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- 2021-06-11 发布
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§14.1
坐标系与参数方程
第
1
课时
坐标系
基础知识
自主学习
课时作业
题型分
类
深度剖析
内容索引
基础知识 自主学习
设点
P
(
x
,
y
)
是平面直角坐标系中的任意一点,在变换
φ
:
______________
的
作用下,点
P
(
x
,
y
)
对应到点
P
′
(
x
′
,
y
′
)
,称
φ
为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换
.
1.
平面直角坐标系
知识梳理
2.
极坐标系
(1)
极坐标与极坐标系的概念
在平面内取一个定点
O
,自点
O
引一条射线
Ox
,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向
(
通常取逆时针方向
)
,这样就建立了一个极坐标系
.
点
O
称为极点,射线
Ox
称为极轴
.
平面内任一点
M
的位置可以由线段
OM
的长度
ρ
和从射线
Ox
到射线
OM
的角度
θ
来刻画
(
如图所示
).
这两个数组成的有序数对
(
ρ
,
θ
)
称为点
M
的极坐标
.
ρ
称为点
M
的
,
θ
称为点
M
的
.
一般认为
ρ
≥
0.
当极角
θ
的取值范围是
[0,2π)
时,平面上的点
(
除去极点
)
就与极坐标
(
ρ
,
θ
) (
ρ
≠
0)
建立一一对应的关系
.
我们设定,极点的极坐标中,极径
ρ
=
0
,极角
θ
可取任意角
.
极径
极角
(2)
极坐标与直角坐标的互化
设
M
为平面内的一点,它的直角坐标为
(
x
,
y
)
,极坐标为
(
ρ
,
θ
).
由图可知下面关系式成立:
这就是极坐标与直角坐标的互化公式
.
3.
常见曲线的极坐标
方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为
r
的圆
______________
圆心为
(
r,
0)
,半径为
r
的圆
________________
圆心为
(
r
,
)
,半径为
r
的圆
_______________
ρ
=
r
(0
≤
θ
<2π)
ρ
=
2
r
cos
θ
(
-
≤
θ
< )
ρ
=
2
r
sin
θ
(0
≤
θ
<π)
过极点,倾斜角为
α
的直线
θ
=
α
(
ρ
∈
R
)
或
θ
=
π
+
α
(
ρ
∈
R
)
过点
(
a,
0)
,与极轴垂直的
直线
____________
过点
(
a
,
)
,与极轴
平行的
直线
______________
ρ
sin
θ
=
a
(0<
θ
<π)
1.(2016·
北京西城区模拟
)
求在极坐标系中,过点
(2
,
)
且与极轴平行的直线方程
.
考点自测
解答
∴
过点
(0,2)
且与
x
轴平行的直线方程为
y
=
2.
即为
ρ
sin
θ
=
2.
解答
3.
在以
O
为极点的极坐标系中,圆
ρ
=
4sin
θ
和直线
ρ
sin
θ
=
a
相交于
A
,
B
两点
.
当
△
AOB
是等边三角形时,求
a
的值
.
解答
由
ρ
=
4sin
θ
可得
x
2
+
y
2
=
4
y
,即
x
2
+
(
y
-
2)
2
=
4.
由
ρ
sin
θ
=
a
可得
y
=
a
.
设圆的圆心为
O
′
,
y
=
a
与
x
2
+
(
y
-
2)
2
=
4
的两
交点
A
,
B
与
O
构成等边三角形,如图所示
.
由对称性知
∠
O
′
OB
=
30°
,
OD
=
a
.
题型分类 深度剖析
题型一 极坐标与直角坐标的互化
例
1
(1)
以直角坐标系的原点为极点,
x
轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,求线段
y
=
1
-
x
(0
≤
x
≤
1)
的极坐标方程
.
解答
∴
y
=
1
-
x
化成
极坐标方程为
ρ
cos
θ
+
ρ
sin
θ
=
1
,
∵
0
≤
x
≤
1
,
∴
线段在第一象限内
(
含端点
)
,
(2)
在极坐标系中,曲线
C
1
和
C
2
的方程分别为
ρ
sin
2
θ
=
cos
θ
和
ρ
sin
θ
=
1.
