次居民出行调查，全市调查区域内总户数为 150 万，人口约为 582 万人； 2000 年第二次居民出行调查 62136 户 , 168220 人。 第一节 概述 二、交通调查的目的和作用 目的 ： 1. 准确 分析规划区域交通现状 ； 2. 为交通规划提供全面、系统而又真实可靠的实际 参考资料和基础数据 ； 3. 对交通规划涉及的经济、运输、交通量等做出准确可靠的 预测 ； 4. 制定出合乎社会发展规律并且与交通需求相适应的 交通规划方案 ，规划工作指导交通建设与发展。 第一节 概述 作用 ： 1. 交通调查资料是交通运输系统现 状评价的基础 ； 2. 为交通需求 预测 模型提供 基础数据 ； 3. 交通调查资料也是制定交通规划目标的 重要依据 。 原则 ： 1. 实事求是 ，防止主观臆断； 2. 全面、系统性，能 反映 交通规划研究对象全面和普遍 规律 所需要的资料； 3. 重点和一般相结合，应 分清主次 。 第一节 概述 三、交通调查的种类 1. 按照调查的对象划分 （ 1 ）以道路上的车辆为对象的调查 掌握与汽车行驶状态有关的各种特性，调查交通量、速度、密度和延误等数据，为交通控制、道路综合治理、道路规划提供依据。 （ 2 ）为了明确居民出行活动的性质而进行的调查 居民出行调查，调查重点是居民出行的起讫点分布、出行目的、出行方式、出行时间、出行距离、出行次数以及停车情况等。主要以城市综合交通为对象，为预测交通需求量而进行。 第一节 概述 2. 按照交通调查的组织部门划分 （ 1 ）全国或区域统一组织规划的交通调查 掌握全国或区域的交通需求和交通状况 全国干线公路交通调查；城市交叉口以及主要路段交通调查。 （ 2 ）按照项目需要组织的调查 以指定范围和指定路段的工程建设和交通管理需要为目的的交通调查： 地区出入交通量调查；交叉口流量、流向、车型、延误、排队长度调查；车辆停放调查；交通事故以及事故多发点调查；道路交通条件和交通环境调查；道路通行能力调查；行人交通调查等。 第一节 概述 四、交通调查的内容 内容 ：交通运输、社会经济及土地利用基础资料、相关的政策和法规、建设资金、交通规划影响。 1. 交通运输调查 （ 1 ）运输量 / 交通量调查 ① 综合运输方式的 OD 运输量，尤其是规划区域道路网基年的 OD 交通量，是进行交通需求预测的基础。 ② 铁路、公路、水运、航空和管道五种运输方式历年完成的客、货运量和周转量，汽车保有量。 第一节 概述 ③ 道路网历年的交通量、车速、车流密度、交通量的构成资料。 ④ 五种运输方式的技术经济指标，如平均吨（座）位、运输成本、平均速度、平均运距、实载率等。 （ 2 ）交通基础设施调查 铁路、公路、航空、管道和水运的运输网里程、技术等级、交通枢纽的布置、港站吞吐能力、站点布置等资料。 第一节 概述 2. 社会经济及土地利用基础资料调查 （ 1 ）经济资料 ① 经济水平 。国内生产总值、社会总产值、工农业总产值、工业总产值、农业总产值和国民收入等。 ② 经济结构 。国民经济各部门可按五大类分为农业、工业、建筑业、运输业和商业；也可按三大产业分为第一产业、第二产业和第三产业。 ③ 经济布局 。经济布局从根本上决定了交通流的发生点和汇集点的分布。调查的主要内容是规划地区重要生产部门在空间上的分布和重点区域行业的专门化程度。 第一节 概述 （ 2 ）人口 ① 总量指标 。总人口、职工数量、社会劳动者、农业总人口和工业总人口等反映规划区域人口总量的有关指标。 ② 相对指标 。人口密度、人口平均增长速度、人口自然增长速度等相对指标。 （ 3 ）自然资源 自然资源 ：储量和分布从根本上决定了生产布局、社会经济结构和规模，也就决定了交通基础设施的布局。矿产资源、旅游资源、动力资源等，其中与交通运输关系比较密切的是矿产资源和旅游资源。 社会经济资源 ：劳动力、科学技术、工业经济、农业经济、基础设施存量等。 第一节 概述 （ 4 ）土地利用基础调查 ① 交通分区土地使用性质 调查。土地利用与交通有着不可分割的关系 , 是影响交通产生的主要因素之一。主要调查各交通区主要土地使用类别的面积和强度。 ② 交通分区的就业岗位和就学数量 调查。调查规划区域或典型交通区的就业岗位和就学数，反映规划区域内土地利用的不同。 ③ 商品销售额 调查。