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- 2021-06-16 发布
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第3节 平面向量的数量积及其应用
考试要求 1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义;2.了解平面向量的数量积与向量投影的关系;3.掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算;4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系;5.会用向量的方法解决某些简单的平面几何问题;6.会用向量方法解决简单的力学问题与其他一些实际问题.
知 识 梳 理
1.平面向量数量积的有关概念
(1)向量的夹角:已知两个非零向量a和b,记=a,=b,则∠AOB=θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角.
(2)数量积的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,则数量|a||b|cos__θ 叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos__θ,规定零向量与任一向量的数量积为0,即0·a=0.
(3)数量积的几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos__θ的乘积.
2.平面向量数量积的性质及其坐标表示
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为向量a,b的夹角.
(1)数量积:a·b=|a||b|cos θ=x1x2+y1y2.
(2)模:|a|==.
(3)夹角:cos θ==.
(4)两非零向量a⊥b的充要条件:a·b=0⇔x1x2+y1y2=0.
(5)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a∥b时等号成立)⇔|x1x2+y1y2|≤ ·.
3.平面向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)λa·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
[常用结论与易错提醒]
1.设e是单位向量,且e与a的夹角为θ,则e·a=a·e=|a|cos θ.
2.当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|,特别地,a·a=a2或|a|=.
3.数量积运算律要准确理解、应用,例如,a·b=a·c(a≠0)不能得出b=c,两边不能约去同一个向量.
4.两个向量的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立;两个向量夹角为钝角,则有a·b<0,反之也不成立.
诊 断 自 测
1.判断下列说法的正误.
(1)两个向量的夹角的范围是.( )
(2)向量在另一个向量方向上的投影为数量,而不是向量.( )
(3)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(4)若a·b>0,则a和b的夹角为锐角;若a·b<0,则a和b的夹角为钝角.( )
(5)a·b=a·c(a≠0),则b=c.( )
解析 (1)两个向量夹角的范围是[0,π].
(4)若a·b>0,a和b的夹角可能为0;若a·b<0,a和b的夹角可能为π.
(5)由a·b=a·c(a≠0)得|a||b|cos〈a,b〉=|a||c|·cos〈a,c〉,所以向量b和c不一定相等.
答案 (1)× (2)√ (3)√ (4)× (5)×
2.(2019·北京昌平区二模)在平行四边形ABCD中,AB∥CD,=(2,-2),=(2,1),则·=( )
A.-3 B.2
C.3 D.4
解析 在平行四边形ABCD中,AB∥CD,=(2,-2),=(2,1),=+=(4,-1),=-=(0,-3),
则·=4×0+(-1)×(-3)=3.
答案 C
3.(必修4P104例1改编)已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,则向量b在向量a
方向上的投影为________.
解析 由数量积的定义知b在a方向上的投影为
|b|cos θ=4×cos 120°=-2.
答案 -2
4.(2019·北京卷)已知向量a=(-4,3),b=(6,m),且a⊥b,则m=________.
解析 ∵a⊥b,∴a·b=0.又∵a=(-4,3),b=(6,m),
∴-4×6+3m=0,解得m=8.
答案 8
5.(2019·北京朝阳区二模)已知平面向量a,b的夹角为,且|a|=1,|b|=2,则|a+b|=( )
A.3 B.
C.7 D.
解析 |a+b|2=|a|2+|b|2+2|a||b|cos =1+4+2×1×2×=3,所以|a+b|=.
答案 B
6.已知a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2),|b|=1,且a+b与a-2b垂直,则向量a·b=________;a与b的夹角θ的余弦值为________.
解析 ∵(a+b)⊥(a-2b),∴(a+b)·(a-2b)=0,
即|a|2-a·b-2|b|2=0,∴5-a·b-2=0,
∴a·b=3,∴cos θ==.
答案 3
考点一 平面向量的数量积运算
【例1】 (1)(一题多解)已知△ABC是边长为1的等边三角形,点D,E分别是边AB,BC的中点,连接DE并延长到点F,使得DE=2EF,则·的值为( )
A.- B.
C. D.
(2)(2019·天津卷)在四边形ABCD中,AD∥BC,AB=2,AD=5,A=30°,点E在线段CB的延长线上,且AE=BE,则·=________.
解析 (1)法一 如图所示,根据已知得,=,所以=+=+,=-,
则·=·(-)
=·-2+2-·
=2-2-·=--×1×1×cos 60°=.故选B.
法二 建立如图所示的平面直角坐标系.
则B,C,A,所以=(1,0).
易知|DE|=|AC|,∠FEC=∠ACE=60°,
则|EF|=|AC|=,
所以点F的坐标为,
则=,
所以·=·(1,0)=.
