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- 2021-06-16 发布
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[巩固层·知识整合]
[提升层·题型探究]
(教师独具)
空间向量的线性运算和数量积
【例 1】 (1)如图,已知空间四边形 ABCD,E,H 分别是边 AB,AD 的中点,
F,G 分别是边 CB,CD 上的点,且CF
→
=2
3CB
→
,CG
→
=2
3CD
→
.求证:四边形 EFGH 是
梯形.
(2)已知正四面体 OABC 的棱长为 1,如图.求:
①OA
→
·OB
→
;
②(OA
→
+OB
→
)·(CA
→
+CB
→
);
③|OA
→
+OB
→
+OC
→
|.
[思路探究] (1)利用向量共线定理证明.
(2)利用数量积的定义及运算法则进行.
[解] (1)证明:∵E,H 分别是边 AB,AD 的中点,∴AE
→
=1
2AB
→
,AH
→
=1
2AD
→
.
则EH
→
=AH
→
-AE
→
=1
2AD
→
-1
2AB
→
=1
2(AD
→
-AB
→
)=1
2BD
→
.
∵FG
→
=CG
→
-CF
→
=2
3CD
→
-2
3CB
→
=2
3(CD
→
-CB
→
)=2
3BD
→
,
∴EH
→
∥FG
→
且|EH
→
|=3
4|FG
→
|≠|FG
→
|.
又 F 不在 EH 上,故四边形 EFGH 是梯形.
(2)在正四面体 OABC 中,|OA
→
|=|OB
→
|=|OC
→
|=1.
〈OA
→
,OB
→
〉=〈OA
→
,OC
→
〉=〈OB
→
,OC
→
〉=60°.
①OA
→
·OB
→
=|OA
→
||OB
→
|·cos∠AOB=1×1×cos 60°=1
2.
②(OA
→
+OB
→
)·(CA
→
+CB
→
)
=(OA
→
+OB
→
)·(OA
→
-OC
→
+OB
→
-OC
→
)
=(OA
→
+OB
→
)·(OA
→
+OB
→
-2OC
→
)
=OA2→
+2OA
→
·OB
→
-2OA
→
·OC
→
+OB
→
2-2O B
→
·OC
→
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-
1+1-1=1.
③|OA
→
+ OB
→
+ OC
→
| = (OA
→
+OB
→
+OC
→
)2=
12+12+12+(2 × 1 × 1 × cos 60°) × 3= 6.
1.空间向量的线性运算包括加、减及数乘运算,选定空间不共面的三个向量
作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本
要求,解题时可结合已知和所求,根据图形,利用向量运算法则表示所需向量.
2.空间向量的数量积
(1)空间向量的数量积的定义表达式 a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉及其变式 cos〈a,
b〉= a·b
|a| ·|b|
是两个重要公式.
(2)空间向量的数量积的其他变式是解决立体几何问题的重要公式,如 a2=|a|2,
a 在 b 上的投影a·b
|b|
=|a|·cos θ 等.
[跟进训练]
1.如图,已知 ABCDA′B′C′D′是平行六面体.设 M 是底面 ABCD 的中心,N 是
侧面 BCC′B′对角线 BC′上的 3
4
分点,设MN
→
=αAB
→
+βAD
→
+γAA′
→
,则 α+β+γ=
________.
3
2
[连接 BD,则 M 为 BD 的中点,
MN
→
=MB
→
+BN
→
=1
2DB
→
+3
4BC′
→
=1
2(DA
→
+AB
→
)+
3
4(BC
→
+CC′
→
)=1
2(-AD
→
+AB
→
)+3
4(AD
→
+AA′
→
)
=1
2AB
→
+1
4AD
→
+3
4AA′
→
.
∴α=1
2
,β=1
4
,γ=3
4.
∴α+β+γ=3
2.]
空间向量基本定理
【例 2】 (1)已知 a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若 a,b,c
三个向量不能构成空间的一个基底,则实数 λ 的值为( )
A.0 B.35
7
C.9 D.65
7
(2)如图,已知空间四边形 OABC,对角线 OB,AC,M,N 分别是对边 OA,BC
的中点,点 G 在线段 MN 上,且 MG=2GN,用基底向量OA
→
,OB
→
,OC
→
表示向量
OG
→
.
(1)D [∵a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),a,b,c 三个向量不能构成空间的
一个基底,
∴a 与 b 不平行,且 a,b,c 三个向量共面,
∴存在实数 X,Y,使得 c=Xa+Yb,
即Error!解得 λ=65
7 .]
(2)[解] OG
→
=OM
→
+MG
→
=OM
→
+2
3MN
→
=1
2OA
→
+2
3(ON
→
-OM
→
)
=1
2OA
→
+2
3[1
2
(OB
→
+OC
→
)-1
2OA
→
]
=1
2OA
→
+1
3(OB
→
+OC
→
)-1
3OA
→
=1
6OA
→
+1
3OB
→
+1
3OC
→
.
基底的判断方法
判断给出的三个向量能否构成基底,关键是要判断这三个向量是否共面.首
先应考虑三个向量中是否有零向量,其次判断三个非零向量是否共面.如果从正
面难以入手判断,可假设三个向量共面,利用向量共面的充要条件建立方程组,
若方程组有解,则三个向量共面;若方程组无解,则三个向量不共面.
