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- 2021-05-26 发布
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运动学
一.质点的直线运动运动
1.匀速直线运动
2.匀变速直线运动
3.变速运动:
微元法
问题:如图所示,以恒定的速率v1拉绳子时,物体沿水平面运动的
速率v2是多少?
设在t(t0)的时间内物体由B点运动到C点,绳子与水平面成
的夹角由增大到+,绳子拉过的长度为s1,物体运动的位移
大小为s2。
因t0,物体可看成匀速运动(必要时可看成匀变速度运动),物体的速度与位移大小成正比,
位移比等于速率比,v平= v即=s/t,s1与s2有什么关系?
如果取ACD为等腰三角形,则B D=s1,但s1s2cos。
如果取ACD为直角三角形,则s1=s2cos,但DBs1。
普通量和小量;等价、同价和高价
有限量(普通量)和无限量x0的区别.
设有二个小量x1和x2,当 1
2
1
x
x
, x1和x2为等价无穷小,可互相代替,当
2
1
x
x
普通量, x1
和x2为同价无穷小,当
2
1
x
x
(或 0
1
2
x
x
), x2比x1为更高价无穷小。
在研究一个普通量时,可以忽略小量;在研究一个小量时,可以忽略比它阶数高的小量。
如当0时,AB弧与AB弦为等价,(圆周角)和(弦切角)为同价。
如图OAB为等腰三角形,OAD为直角三角形,OA=OB=OD+BD=OD。
OA
AD
OA
AB
OD
AD
OA
AD ,tan,sin ,即 tansin (等价)。
22sin2cos1
2
2 ,比更高价的无穷小量。
回到问题:因为DD为高价无穷小量,绳子拉过的长度s1=BD=BD,因直角三角形比较方便,常
取直角三角形。(v2=v1/cos)
例:如图所示,物体以v1的速率向左作匀速运动,杆绕O点转动,求
(1)杆与物体接触点P的速率?(v2=v1cos)
(2)杆转动的角速度?(=v1sin/OP)。
1. 细杆M绕O轴以角速度为匀速转动,并带动套在杆和固定的AB钢丝上的
小环C滑动,O轴与AB的距离为d,如图所示.试求小环与A点距离为X时,
小环沿钢丝滑动的速度.(答案:
d
dx 22 )
解:设t时刻小环在C位置,经t时间(t足够小),小环移动x,由于
t很小, 所以 也很小,于是小环 的速度 v= x/t,根据图示 关
系,CD=OC,
cos
COx , 22 dxOC ,从上面关系得
d
dx
dxd
dxdxOC
t
OC
t
xv
22
22
2222
)/(coscoscos
.
2. 用微元法求:自由落体运动,在t1到t2时间内的位移。(答案: 2
1
2
2 2
1
2
1 gtgt )
解:把t1到t2的时间分成n等分,每段为t,则
n
ttt 12 ,且看成匀速。
则v1=gt1+gt,s1=( gt1+gt)t,
v2=gt1+2gt,s2=(gt1+2gt)t,
vn=gt1+ngt,sn=(gt1+ngt)t,
s=s1+s2+sn= 2
1
2
2
2
12
121
2
1 2
1
2
1
2
)()(2
)1( gtgtttgttgtnntgtngt .
若v1=gt1,s1=gt1t,
v2=gt1+gt,s2=(gt1+gt)t,
vn=gt1+(n-1)gt,sn=[gt1+(n-1)gt]t,
s=s1+s2+sn= 2
1
2
2
2
12
121
2
1 2
1
2
1
2
)()(2
)1( gtgtttgttgtnntgtngt
也可用图象法求解。
3. 蚂蚁离开巢沿直线爬行,它的速度与到蚁巢中心的距离成反
比,当蚂蚁爬到距巢中心L1=1m的A点处时,速度是v1=2cm/s.
试问蚂蚁从A点爬到距巢中心L2=2m的B点所需的时间为多少
(答案:75s)
解法1:将蚁巢中心定为坐标原点O,OA连线即为x轴正方
向,则坐标x处蚂蚁的速度可表示为
x
vLv 11 .将AB连线分成n等份,每等份
n
LLx )( 12 .当n
很大时,每小段的运动可看成是匀速运动.