以极点为平面直角坐标系的原点,极轴为
x
轴的正半轴,建立平面直角坐标系,求曲线
C
1
和
C
2
交点的直角坐标
.
解答
因为
x
=
ρ
cos
θ
,
y
=
ρ
sin
θ
,由
ρ
sin
2
θ
=
cos
θ
,得
ρ
2
sin
2
θ
=
ρ
cos
θ
,
所以曲线
C
1
的直角坐标方程为
y
2
=
x
.
由
ρ
sin
θ
=
1
,得曲线
C
2
的直角坐标方程为
y
=
1.
思维
升华
(1)
极坐标与直角坐标互化的前提条件
:
①
极点与原点重合;
②
极轴与
x
轴的正半轴重合;
③
取相同的单位长度
.
(
2)
直角坐标方程化为极坐标方程比较容易,只要运用公式
x
=
ρ
cos
θ
及
y
=
ρ
sin
θ
直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程则相对困难一些,解此类问题常通过变形,构造形如
ρ
cos
θ
,
ρ
sin
θ
,
ρ
2
的形式,进行整体代换
.
跟踪训练
1
(1)
曲线
C
的直角坐标方程为
x
2
+
y
2
-
2
x
=
0
,以原点为极点,
x
轴的正半轴为极轴建立极坐标系,求曲线
C
的极坐标方程
.
解答
将
x
2
+
y
2
=
ρ
2
,
x
=
ρ
cos
θ
代入
x
2
+
y
2
-
2
x
=
0
,
得
ρ
2
-
2
ρ
cos
θ
=
0
,整理得
ρ
=
2cos
θ
.
(2)
求在极坐标系中,圆
ρ
=
2cos
θ
垂直于极轴的两条切线方程
.
解答
由
ρ
=
2cos
θ
,得
ρ
2
=
2
ρ
cos
θ
,化为直角坐标方程为
x
2
+
y
2
-
2
x
=
0
,即
(
x
-
1)
2
+
y
2
=
1
,其垂直于
x
轴的两条切线方程为
x
=
0
和
x
=
2
,
题型二 求曲线的极坐标方程
例
2
将圆
x
2
+
y
2
=
1
上每一点的横坐标保持不变,纵坐标变为原来的
2
倍,得曲线
C
.
(1)
写出曲线
C
的方程;
解答
设
(
x
1
,
y
1
)
为圆上的点,在已知变换下变为曲线
C
上的点
(
x
,
y
)
,
(2)
设直线
l
:
2
x
+
y
-
2
=
0
与
C
的交点为
P
1
,
P
2
,以坐标原点为极点,
x
轴正半轴为极轴建立极坐标系,求过线段
P
1
P
2
的中点且与
l
垂直的直线的极坐标方程
.
解答
化为极坐标方程,并整理得
2
ρ
cos
θ
-
4
ρ
sin
θ
=-
3
,
思维
升华
求曲线的极坐标方程的步骤
:
(
1)
建立适当的极坐标系,设
P
(
ρ
,
θ
)
是曲线上任意一点
;
(
2)
由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径
ρ
和极角
θ
之间的关系式
;
(
3)
将列出的关系式进行整理、化简,得出曲线的极坐标方程
.
跟踪训练
2
在极坐标系中,已知圆
C
经过点
P
(
)
,圆心为
直线
与
极轴的交点,求圆
C
的极坐标方程
.
解答
令
θ
=
0
,得
ρ
=
1
,
所以圆
C
的圆心坐标为
(1,0).
如图所示,因为圆
C
经过点
于是圆
C
过极点,所以圆
C
的极坐标方程为
ρ
=
2cos
θ
.
题型三 极坐标方程的应用
例
3
(2015·
课标全国
Ⅰ
)
在直角坐标系
xOy
中,直线
C
1
:
x
=-
2
,圆
C
2
:
(
x
-
1)
2
+
(
y
-
2)
2
=
1
,以坐标原点为极点,
x
轴的正半轴为极轴建立极坐标系
.
