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- 2021-05-14 发布
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空间向量及其运算和空间位置关系(理)
[知识能否忆起]
一、 空间向量及其有关概念
语言描述
共线向量(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合.
共面向量
平行于同一平面的向量.
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb.
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
空间向量基本定理
(1)定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=x a+y b+z c.
(2)推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间一点P都存在唯一的三个有序实数x、y、z使=x+y+z且x+y+z=1.
二、数量积及坐标运算
1.两个向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);
(3)|a|2=a2,|a|=.
2.向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角
公式
cos〈a,b〉=
三、平面的法向量
(1)所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量有无数多个,它们是共线向量.
(2)在空间中,给定一个点A和一个向量a,那么以向量a为法向量且经过点A的平面是唯一的.
[小题能否全取]
1.(课本习题改编)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2)则下列结论正确的是( )
A.a∥c,b∥c B.a∥b,a⊥c
C.a∥c,a⊥b D.以上都不对
解析:选C ∵c=(-4,-6,2)=2a,∴a∥c.又a·b=0,故a⊥b.
2.(2012·济宁一模)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是( )
A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}
解析:选C 若c、a+b、a-b共面, 则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,则a、b、c为共面向量,与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾,故c,a+b,a-b可构成空间向量的一组基底.
3.(教材习题改编)下列命题:
①若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0;
②若=x+y,则M、P、A、B共面;
③若p=x a+y b,则p与a,b共面.
其中正确的个数为( )
A.0 B.1
C.2 D.3
解析:选D 可判断①②③正确.
4.在四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________(用a,b,c表示).
解析:如图,=+
=++
=a+b+c.
答案:a+b+c
5.已知ABCD-A1B1C1D1为正方体,①(++)2=32;②·(-)=0;③向量与向量的夹角是60°;④正方体ABCD-A1B1C1D1的体积为|··|.其中正确命题的序号是________.
解析:设正方体的棱长为1,①中(++)2=32=3,故①正确;②中-=,由于AB1⊥A1C,故②正确;③中A1B与AD1两异面直线所成角为60°,但与的夹角为120°,故③不正确;④中|··|=0.故④也不正确.
答案:①②
1.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.
2.直线的方向向量与平面的法向量的确定:
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称为直线l的方向向量,与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
空间向量的线性运算
典题导入
[例1] 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中G为△A1BD的重心,设=a,=b,=c,试用a,b,c表示,.
[自主解答] =++=++
=a+b+c.
=+
=+(+)
=+(-)+(-)
=++
=a+b+c.
本例条件不变,设A1C1与B1D1交点为M,试用a,b,c表示.
解:如图,
=+
=-(+)+(+)
=-a-b+(-)+(-)
=-a-b+b-c+a-c
=-a-b-c
由题悟法
用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键,要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,灵活运用三角形法则及四边形法则.
以题试法
1.如图所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB、AC,M、N分别为OA、BC的中点,点G在线段MN上,且=2,若=x+y+z,则x,y,z的值分别为________.
解析:∵=+=+
=+(-)
=+-
=+×(+)-×
=++
∴x,y,z的值分别为,,.
答案:,,
共线、共面向量定理的应用
典题导入
[例2] 如右图,已知平行六面体ABCD-A′B′C′D′,E、F、G、H分别是棱A′D′、D′C′、C′C和AB的中点,求证E、F、G、H四点共面.
[自主解答] 取=a,=b,=c,则=++=+2+
=b-a+2a+(++)=b+a+(b-a-c-a)
=b-c,∴与b、c共面.即E、F、G、H四点共面.
由题悟法
应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较:
三点(P,A,B)共线
空间四点(M,P,A,B)共面
=λ且同过点P
=x+y
对空间任一点O,=→+t
对空间任一点O,=+x+y
对空间任一点O,=x+(1-x)
对空间任一点O,=x+y+(1-x-y)
以题试法
2.已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点,用向量方法,求证:
(1)E、F、G、H四点共面;
(2)BD∥平面EFGH.
证明:(1)连接BG,则=+
=+(+)
=++=+,
由共面向量定理知:
E、F、G、H四点共面.
(2)因为=-
=-=(-)=,
又因为E、H、B、D四点不共线,所以EH∥BD.
又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,
所以BD∥平面EFGH.
利用空间向量证明平行或垂直
典题导入
[例3] (2012·湖南模拟)已知AB⊥平面ACD,DE⊥平面ACD,△ACD为等边三角形,边长为2a,AD=DE=2AB,F为CD的中点.
(1)求证:AF∥平面BCE;
(2)求证:平面BCE⊥平面CDE.