(2)如图,∵E在线段CB的延长线上,∴EB∥AD.
∵∠DAB=30°,∴∠ABE=30°.
∵AE=BE,∴∠EAB=30°.
又∵AB=2,∴BE=2.
∵AD=5,∴=.
∴=+=-.
又∵=-,
∴·=(-)·
=·-2-2+·
=||·||·cos 30°-×52-(2)2
=×5×2×-10-12=21-22=-1.
答案 (1)B (2)-1
规律方法 (1)求两个向量的数量积有三种方法:利用定义;利用向量的坐标运算;利用数量积的几何意义.
(2)解决涉及几何图形的向量数量积运算问题时,可先利用向量的加减运算或数量积的运算律化简再运算.但一定要注意向量的夹角与已知平面角的关系是相等还是互补.
【训练1】 (1)(2019·全国Ⅱ卷)已知=(2,3),=(3,t),||=1,则·=( )
A.-3 B.-2
C.2 D.3
(2)(一题多解)已有正方形ABCD的边长为1,点E是AB边上的动点,则·的值为________;·的最大值为________.
解析 (1)因为=-=(3,t)-(2,3)=(1,t-3),所以||==1,解得t=3,所以=(1,0),
所以·=2×1+3×0=2.
(2)法一 如图,·=(+)·=·+·=2=1,
·=(+)·
=·+·
=·=||·||≤||2=1.
法二 以A为坐标原点,以射线AB,AD为x轴,y轴的正方向建立平面直角坐标系,
则A(0,0),B(1,0),C(1,1),D(0,1),
设E(t,0),t∈[0,1],
则=(t,-1),=(0,-1),
所以·=(t,-1)·(0,-1)=1.因为=(1,0),
所以·=(t,-1)·(1,0)=t≤1,
故·的最大值为1.
法三 由图知,无论E点在哪个位置,在方向上的投影都是CB=1,
∴·=||·1=1.
当E运动到B点时,在方向上的投影最大即为DC=1,
∴(·)max=||·1=1.
答案 (1)C (2)1 1
考点二 平面向量的夹角与垂直、模的计算
【例2】 (1)(一题多解)设非零向量a,b满足|a+b|=|a-b|,则( )
A.a⊥b B.|a|=|b|
C.a∥b D.|a|>|b|
(2)若向量a=(k,3),b=(1,4),c=(2,1),已知2a-3b与c的夹角为钝角,则k的取值范围是________.
(3)已知平面向量a与b的夹角等于,若|a|=2,|b|=3,则|2a-3b|=( )
A. B.
C.57 D.61
解析 (1)法一 ∵|a+b|=|a-b|,∴|a+b|2=|a-b|2.
∴a2+b2+2a·b=a2+b2-2a·b.
∴a·b=0.∴a⊥b.
法二 利用向量加法的平行四边形法则.
在▱ABCD中,设=a,=b,
由|a+b|=|a-b|知||=||,
从而四边形ABCD为矩形,即AB⊥AD,故a⊥b.
(2)∵2a-3b与c的夹角为钝角,∴(2a-3b)·c<0,
即(2k-3,-6)·(2,1)<0,解得k<3.
又若(2a-3b)∥c,
则2k-3=-12,即k=-.
当k=-时,2a-3b=(-12,-6)=-6c,
即2a-3b与c反向.
综上,k的取值范围为∪.
(3)由题意可得a·b=|a|·|b|cos=3,
所以|2a-3b|====,故选B.
答案 (1)A (2)∪ (3)B
规律方法 (1)根据平面向量数量积的性质:若a,b为非零向量,cos θ=(夹角公式),a⊥b⇔a·b=0等,可知平面向量的数量积可以用来解决有关角度、垂直问题.
(2)数量积大于0说明不共线的两向量的夹角为锐角,数量积等于0说明不共线的两向量的夹角为直角,数量积小于0说明不共线的两向量的夹角为钝角.
(3)计算向量的模:①当向量有坐标或适合建坐标系时,可用模的计算公式;②利用|a|=及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量的模的运算转化为数量积运算;③几何法,利用向量的几何意义,即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解.
【训练2】 (1)(2019·全国Ⅲ卷)已知向量a=(2,2),b=(-8,6),则cos〈a,b
〉=________.
(2)(2020·杭州质检)已知正三角形ABC的边长为2,设=2a,=b,则( )
A.|a+b|=1 B.a⊥b
C.a·b=1 D.(4a+b)⊥b
(3)(2019·浙江十校联盟适考)|a|=2|b|=2,a·b=-1,b⊥(ta+b)(t∈R),则|a+2b|=________,t=________.
