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- 2021-05-17 发布
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第十章 平面向量
§10.1 向量及其线性运算
一、向量
1.向量的概念 既有大小又有方向的量叫向量
2.向量的几何表示 常用有向线段表示向量,在符号上可用小写黑体单字母、、等 ;大写黑体单字母A、B、C等,带箭头的双字母,带点单字母、、等表示。零向量表示为
3.向量的模与夹角
(1)向量的模 向量的大小叫做向量的模,记作、等。
模为零的向量是零向量,模为1的向量叫单位向量。
(2)向量相等 模相等,方向相同的向量叫相等向量,是相等向量记为
长度相等、方向相同的有向线段,无论起点是否相同,都是相等向量
(3)向量的夹角 将或平移,使它们的起点重合,它们的方向间的夹角叫的夹角,记为
(4)向量共线 如果向量的夹角等于0或,叫向量共线,记为。零向量与任何向量共线,如等。
共线向量的有向线段所在的直线可以重合,也可以平行
二、向量的线性运算
向量的加减应遵循平行四边形法则
1.向量的加法 向量之和是以这两向量作两边的平行四边形的对角线向量,也就是:将向量的起点移至向量的终点,再从向量的起点向向量的终点引向量,.
2.向量的减法 向量减去向量等于向量加上的反向量,即。与向量模相等而方向相反的向量叫的反向量。或者说从的终点向量的终点引出的向量为
3.数乘向量 实数与向量的乘积是一个向量,记作,它的模是。当时,与方向相同;当时,与方向相反。
数乘向量的运算法则是:
(1), (2) (3) (4)
2.向量共线的充要条件 非零向量共线的充要条件是存在实数,使得
例[P.132例1.(1) 1.] 已知,,,求的D点坐标.
解 ,故D点坐标为(见上图).
例 向量的模,方向60º向量的模,方向0º,求和
解
的模是
的方向是
的模是
的方向是
三、平面向量的分解定理
如果,是同一平面内两个不共线的非0向量,那么这个平面内的任一向量,有且只有一对实数、,。,称为表示这一平面内所有向量的基底.
这就表明:平面内任一向量都可以用两个不共线的向量来表示.
§10.2 向量的坐标运算和数量积
一、平面向量的坐标运算
1.平面向量的坐标
在直角坐标系中,设向量的起点在坐标原点,终点A的坐标为,与轴和轴正方向相同的单位向量分别为,则由平面向量的分解定理,向量可以表示为
, 记为. 称为向量坐标,,分别是向量的坐标,坐标.
若向量的起点不在坐标原点,起点的坐标,终点的坐标,则向量表示为:
或 或
2.数量积的定义 设、b是两个非0向量,它们的夹角为,则与b的数量积(也叫内积)为:
数量积的几何意义是 数量积等于的长度与在的方向上的投影的乘积
数量积的运算法则 (1) (2) (3)
3.向量的坐标运算
设向量,
(1)加法运算
(2)减法运算
(3)数乘运算
(4)内积运算
(5)共线向量 ,的充要条件是(向量共线的充要条件是矢量积为零,也即对应坐标成比例)
(6)垂直向量 ,的充要条件是(向量垂直的充要条件是数量积为零,也即对应坐标之积为0)
(7)向量的模 ,则向量可用直角坐标系中的向量表示,=,
例 已知,求,,.
解
例 求过点N且垂直于向量的直线方程
解 在所求直线上任取一点(M不与N重合),则,,即
所求直线方程为
例 求过点N且平行于向量的直线方程
解 在所求直线上任取一点(M不与N重合),则,因,故
所求直线方程为:,
例 已知向量,向量与方向相反,并且,则等于。
解 设,因向量与方向相反(一种平行),故,即,
将①与②组成方程组: ,解得:,故
也可这样简单分析求解:
因,,是的二倍,与方向相反,故
二、距离公式、中点公式和平移公式
1.距离公式
2.中点公式
3.平移公式
(1)平移 把平面内图形上的每一点按照同一方向移动相同的长度(即按向量平移),得到图形,我们把这一过程叫做图形G的平移.
(2)平移公式 设是图形G上的任意一点,与它对应的向量,把它按向量平移后,在图形上的对应点为,这时,,由图得
用坐标表示为: ,
由此得
上面公式表示图形中的每一点按向量平移
后,新坐标为.
例 若点按平移的坐标为;求的坐标; 若点按平移至,求
解 故的坐标为(-6,13);
设,则,,故
【练习】
(1) 已知,,求的A点坐标.
(2)如果向量,,求
第十一章 直线
§11.1 直线
直线是在平面或空间沿着一定方向和其相反方向运动的点的轨迹. 直线沒有粗细、沒有端点、沒有方向性、具有无限的長度、具有确定的位置.
一、直线的倾角和和斜率
1.直线的倾角 一条直线向上的方向与轴正方
向所成的最小正角叫做这条直线的倾角,如图12.2中
的,显然, 的的取值范围是.
2.直线的斜率 当直线的倾角不是90º时,直线的
斜率是直线倾角的正切,常用表示,即
3.过两点的直线斜率公式 过两点,
的直线的斜率公式为:
4.直线的截距 在平面直角坐标系中,直线与轴的交点的纵坐标叫做直线在轴上的截距(或称纵截距), ,直线与轴的交点的横坐标叫做直线在轴上的截距(或称横截距).二者统称为直线的截距.如图12.1中直线在轴上的截距为,直线在轴上的截距为.