[自主解答] 依题意,以AC所在的直线为x轴,AB所在的直线为z轴,过点A且垂直于AC的直线为y轴,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则A(0,0,0),C(2a,0,0),B(0,0,a),D(a,a,0),E(a,a,2a).
∵F为CD的中点,∴F.
(1)易知,=,=(a,a,a),=(2a,0,-a),
∵=(+),AF⊄平面BCE,
∴AF∥平面BCE.
(2)∵=,=(-a,a,0),=(0,0,-2a),
∴·=0,·=0,
∴⊥,⊥,即AF⊥CD,AF⊥ED.
又CD∩ED=D,∴AF⊥平面CDE.
又AF∥平面BCE,∴平面BCE⊥平面CDE.
由题悟法
利用直线的方向向量与平面的法向量,可以判定直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行和垂直.
(1)设直线l1的方向向量v1=(a1,b1,c1),l2的方向向量v2=(a2,b2,c2).
则l1∥l2⇔v1∥v2⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R).
l1⊥l2⇔v1⊥v2⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
(2)设直线l的方向向量为v=(a1,b1,c1),平面α的法向量为n=(a2,b2,c2),则l∥α⇔v⊥n⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
l⊥α⇔v∥n⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2).
(3)设平面α的法向量n1=(a1,b1,c1),β的法向量为n2=(a2,b2,c2),则α∥β⇔n1∥n2,α⊥β⇔n1⊥n2.
以题试法
3.(2012·汕头模拟)
如图所示的长方体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为2的正方形,O为AC与BD的交点,BB1=,M是线段B1D1的中点.
(1)求证:BM∥平面D1AC;
(2)求证:D1O⊥平面AB1C.
证明:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O(1,1,0)、D1(0,0,),
∴=(-1,-1,),
又点B(2,2,0),M(1,1,),
∴=(-1,-1,),
∴=,
又∵OD1与BM不共线,
∴OD1∥BM.
又OD1⊂平面D1AC,BM⊄平面D1AC,
∴BM∥平面D1AC.
(2)连接OB1.∵·=(-1,-1,)·(1,1,)=0,·=(-1,-1,
)·(-2,2,0)=0,
∴⊥,⊥,
即OD1⊥OB1,OD1⊥AC,
又OB1∩AC=O,∴D1O⊥平面AB1C.
1.(2013·大同月考)若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,能使l∥α的是( )
A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)
B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)
C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)
D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
解析:选D 若l∥α,则a·n=0.而A中a·n=-2,
B中a·n=1+5=6,C中a·n=-1,
只有D选项中a·n=-3+3=0.
2.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三向量共面,则实数λ等于( )
A. B.
C. D.
解析:选D 由题意得c=t a+μ b=(2t-μ,-t+4μ,3t-2μ),
∴∴
3.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:选A =+=+(-)
=c+(b-a)=-a+b+c.
4.(2013·晋中调研)如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为( )
A.0 B.
C. D.
解析:选A 设=a,=b,=c,
由已知条件〈a,b〉=〈a,c〉=,且|b|=|c|,
·=a·(c-b)=a·c-a·b
=|a||c|-|a||b|=0,∴cos〈,〉=0.
5.(2012·舟山月考)平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量、、两两的夹角均为60°,且||=1,||=2,||=3,则||等于( )
A.5 B.6
C.4 D.8
解析:选A 设=a,=b,=c,则=a+b+c,
2=a2+b2+c2+2a·c+2b·c+2c·a=25,
因此||=5.
6.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P为正方形A1B1C1D1四边上的动点,O为底面正方形ABCD的中心,M,N分别为AB,BC的中点,点Q为平面ABCD内一点,线段D1Q与OP互相平分,则满足=λ的实数λ的值有( )
A.0个 B.1个
C.2个 D.3个
解析:选C 建立如图所示的坐标系,设正方体的棱长为2,
则P(x,y,2),O(1,1,0),
∴OP的中点坐标为
,
又知D1(0,0,2),∴Q(x+1,y+1,0),
而Q在MN上,∴xQ+yQ=3,
∴x+y=1,即点P坐标满足x+y=1.
∴有2个符合题意的点P,即对应有2个λ.
7.在下列条件中,使M与A、B、C一定共面的是________.
①=2--;②=++;③++=0;④+++=0.
解析:∵++=0,∴=--,则、、为共面向量,即M、A、B、C四点共面.
答案:③
8.如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,E、F分别是棱BC、DD1上的点,如果B1E⊥平面ABF,则CE与DF的和的值为________.