调查规划区域或典型交通小区的商品销售额。 第一节 概述 3. 相关政策与法规调查 （ 1 ）区域经济发展规划、区域社会经济建设政策、国土开发利用规划。 （ 2 ）区域人口、资源开发、环境保护等方面的政策。 （ 3 ）综合运输发展规划，尤其是道路运输发展规划。 （ 4 ）道路工程技术标准、规范、定额、指标和基本建设的政策法规。 4. 建设资金调查 （ 1 ）国家补助投资、规划区域政府自筹资金、贷款和合资或外资引进。 （ 2 ）道路建设造价、规划区域养路费（或燃油税）收入和支出情况。 （ 3 ）规划区域地方政府对道路建设优惠政策。 第一节 概述 5. 交通规划影响调查 (1) 社会环境影响 。交通规划的实施对文化遗产、古迹、景观、动迁设施、建筑物、可达性、生活圈、都市圈以及群众性活动等影响。 (2) 自然环境影响 ，对自然环境的影响主要包括噪声、振动、空气污染、日照障碍、地域隔断、自然生态平衡以及水环境等。 (3) 资源环境影响 。土地、空间以及能源消耗等。 小结 交通调查的 基本概念 交通调查的 定义及发展概况 交通调查的 目的与作用 交通调查的 种类 交通调查的 内容 第 2 节 交通量、速度、密度调查 一、交通量 (Traffic Volume) 定义 ：单位时间内通过道路某一断面或某一车道的车辆数或行人数，是描述交通流特性最重要的三个参数之一。 1 、分类 按照交通性质分 ① 机动车交通量 ② 非机动车交通量 ③ 混合交通量 ④ 行人交通量 第 2 节 交通量、速度、密度调查 按照计时单位分 ： ① 小时交通量，交通流率； ② 日交通量（昼夜交通量）； ③ 信号周期交通量； ④ 白天 12h 、 16h 交通量； ⑤ 周、日、年交通量。 按照交通量特性分 ： ① 平均交通量 日平均小时交通量、年平均日交通量、月平均日交通量、周平均日交通量和年平均月交通量等。 ② 高峰小时交通量 如高峰小时交通量、年最高小时交通量、第 30 位小时交通量等 第 2 节 交通量、速度、密度调查 2. 交通量调查的准备工作 （ 1 ）交通量调查的基本程序 ① 明确调查目的和用途 ② 明确调查区域或路线情况 ③ 明确调查站点位置 ④ 明确调查车辆的种类、拟定调查时间和周期 ⑤ 人员配备和分工 ⑥ 调查表格的设计。调查表格主要根据调查目的进行设计，表头一般包括道路或交叉口名称，调查站点位置、车流运行方向、调查日期、调查人员等，必要时可以附平面示意图。 ⑦ 对所获得调查资料进行汇总，归纳、总结和分析 第 2 节 交通量、速度、密度调查 （ 3 ）交通量调查地点的确定 不受交叉口影响的路段、交叉口的引道处、交通设施的出入口处（道路收费口或停车场的出入口处）等。观测站主要有以下三种基本类型： ① 连续式观测站 。为了获得连续交通量调查资料，以掌握交通流的变化规律，需要设置连续式观测站，主要设置在国道、城快速路等较高等级的道路上。连续观测结果代表的交通流变化规律覆盖面广，需要耗费大量的人力和物力。 ② 间歇式观测站 。这种观测主要是每隔一定时间间隔进行一次调查，设置在道路路段、交叉口、桥隧等处。 ③ 临时性观测站 。主要设置在无固定观测站或需要补充某些数据时，临时进行观测。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 （ 4 ）车辆折（换）算系数 我国道路交通特点：混合、低速、高密度，在进行交通量调查时，有必要根据调查目的，区分不同的车型分别记录，以便于换算成统一的标准车型。 公路交通部门 ： 11 种类型，以 重型卡车 为标准车 ( 原标准 ) 13 种车型，以 小客车 为标准车 城市道路交通部门 ： 7 种车型，以 小客车 为标准车。 城乡一体化 以 小客车 为标准 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 3. 交通量调查的计数方法 人工计数法、浮动车法、机械计数法等。采用何种方法主要取决于调查目的、所能获得的设备、经费和技术情况等。 （ 1 ）人工计数法 应用比较广泛的一种原始性调查法，组织调查人员在调查路段或交叉口引道处进行交通量观测和记录，使用的工具包括计时器、手动（机械或电子）计数器和其他记录用的记录板、纸和笔。