每小段对应的速度为
1
11
1 L
vLv ,
xL
vLv
1
11
2 ,
xnL
vLvn )1(1
11
。
])3()2()([ 1111
1121
xLxLxLLvL
x
v
x
v
x
v
xt
n
得
7522
))((
2
)(]2
)1([
11
2
1
2
2
11
211221
11
1
11
vL
LL
vL
LLLLLLn
vL
xnxLvL
xn s
解法2:各种图象的意义?因蚂蚁在任一位置时的速度
xLvv 1
11 ,
即 xLvv 11
11 ,1/v-x的图象如图所示。
蚂蚁运动的时间t为如图梯形的面积,t=
11
2
1
2
2
12
11
2
1
22
))(1(
Lv
LLLLLv
L
v
=75s.
二.运动的合成与分解
1.相对运动
4. 某汽艇以恒定的速率沿着河逆流航行,在某一地点丢失一个救生圈,经过t时间才发现丢失,
汽 艇 立 即 调 头 航 行 , 并 在 丢 失 点 下 游 s 距 离 处 追 上 救 生 圈 , 则 水 流 的 速 度 大 小
为 . (答案:s/2t)
以地为参照物,水速为v1,船速为v2,船调头后追上救生圈的时间为t,
对船(v2+v1)t=(v2-v1)+v1(t+t)t,得t=t,所以v1=s/2t.
或以水为参照物,则救生圈静止,t=t,所以v1=s/2t
5. 在空间某点,向三维空间的各个方向以大小相同的速度v0射出很多的小球,问(1)这些小球在
空间下落时会不会相碰?(2)经t时间这些小球中离得最远的二个小球间的距离是多少?
(答案:不会相碰;2v0t)
解(1)选取在小球射出的同时开始点作自由下落作参照系,则小球都以v0的速度作匀速
直线运动,小球始终在以抛出点为圆心的球面上,所以小球不会相碰.(2)这些小球中离得最
远的二个小球间的距离等于球面的直径,即d=2v0t.
6. 一只气球以10m/s的速度匀速上升,某时刻在气球正下方距气球为10m的地方有一个石子以v0
的初速度竖直上抛(取g=10m/s2),石子要击中气球,则v0应满足什么条件?
(答案: )21(100 v m/s)
解法1:设气球的速度为v,开始相距为h,当石子与气球的速度相等时追上,石子要击中气
球,否则石子不能击中气球,
速度相等时所用的时间t=(v0-v)/a---(1),
则好击中时的位移关系为v0t-
2
1 gt22=vt+h---(2)
解得石子的初速度至少 )21(1020 ghvv m/s.
解法2:以气球为参照物,则初速度v1=v0-v,未速度v2=0,所以(v0-v)2=2gh,
解得石子的初速度至少 )21(1020 ghvv m/s.
2.物体系的相关速度:杆、绳上各点在同一时刻具有相同的沿杆、绳的分速度(即两质点间的距
离的改变只取决于沿它们连线方向分运动,而它们相对方们位改变只取决于垂直连线方向的分运
动)。
求下列各图中v1和v2的关系.