(1)
求
C
1
,
C
2
的极坐标方程;
解答
因为
x
=
ρ
cos
θ
,
y
=
ρ
sin
θ
,
所以
C
1
的极坐标方程为
ρ
cos
θ
=-
2
,
C
2
的极坐标方程为
ρ
2
-
2
ρ
cos
θ
-
4
ρ
sin
θ
+
4
=
0.
由于
C
2
的半径为
1
,所以
△
C
2
MN
为等腰直角三角形,
解答
思维
升华
(1)
已知极坐标系方程讨论位置关系时,可以先化为直角坐标方程
;
(
2)
在曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围,注意转化的等价性
.
跟踪训练
3
(
2017·
广州调研
)
在极坐标系中,求直线
ρ
sin(
θ
+
)
=
2
被圆
ρ
=
4
截得的弦长
.
解答
课时作业
解答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.
在极坐标系
(
ρ
,
θ
)(0
≤
θ
<
2π)
中,求曲线
ρ
(cos
θ
+
sin
θ
)
=
1
与
ρ
(sin
θ
-
cos
θ
)
=
1
的交点的极坐标
.
解答
曲线
ρ
(cos
θ
+
sin
θ
)
=
1
化为直角坐标方程为
x
+
y
=
1
,
ρ
(sin
θ
-
cos
θ
)
=
1
化为直角坐标方程为
y
-
x
=
1.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3.
在极坐标系中,已知圆
ρ
=
3cos
θ
与直线
2
ρ
cos
θ
+
4
ρ
sin
θ
+
a
=
0
相切,求实数
a
的值
.
解答
圆
ρ
=
3cos
θ
的直角坐标方程为
x
2
+
y
2
=
3
x
,
直线
2
ρ
cos
θ
+
4
ρ
sin
θ
+
a
=
0
的直角坐标方程为
2
x
+
4
y
+
a
=
0.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
以极点为坐标原点,极轴为
x
轴建立直角坐标系,
则曲线
ρ
=
2cos
θ
的直角坐标方程为
(
x
-
1)
2
+
y
2
=
1
,
且圆心为
(1,0).
因为圆心
(1,0)
关于
y
=
x
的对称点为
(0,1)
,
所以圆
(
x
-
1)
2
+
y
2
=
1
关于
y
=
x
的对称曲线为
x
2
+
(
y
-
1)
2
=
1.
解答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
解答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
对曲线
C
1
的极坐标方程进行转化:
∵
ρ
=
12sin
θ
,
∴
ρ
2
=
12
ρ
sin
θ
,
∴
x
2
+
y
2
-
12
y
=
0
,
即
x
2
+
(
y
-
6)
2
=
36.
对曲线
C
2
的极坐标方程进行转化:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
解答
OA
=
4
,
OB
=
5
,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7.
已知
P
(5
,
)
,
O
为极点,求使
△
POP
′
为正三角形的点
P
′
的坐标
.
解答
设
P
′
点的极坐标为
(
ρ
,
θ
).
∵△
POP
′
为正三角形,如图所示,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
8.
在极坐标系中,判断直线
ρ
cos
θ
-
ρ
sin
θ
+
1
=
0
与圆
ρ
=
2sin
θ
的位置
关系
.
直线
ρ
cos
θ
-
ρ
sin
θ
+
1
=
0
可化成
x
-
y
+
1
=
0
,圆
ρ
=
2sin
θ
可化为
x
2
+
y
2
=
2
y
,即
x
2
+
(
y
-
1)
2
=
1.
解答
故直线与圆相交
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
解答
(1)
将
M
、
N
、
P
三点的极坐标化为直角坐标;
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
解答
(2)
判断
M
、
N
、
P
三点是否在一条直线上
.
∴
k
MN
=
k
NP
,
∴
M
、
N
、
P
三点在一条直线上
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(1)
写出
C
的直角坐标方程,并求
M
、
N
的极坐标;
解答
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
当
θ
=
0
时,
ρ
=
2
,所以
M
(2,0).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(2)
设
MN
的中点为
P
,求直线
OP
的极坐标方程
.
解答
M
点的直角坐标为
(2,0).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10