二、直线方程
(一)直线方程的几种形式
1.点斜式 ,如斜率为,过点(1,4)的直线方程为
2.斜截式 , 如斜率为,轴上的截距为6的直线方程为
3.二點式 ,如.
4.截距式 (),(从上图得,,)
如过点(0,–3)、(5,0)的直线方程为
5.一般形式 ,如
6..参数式 .是直线上的一个点,直线的斜率是
7.法线式 cosθ+sinθ-= 0. 其中p为原点到直线的距离,θ为法线与轴正方向的夹角
8.向量式
(二)特殊位置的直线方程 ,,,
例 求下列直线方程
(1)过点,斜率为;(2)横截距为5,纵截距库为4;(3)过点
解(1),
(2),
(3),
§11.2 点、直线间的关系
设两条直线的方程为和点分别为
;
(一)两条直线平行
直线平行的充要条件是倾角相同或斜率相等,表为
例 求过点(0,1)且与直线的平行的直线方程.
解 过点(0,1)且与直线的平行的直线方程的直线方程的斜率为,由直线的点斜式方程得过点(0,1)且与直线的平行的直线方程为:,即.
直线重合的充要条件是倾角相同与纵截距相等,表为
(二)两条直线垂直
直线垂直的充要条件是斜率互为负倒数,表为
或
例[P117例5(2)] 已知,,求线段MN的垂直平分线方程
解法一 ,解得:
解法二 线段所在直线的斜率是,故线段的垂直平分线的斜率是1,线段
的垂直平分线经过线段的中点,线段的中点的坐标是,即,故由点斜式方
程得线段的垂直平分线方程为:,即.
例 求点关于直线:的对称点的坐标.
解 直线的斜率为,
直线的斜率为,,.
.(图12.3)
,得:,
点的坐标为:
(三)夹角
把按逆逆时针方向旋转到与重合时所转的角叫做到的角, 把按逆逆时针方向旋
转到与重合时所转的角叫做到的角. 到的角与到的角中小于或等于90º的正角叫与的夹角.
,
因为,所以必须,故
若与的夹角为90º,则.
例 求(1)与的夹角,(2) 与的夹角
解 (1),,
(2),,
(四)点到直线的距离、两平行在线间的距离
点到直线的距离为:.(A、B不同时为0或都不为0);
两平行直线(:;:)间的距离:
例 求点P(-1,2)分别到(1)2x+y-10=0,(2)3x=2的距离.(3) 求2x-7y+8=0和2x-7y-6=0的距离.
解:(1)根据点到直线的距离公式,得
(2)直线3x=2即,
(3)
例 求直线关于点对称的直线的方程.
解 方法一:
由于直线与直线平行,故设直线方程为。因点P到两直线的距离相等,故:
,解得:,(不合题意,舍去)。
故所求直线的方程为。
方法二:
设直线 上任一点的坐标为,它在直线上的对称点的坐标为,则
,,由此解得,
因点在直线上,故,即
所以,所求直线的方程为
第十二章 圆锥曲线
§12.1 曲线与方程、圆
一、 曲线和方程的关系
一曲线上的点的坐标都是一个二元方程的解,而二元方程的解为坐标的点都在曲线上,则称方程为曲线的方程.
如与坐标原点距离为5的点的集合是一个圆心在原点半径为5的圆,而满足方程的所有都在圆心在原点半径为5的圆上,所以方程是圆心在原点半径为5的圆的方程.
二、曲线的交点
设两曲线的方程分别为,如果有交点,那么交点的坐标就是的一组实数解, 有多少个实数解, 就有多少个交点;若没有实数解,
就没有交点.
如与的解是
和,
因此它们的的交点是和.
三、圆
(一)定义
平面内与定点距离等于定长的点的轨迹是圆,定点是圆心,定长是半径。如方程是圆心在原点,半径为5的圆的圆的方程.
(二)、圆的方程
1. 圆的标准方程
圆心为,半径为的圆的标准方程为:
如与分
别表示圆心坐标为和,半径为5的圆
的标准方程
例 求过点与点,圆心在
轴上的圆的标准方程
解 线段的中点的坐标是
,
线段所在的直线的斜率是
与垂直的直线的斜率是
的方程是:,
所求圆的圆心为轴与的交点,即,该点与点的距离的平方为,所以,所求圆的方程为
2.圆的一般方程
圆的一般方程是个二元二次方程:
其特征是的系数相同,不等于0,没有项,而且,用配方法可把圆的一般方程化为标准方程
此时的圆是以为圆心,以为半径的圆
例 将圆的一般方程化化为标准方程
解
(三)圆的确定
确定圆的标准方程的三个参数是, 确定圆的一般方程的三个参数是
(四)圆与直线的关系
设是圆上的任意一点,过点P的切线垂直于OP,由于OP的斜率,为故点的切线的斜率是,由直线的点斜式方程可知过点的切线方程为
化简,并注意是圆上的一点,
可得:
这就是过圆上一点的切线方程
例 求过圆上点的切线方程
解 由所求圆的切线方程是:,即
例 判断直线与圆的位置关系
解 由得:,将代入得
所以,直线与圆有一交点,故直线与圆相切。
说明:①直线方程与圆方程联解有两个相同的解,则直线与圆相切;
②直线方程与圆方程联解有两个不同的解,则直线与圆相交;
③直线方程与圆方程联解无解,则直线与圆相离。