解析 (1)∵a=(2,2),b=(-8,6),
∴a·b=2×(-8)+2×6=-4,
|a|==2,|b|==10.
∴cos〈a,b〉===-.
(2)设AB的中点为点D,则由=2a,得a=,因为△ABC是边长为2的等边三角形,所以||=1,||=2,向量与向量的夹角为120°,所以|a+b|=||=,A错误;a·b=||·||cos 120°=-1,所以向量a与向量b不垂直,B,C错误;(4a+b)·b=4||·||cos 120°+||2=-4+4=0,所以(4a+b)⊥b,D正确.
(3)由题意得|a+2b|2=|a|2+4a·b+4|b|2=4+4×(-1)+4×1=4,所以|a+2b|=2,由b⊥(ta+b)得b·(ta+b)=ta·b+|b|2=-t+1=0,解得t=1.
答案 (1)- (2)D (3)2 1
考点三 向量与三角函数的交汇
【例3】 设向量a=(2sin x,-cos x),b=(cos x,2cos x),f(x)=a·b+1.
(1)求函数f(x)的最小正周期;
(2)若方程f(x)=|t2-t|(t∈R)无实数解,求t的取值范围.
解 (1)因为f(x)=a·b+1=2sin xcos x-2cos2x+1
=sin 2x-cos 2x=2sin,
故f(x)的最小正周期为π.
(2)若方程f(x)=|t2-t|无实数解,
则|t2-t|>f(x)max=2,所以t2-t>2或t2-t<-2,
由t2-t>2,解得t>2或t<-1;
由t2-t+2=+>0,
故不等式t2-t<-2无实数解,
所以t的取值范围是(-∞,-1)∪(2,+∞).
规律方法 此类问题一般通过向量的运算转化为三角函数问题解决.
【训练3】 已知向量a=(cos x,sin x),b=(-,),x∈[0,π].
(1)若a⊥b,求x的值;
(2)记f(x)=a·b,求f(x)的最大值和最小值以及对应的x的值.
解 (1)由题意得-cos x+sin x=0,
所以tan x=,又x∈[0,π],所以x=.
(2)f(x)=a·b=-cos x+sin x
=2sin,
因为x∈[0,π],所以x-∈,
即f(x)的最大值为2,此时x-=,于是x=;
f(x)的最小值为-,此时x-=-,于是x=0.
基础巩固题组
一、选择题
1.(一题多解)(2020·武汉调研)设向量a=(1,-2),b=(0,1),向量λa+b与向量a+3b垂直,则实数λ=( )
A. B.1
C.-1 D.-
解析 法一 因为a=(1,-2),b=(0,1),所以λa+b=(λ,-2λ+1),a+3b=(1,1),由已知得(λ,-2λ+1)·(1,1)=0,所以λ-2λ+1=0,解得λ=1,故选B.
法二 因为向量λa+b与向量a+3b垂直,所以(λa+b)·(a+3b)=0,
所以λ|a|2+(3λ+1)a·b+3|b|2=0,因为a=(1,-2),b=(0,1),
所以|a|2=5,|b|2=1,a·b=-2,所以5λ-2(3λ+1)+3×1=0,解得λ=1,故选B.
答案 B
2.(2020·广州综测一)若等边三角形ABC的边长为1,点M满足=+2,则·=( )
A. B.2
C.2 D.3
解析 因为=+2,所以=-=--2=--,=-=--2=-2,·=(--)·(-2)=22+2·=2+2×1×1×=3,选D.
答案 D
3.(2019·北仑中学模拟)设向量a,b满足:|a|=1,|b|=2,a·(a+b)=0,则a与b的夹角是( )
A.30° B.60°
C.90° D.120°
解析 设a与b的夹角为θ,因为|a|=1,|b|=2,a(a+b)=0,所以a2+a·b=1+2cos θ=0,即cos θ=-,因为0°<θ<180°,所以a与b的夹角θ=120°,故选D.
答案 D
4.(2020·北京延庆区模拟)△ABC的外接圆的圆心为O,半径为1,若2++=0,且||=||,则·=( )
A. B.
C.3 D.2
解析 ∵2++=0,∴=-,故点O是BC的中点,且△ABC为直角三角形,又△ABC外接圆半径为1,||=||,所以BC=2,CA=,∠BCA=30°,∴·=||·||cos 30°=2××=3.