人工计数法可以调查得到分车型交通量数据、某一车道或某方向上的交通量、交叉口流量和流向数据、非机动车和行人交通量等。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 (2) 浮动车调查方法 (Floating Car Method) 调查时，一名调查人员（除驾驶员外）记录对向开来的车辆数量，另一名调查员记录与测试车同向行驶的车辆中，被测试车超越的车辆和超越测试车的车辆数，第 3 人报告和记录时间以及停始时间。行驶距离应可以从里程表读取。调查过程中，测试车一般需要沿调查路线往返行驶 12 ～ 16 次。 Wardrop & Charlesworth, 1954 被广泛用于智能交通调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 (3) 机械计数法 自动机械计数装置一般由车辆检测器（传感器）和计数器两部分组成。自动机械计数装置可以分为便携式计数装置和永久性计数装置两种。前者适用于临时、短期交通量调查；后者适用于固定或长期交通量调查。 ① 确定交通量的时间分布。 ② 确定交通量逐日或逐月变化以及增长趋势。 ③ 估计年交通量（如用于道路结构设计计算）。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 4 、公路交通量调查 我国交通部门从 1979 年 10 月开始进行正规的交通量调查，主要有间歇式调查和连续式调查两种。 （ 1 ）间歇式调查 ① 调查站点的设置 。合理布置调查站点的数量和距离，保证调查数据的准确性和代表性。 ② 调查次数和时间 。间歇式调查规定每月调查 1 ～ 3 次，具体日期由各省（市、自治区）根据实际情况确定，尽量使全年各调查日均匀分布在一周的各周日中。每次观测从上午 6:00 至次日上午 6:00 ，昼夜连续调查，按小时间隔计数。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 ③ 调查内容 。对 11 种车型进行调查，记录各类车辆的绝对数，不分方向，最后折算成以解放牌中型载货车为标准的标准交通量。记录表中应该记录道路编号或名称、调查站名称、调查地点以及里程桩号、调查时间和天气情况、调查人员等。 ④ 填报内容 。根据文件要求填报有关内容，绘制交通量分布示意图，包括混合交通量、汽车交通量变化图等。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 （ 2 ）连续式调查（非间歇式调查） ① 调查站点的设置 。设站点的目的一方面是提供全年完整的交通量数据，更主要的是为了获得交通流量的变化规律，以逐步简化观测工作。调查站点的设置，应该使调查得到的交通量能够充分代表区间交通量变化规律，应该设置在有代表性的路段上，综合考虑地形、气候因素，避免集中或过分靠近大城市。 ② 调查次数和时间 。调查时间连续一年为一个周期，每天连续 24h 调查，按照小时交通量记录数据。 ③ 调查内容 。调查内容和间歇式调查相同。 ④ 填报内容 。除了间歇式调查所填报的内容外，还包括年平均昼夜顺序交通量图、小时交通量统计表、日交通量月报表、年报表等。同时，计算年平均日交通量和月、周日不均系数等。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 5 、城市交通量调查 城市交通调查的特点 ：道路网密度大、交叉口多、路段短、交通量大、车型复杂等。 调查对象 ：路段、交叉口和城市出入口道路、公交 ( 路面常规公交和轨道交通 ) 车站、广场、交通枢纽、大型体育场馆等。 主要道路：设置主控制站， 24h 调查 /2 年 次要道路：设置副控制站， 24h 调查 /2 年 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 6. 交叉口交通流量调查 特点 ：交通混合、车流复杂、交通环境和安全性差 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 7. 区域境界线交通量调查 区域境界线调查（ Cordon Line Survey ）： 在一个完全被一条假设线封闭的特定区域内，对进出该区域的所有道路进行交通量调查，以检测出入交通量与该区内的交通量的比例关系。 