答案依次是:A:v1=v2cos;B:v1=v2cos;C:v1cos=v2cos;D:v2=vtan;
7. 如图所示,AB杆的A端以匀速v沿水平地面向右运动,在运
动时杆恒与一半圆周相切,半圆周的半径为R,当杆与水平
线的交角为时,求此时:
(1)杆上与半圆周相切点C的速度大小。
(2)杆转动的角速度。
(3)杆上AC中点的速度大小。
(4)杆与半圆周相切的切点的速度大小。
[答案:(1) cosv ;(2) sintanR
v ;(3);
4
sincos
2
2 v ;(4) sintanv ]
解:把A的速度分解成沿杆的速度 cos1 vv ,和垂直杆方向速度 sin2 vv 。
(1)沿同一杆的速度相等,所以杆上与半圆周相切点C的速度大小 cos1 vvvC 。
(2)A点对C点的转动速度为 sin2 vv ,
所以杆转动的角速度为
sintancot
sinsin
R
v
R
v
AC
v 。
(3)
4
sincos)2(
2
2222
1
vvvv AC
(4)在相同时间内,杆转过的角度与切点转过的角度相同,所以切点转动的角速度也
为 sintanR
v ,
杆与半圆周相切的切点的速度大小 sintanvRvC 。
8. 如图所示,杆 OA 长为 R ,可绕过 O 点的水平轴在竖直平面内转动,其端
点 A 系着一跨过定滑轮 B 、 C 的不可伸长的轻绳,绳的另一端系一物块
M ,滑轮的半径可忽略, B 在 O 的正上方, OB 之间的距离为 H 。某一
时刻,当绳的 BA 段与 OB 之间的夹角为 时,杆的角速度为 ,求此时
物块 M 的速率 Mv 。
解: Av R ,
Av 沿绳 BA 的分量 cosM Av v
由正弦定理知 sin sinOAB
H R
由图看出
2OAB
由以上各式得 sinMv H
3.运动的合成与分解:
在船渡河中, 水地船水船地 vvv 。推广 乙丙甲乙甲丙 vvv
9. 当骑自行车的人向正东方向以5m/s的速度行驶时,感觉风从正北方向吹来,当骑自行车的人
的速度增加到10m/s时,感觉风从正东北方向吹来.求风对地的速度及的方向.
(答案: 25 m/s,方向正东南)
V风对地=V风对人+V人对地,得V风对地= 25 m/s,方向正东南
10. 如图所示,质点P1以v1的速度由A向B作匀速直线运动,同时质点P2以v2
的速度由B向C作匀速直线运动,AB=L,ABC=,且为锐角,试确定何时
刻t,P1、P2的间距d最短,为多少?
(答案:
cos2
)cos(
21
2
2
2
1
21
vvvv
vvLt
;
cos2
sin
21
2
2
2
1
2
vvvv
Lvd
)
解:以A为参照物,vBA=vB地+v地A。B相对A的运动方向和速度的大小
如图所示.
则B相对A的速度为 cos2 21
2
2
2
1 vvvvv
有正弦定理 sinsin 2
v
v ,
v
vv cossin1cos 212
当B运动到D时(AD垂直AB)P1、P2的间距d最短,
cos2
sinsin
21
2
2
2
1
2
vvvv
LvLd
.
所需的时间
cos2
)cos(
cos
cos
21
2
2
2
1
21
21
vvvv
vvL
v
v
vvL
v
Lt
.
11. 一半径为R的半圆柱体沿水平方向向右以速率为v做匀速运动.在半
圆柱体上搁置一根竖直杆,杆与半圆柱体接触为点P,此杆只能沿竖
直方向运动,如图所示.求当OP与柱心的连线与竖直方向的夹角为时,竖直杆运动的速度和
加速度.
(答案:vtan;
3
2
cosR
va )
解:(1)取半圆柱体作为参照系.在此参照
系中P点做圆周运动,v杆柱的方向沿着圆上P点
的 切 线 方 向 ,v 杆 地 的 方 向 竖 直 向 上 , 因 为
柱地杆柱杆地 vvv ,
矢量图如图a所示.得v杆地=vtan。
也可用微元法求.
(2)有 柱地杆柱杆地 aaa ,
因a柱地=0,所以a杆地=a杆柱,
而a杆地的方向竖直向下,又a杆柱可分解成切线方向at和法线方向an,矢量图如图b所示,
2
22
cosR
v
R
v
an 杆柱 ,所以得到
3
2
coscos R
vaa n 杆地 .
问 题 : 若 圆 柱 体 的 加 速 度 为 a , 则 a 杆 地 = ? 柱地柱地杆柱杆地 aaaaaa tn
,
tan
cos 2
22
ntn a,a
R
v
R
v
a 杆柱 ,a杆地的方向仍在竖直方向上。
三.抛体运动
1.竖直上抛运动:v=v0-gt,s=v0t-gt2/2.
如初速 v0=20m/s 竖直向上抛出,取 g=10m/s2.求经 t=3s 物体的位移.
可用分段解,也可用 s=v0t-gt2/2 直接求解(15m,方向向下)
12. 在地面上的同一点分别以v1和v2的初速度先后竖直向上抛出两个可视作质点的小球,第二个
小球抛出后经过t时间与第一个小球相遇,改变两球抛出的时间间隔,便可改变t的值,已
知v1
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