答案 C
5.(2019·北京平谷区监控)设a,b是非零向量,则“|a-b|=|a|+|b|”是“a∥b”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
解析 由“|a-b|=|a|+|b|”平方得|a|2-2a·b+|b|2=|a|2+2|a|·|b|+|b|2,
即-a·b=|a|·|b|,
则|a|·|b|cos〈a,b〉=-|a|·|b|,
即cos〈a,b〉=-1,即〈a,b〉=180°,此时a∥b成立,充分性成立,
若〈a,b〉=0°时,满足a∥b,且-a·b=|a|·|b|不成立,即必要性不成立,
即“|a-b|=|a|+|b|”是“a∥b”的充分不必要条件.
答案 A
6.已知不共线的两个非零向量a,b满足|a+b|=|2a-b|,则( )
A.|a|<2|b| B.|a|>2|b|
C.|b|<|a-b| D.|b|>|a-b|
解析 设向量a,b的夹角为θ,则由|a+b|=|2a-b|得(a+b)2=(2a-b)2,即|a|2+2|a||b|cos θ+|b|2=4|a|2-4|a||b|cos θ+|b|2,化简得|a|=2|b|cos θ,因为向量a,b不共线,所以cos θ∈(0,1),所以|a|<2|b|,故选A.
答案 A
二、填空题
7.(2019·长沙二模)已知两个单位向量a和b的夹角为120°,则a+b在b方向上的投影为________.
解析 因为(a+b)·b=a·b+|b|2=,
所以a+b在b方向上的投影为=.
答案
8.(2020·北京朝阳区期末)已知四边形的顶点A,B,C,D在边长为1的正方形网格中的位置如图所示,则·=________.
解析 如图,以A为坐标原点,以AC所在直线为x轴建立平面直角坐标系,则A(0,0),B(4,2),C(7,0),D(3,-2),
∴=(7,0),=(1,4),∴·=7×1+0×4=7.
答案 7
9.如图,四个边长为1的正方形排成一个正方形,AB是大正方形的一条边,Pi(i=1,2,…,7)是小正方形的其余的顶点,则·i(i=1,2,…,7)的不同值的个数为________.
解析 由数量积的定义及投影知识解决.∵·=||·||cos〈,〉=2·0,或2·1,或2·2,∴有3个不同的值.
答案 3
10.(2019·全国Ⅲ卷)已知a,b为单位向量,且a·b=0,若c=2a-b,则cos〈a,c〉=________.
解析 由题意得cos〈a,c〉=
===.
答案
11.在同一个平面内,向量,,的模分别为1,2,3,与的夹角为α,且cos α=,与的夹角为60°,若=m+n(m,n∈R),则m+3n=________.
解析 由=m+n得||2=m·+n·,即32=m×1×3cos α+n×2×3cos 60°,化简得m+3n=9.
答案 9
三、解答题
12.已知|a|=4,|b|=3,(2a-3b)·(2a+b)=61,
(1)求a与b的夹角θ;
(2)求|a+b|;
(3)若=a,=b,求△ABC的面积.
解 (1)∵(2a-3b)·(2a+b)=61,
∴4|a|2-4a·b-3|b|2=61.
又|a|=4,|b|=3,
∴64-4a·b-27=61,
∴a·b=-6.∴cos θ===-.
又0≤θ≤π,∴θ=.
(2)|a+b|2=(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2
=42+2×(-6)+32=13,
∴|a+b|=.
(3)∵与的夹角θ=,
∴∠ABC=π-=.
又||=|a|=4,||=|b|=3,
∴S△ABC=||||sin∠ABC=×4×3×=3.
13.已知向量a=(cos x,sin x),b=(3,-),x∈[0,π].
(1)若a∥b,求x的值;
(2)记f(x)=a·b,求f(x)的最大值和最小值以及对应的x的值.
解 (1)∵a∥b,∴3sin x=-cos x,
∴3sin x+cos x=0,
即sin=0.
∵0≤x≤π,∴≤x+≤π,
∴x+=π,∴x=.
(2)f(x)=a·b=3cos x-sin x=-2sin.
∵x∈[0,π],∴x-∈,
∴-≤sin≤1,
∴-2≤f(x)≤3,
当x-=-,即x=0时,f(x)取得最大值3;
当x-=,即x=时,f(x)取得最小值-2.
能力提升题组
14.(2017·浙江卷)如图,已知平面四边形ABCD,AB⊥BC,AB=BC=AD=2,CD=3,AC与BD交于点O,记I1=·,I2=·,I3=·,则( )
A.I1<I2<I3 B.I1<I3<I2
C.I3<I1<I2 D.I2<I1<I3
解析 如图所示,四边形ABCE是正方形,F为正方形的对角线的交点,易得AOI3,作AG⊥BD于G,
又AB=AD,
∴OB·,
即I1>I3.∴I3
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