通常用作起讫点调查或中心商业区调查的一部分，用以核对出行调查数据。 用于中心商业区调查时，对于拟调查区域境界线和相交道路的交点处都要设置观测站。对某些交通量很小的街道可以不进行调查，但是必须保证这些街道上的总交通量不超过总出入交通量的 3% ～ 4% 。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 二、车速调查 1. 常用术语 （ 1 ） 地点车速 (Spot Speed) ：车辆通过某地点的瞬时速度 （ 2 ） 行程车速 （ Travel Speed ）：包括停车时间在内的区间平均行驶速度 , 也称区间车速 （ 3 ） 行驶车速 （ Running Speed) ：是车辆在道路某一区间内的行驶距离和行驶时间（即行程时间中扣除停车延误时间）的比值。 （ 4 ） 临界车速 ：通行能力最大时的车速 （ 5 ） 设计车速 ：天气良好、交通密度较低时能维持交通安全的最高车速 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 2. 地点车速调查 （ 1 ）调查 地点 的选择。 ①研究 车速分布和变化规律 时，道路结构和外界环境影响小；② 研究 实施限制车速 时，观测地点应该选择在限制车速的道路或地点；③ 研究 交通改善设计或交通管理措施的效果 时，选择交通改善地点作为车速调查的地点；④ 交通事故分析 时，应该调查事故发生地点的车速。 （ 2 ）调查 时间 的选择。与调查目的相对应的具有典型性和代表性的时段，通常选择在天气良好、交通和道路状况均正常的时间进行调查。 （ 3 ） 样本量 的确定。 抽样调查 全样调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 样本量的确定 地点车速最小样本量： —— 1998 版 《 交通工程手册 》 ： n — 最小样本值。 σ — 估计的样本标准偏差，查表或用 8km/h 作为其近似估计值。 E — 速度调查允许误差，一般可取 2.0km/h ； K — 置信水平系数，对应于不同置信水平下的经验值 《 交通工程手册 》 。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 (4) 地点车速调查方法 地点车速调查可以采用 人工测量法 和 机械测量法 。 a. 人工测量法 工具 : 秒表、卷尺、记录表格、标旗、铅笔等 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 b 、 雷达测速法 基本原理： 应用反射波的多普勒效应，当雷达测速仪瞄准被测车辆时，发射高频微波，遇到车辆后反射回来，根据发射波和反射波的频率差与车辆行驶速度成正比的关系，得到车辆的瞬时车速。 雷达测速原理图 如下： 第 2 节 交通量、速度、密度调查 c 、 道路检测器测量法 基本原理 ：在测速地点选取一小段距离，两端均埋设检测器，车辆通过前后两个检测器时发出信号，并传送给记录仪，记录下车辆通过的时间，从而计算出车速。环状线圈式、超声波式、微波式等。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 d 、 摄像法 基本原理 ：在测量地点，量取若干段距离，做好标记。将摄像机设置在视野良好的高处，防止行车道树以及其他设施的遮挡，将摄像机对准拟测路段，以一定的送片速度录像。根据汽车通过测定区间的录像胶卷画面数（帧数）和画面的时间间隔，即可求出车辆的地点车速。 录像时应该详细记录开始时间、地点、方向、送片速度、气候等，以免整理时发生错误。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 3. 区间车速调查方法 区间车速 指车辆行驶在某一区间时，根据道路交通状况而确定的综合车速，用 区间距离 除以车辆行驶在该区间的 总时间（包括停车时间） 求得。通常用于掌握道路交通现状，作为评价道路服务水平的主要指标，也是衡量道路上车辆运营经济特性的重要参数。 （ 1 ）牌照法 （ 2 ）跟车法 （ 3 ）流动车测速法 第 2 节 交通量、速度、密度调查 区间车速最小样本量 ： —— 1998 版 《 交通工程手册 》 ： n — 最小抽样里程数； N — 总里程数； σ — 总里程的标准偏差，可根据过去观测过的数据取值，缺少时可取 8km 。 E — 允许误差； K — 置信水平系数，对应于不同置信水平下的经验 第 2 节 交通量、速度、密度调查 （ 1 ） 牌照法 人工 ：在路段的起终点设置观测点，各设置调查员 4 ～ 6 人，按照上下行方向分为两组。观测人员记录通过观测点的车辆类型、牌照号码（可以只记录后三位数）、车辆通过时间求得。调查结束后，将起终点的车型和车牌照进行对比，计算相同牌照号码的车辆通过起终点的时间差，即为行程时间，用路段距离除以此行程时间得到区间车速。 自动 ：车辆牌照记录装置 AVI(Automatic Vehicle Identification) 。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 (2) 跟车法 利用观测车在观测路段往返行驶，同时记录下所用的时间，即为 行程时间 ，用 路段长度 除以该时间即可得到行程速度。测速时，测试车必须 跟踪 道路车队行驶，一般不允许超车，但是如果遇到速度较低的车辆可以超越。两名观测人员中的一人观测沿线交通情况，用秒表读出经过各 标记 地点的时间、沿线 停车时间 以及 停车原因 ，另一人 记录 。当测试车遇到阻塞或严重减速时，应该记录 减速次数 或 停车延误时间及原因 。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 【 例题 2.2-1】 乘观测车从 A 点出发到 B 点 , 经过两个交叉口（ C 、 D ）和三个停靠站（ E 、 F 和 G ），单方向行驶 5 次，用秒表计时，经过整理得到表 2.2-15 所示调查结果，试计算平均区间车速。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 第 2 节 交通量、速度、密度调查 （ 3 ） 流动车测速法 与交通量调查的浮动车法完全相同，即在测速区间作往返行驶调查，根据调查结果计算行程时间，用路段长度除以行程时间即得到区间车速。具体方法参考交通量调查的浮动车法。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 三、交通密度调查 交通密度 ：在单位长度车道上，某一瞬时所存在的车辆数，一般用辆 /km/ 车道表示。 （ 1 ） 出入量法基本原理 在道路上选择 A 、 B 两点间路段为观测路段，车流从 A 点驶向 B 点。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 （ 2 ）初始车辆数的确定 求初始车辆数 E(t0) 的方法有车牌照法、照相观测法和试验车法 式中， q B — 从 t0 到 t1 时刻通过 B 处的车辆数； a — 被试验车超越的车辆数； b — 超越试验车的车辆数。 第 2 节 交通量、速度、密度调查 2. 地面（高处）摄影观测法 地面（高处）摄影观测法通常用录像机在高处摄影确定道路交通密度。测定路段长度视地区内的交通状况和周围条件而变化，一般取 50m ～ 100m ，若超过 100m ，测量精度将会受到影响。 K — 观测路段内的交通密度 值（辆 /km ）； k i — 第 i 个画面上测定路段内存在的车辆数（辆）； L — 观测路段长度（ km) ； Δt — 读取存在车辆数的时间间隔（ s ）； t — 总计时间（ s ）； n — 在总计时间内的画面数，按下式计算： 第 2 节 交通量、速度、密度调查 3. 航空摄影观测法 航空摄影观测法是利用普通飞机或直升飞机从空中摄影，从照片上获得交通密度的方法。直升机具有低速且能停在空中的性能，因此被广泛的采用。航空摄影观测法测定路段交通密度最为适宜，但是不宜长时间的观测，不仅是因为费用大，而且因为飞机在空中飞行时间有限（飞机在 1000 ～ 1500m 高度最多能停留 30min ），航空照相机一次摄影的胶卷张数亦受到限制。调查精度与摄影间隔有关，间隔越短精度越高。