解析:以D1A1、D1C1、D1D分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,设CE=x,DF=y,
则易知E(x,1,1),B1(1,1,0),∴=(x-1,0,1),
又F(0,0,1-y),B(1,1,1),∴=(1,1,y),
由于AB⊥B1E,故若B1E⊥平面ABF,
只需―→·=(1,1,y)·(x-1,0,1)=0⇒x+y=1.
答案:1
9.如图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈,〉=,若以DA、DC,DP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标为________.
解析:设PD=a,则A(2,0,0),B(2,2,0),
P(0,0,a),E.
∴=(0,0,a),=.
由cos〈,〉=,
∴=a ·,∴a=2.
∴E的坐标为(1,1,1).
答案:(1,1,1)
10.如图所示,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,AC⊥CD,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.证明:
(1)AE⊥CD;
(2)PD⊥平面ABE.
证明:AB、AD、AP两两垂直,
建立如图所示的空间直角坐标系,设PA=AB=BC=1,则P(0,0,1).
(1)∵∠ABC=60°,
∴△ABC为正三角形.
∴C,E.
设D(0,y,0),由AC⊥CD,得·=0,
即y=,则D,
∴=.又=,
∴·=-×+×=0,
∴⊥,即AE⊥CD.
(2)法一:∵P(0,0,1),∴=.
又·=×+×(-1)=0,
∴⊥,即PD⊥AE.
∵=(1,0,0),∴·=0.
∴PD⊥AB,又AB∩AE=A,∴PD⊥平面AEB.
法二:=(1,0,0),=,
设平面ABE的一个法向量为n=(x,y,z),
则
令y=2,则z=-,∴n=(0,2,-).
∵=,显然=n.
∵∥n,∴⊥平面ABE,即PD⊥平面ABE.
11.已知矩形ABCD中,AB=6,BC=6,E为AD的中点(图甲).沿BE将△ABE折起,使二面角A-BE-C为直二面角(图乙),且F为AC的中点.
(1)求证:FD∥平面ABE;
(2)求证:AC⊥BE.
证明:(1)如图1,设M为BC的中点,连接DM、MF.∵F为AC的中点,M为BC的中点,∴MF∥AB.
又∵BM綊DE,∴四边形BMDE为平行四边形,∴MD∥BE.
∵MF∩MD=M,AB∩BE=B,
∴平面DFM∥平面ABE.
又∵PD⊂平面DFM,FD⊄平面ABE,
∴FD∥平面ABE.
(2)在矩形ABCD(如图2)中,连接AC,交BE于G.
·=(+)·(+)
=-2+·=-36+36=0.
∴AC⊥BE.
∴在图3中,AG⊥BE,CG⊥BE.
又∵AG∩GC=G,
∴BE⊥平面AGC.
又∵AC⊂平面AGC,∴AC⊥BE.
12.(2012·长春模拟)如图,在底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,∠ABC=90°,PD⊥平面ABCD,AD=1,AB=,BC=4.
(1)求证:BD⊥PC;
(2)设点E在棱PC上,=λ,若DE∥平面PAB,求λ的值.
解:(1)证明:如图,在平面ABCD内过点D作直线DF∥AB,交BC于点F,以D为坐标原点,DA、DF、DP所在的直线分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系D-xyz,则A(1,0,0),B(1,,0),D(0,0,0),C(-3,,0).
(1)设PD=a,则P(0,0,a),=(-1,-,0),=(-3,,-a),
∵·=3-3=0,∴BD⊥PC.
(2)由题意知,=(0,,0),=(0,0,a),=(1,0,-a),=(-3,,-a),
∵=λ,∴=(-3λ,λ,-aλ),
=+=(0,0,a)+(-3λ,λ,-aλ)
=(-3λ,λ,a-aλ).
设n=(x,y,z)为平面PAB的法向量,则
即
令z=1,得x=a,∴n=(a,0,1),
∵DE∥平面PAB,∴·n=0,
∴-3aλ+a-aλ=0,即a(1-4λ)=0,
∵a≠0,∴λ=.
1.已知=(1,5,-2),=(3,1,z),若⊥,=(x-1,y,-3),且BP⊥平面ABC,则实数x,y,z分别为( )
A.,-,4 B.,-,4
C.,-2,4 D.4,,-15
解析:选B ∵⊥,∴·=0,
即3+5-2z=0,得z=4.
又BP⊥平面ABC,∴BP⊥AB,BP⊥BC,=(3,1,4),则解得
2.设空间四点O,A,B,P满足=+t,其中0