[跟进训练]
2.如图,三棱柱 ABCA1B1C1 中,M,N 分别是 A1B,B1C1 上的点,且 BM=
2A1M,C1N=2B1N.设AB
→
=a,AC
→
=b,AA1→
=c.
(1)试用 a,b,c 表示向量MN
→
;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA 1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA 1=1,求 MN 的
长.
[解] (1)MN
→
=MA1→
+A1B1→
+B1N
→
=1
3BA1→
+AB
→
+1
3B1C1→
=1
3(c-a)+a+1
3(b-a)=
1
3a+1
3b+1
3c.
(2)∵(a+b+c) 2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=1+1+1+0+2×1×1× 1
2
+2×1×1×1
2
=5,
∴|a+b+c|= 5,∴|MN
→
|=1
3|a+b+c|= 5
3
,即 MN= 5
3 .
空间向量的坐标表示
【例 3】 (1)已知 a=(1-t,1-t,t),b=(2,t,t),则|b-a|的最小值是
________.
(2)已知 a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
①当(λa+b)∥(a-3b)时,求实数 λ 的值;
②当(a-3b)⊥(λa+b)时,求实数 λ 的值.
[思路探究] (1)利用|a|= |a|2构建函数关系,再利用二次函数求最小值;
(2)利用向量共线和垂直的充要条件,由坐标运算求解.
(1)3 5
5
[由已知,得
b-a=(2,t,t)-(1-t,1-t,t)=(1+t,2t-1,0).
∴|b-a|= (1+t)2+(2t-1)2+02
= 5t2-2t+2= 5(t-1
5 )2
+9
5.
∴当 t=1
5
时,|b-a|的最小值为3 5
5 .]
(2)[解] ①∵a=(1,5,-1),b=(-2,3,5),
∴a-3b=(1,5,-1)-3(-2,3,5)=(1,5,-1)-(-6,9,15)=(7,-4,-16),λa
+b=λ(1,5,-1)+(-2,3,5)=(λ,5λ,-λ)+(-2,3,5)=(λ-2,5λ+3,-λ+5).
∵(λa+b)∥(a-3b),
∴λ-2
7
=5λ+3
-4
=-λ+5
-16
,
解得 λ=-1
3.
②∵(a-3b)⊥(λa+b),∴(7,-4,-16)·(λ-2,5λ+3,-λ+5)=0,即 7(λ-
2)-4(5λ+3)-16(-λ+5)=0,解得 λ=106
3 .
熟记空间向量的坐标运算公式
设 a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),
(1)加减运算:a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2).
(2)数量积运算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2.
(3)向量夹角:cos〈a,b〉= x1x2+y1y2+z1z2
x21+y21+z21 x22+y22+z22.
(4)向量长度:设 M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),
则|M1M2→
|= (x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2.
(5)a∥b⇔x1=λx2 且 y1=λy2 且 z1=λz2.
提醒:在利用坐标运算公式时注意先对向量式子进行化简再运算.
[跟进训练]
3.已知 O 为坐标原点,OA
→
=(1,2,3),OB
→
=(2,1,2),OP
→
=(1,1,2),点 Q 在直
线 OP 上运动,则当QA
→
·QB
→
取得最小值时 Q 的坐标为( )
A.(1
2
,3
4
,1
3) B.(1
2
,2
3
,3
4)
C.(4
3
,4
3
,8
3) D.(4
3
,4
3
,7
3)
C [设OQ
→
=λOP
→
,则QA
→
=OA
→
-OQ
→
=OA
→
-λOP
→
=(1-λ,2-λ,3-2λ),QB
→
=
OB-OQ
→
=OB
→
-λOP
→
=(2-λ,1-λ,2-2λ),所以QA
→
·QB
→
=(1-λ,2-λ,3-2λ)·(2
-λ,1-λ,2-2λ)=2(3λ2-8λ+5)=2[3(λ-4
3 )-1
3].
所以当 λ=4
3
时,QA
→
·QB
→
最小,此时OQ
→
=4
3OP
→
=(4
3
,4
3
,8
3),即点 Q 的坐标为
(4
3
,4
3
,8
3).]
利用空间向量证明平行、垂直问
题
【例 4】 在四棱锥 PABCD 中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面 ABCD,PA=
AD=CD=2AB=2,M 为 PC 的中点.
(1)求证:BM∥平面 PAD;
(2)平面 PAD 内是否存在一点 N,使 MN⊥平面 PBD?若存在,确定 N 的位置;
若不存在,说明理由.
[思路探究] (1)证明向量BM
→
垂直于平面 PAD 的一个法向量即可;
(2)假设存在点 N,设出其坐标,利用MN
→
⊥BD
→
,MN
→
⊥PB
→
,列方程求其坐标即
可.
[解] (1)证明:以 A 为原点,以 AB,AD,AP 分别为 x 轴、y 轴、z 轴建立空
间直角坐标系如图所示,则 B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1),
∴BM
→
=(0,1,1),
平面 PAD 的一个法向量为 n=(1,0,0),
∴BM
→
·n=0,即BM
→
⊥n,
又 BM⊄平面 PAD,∴BM∥平面 PAD.
(2)BD
→
=(-1,2,0),PB
→
=(1,0,-2),
假设平面 PAD 内存在一点 N,使 MN⊥平面 PBD.
设 N(0,y,z),则MN
→
=(-1,y-1,z-1),
从而 MN⊥BD,MN⊥PB,
∴Error!即Error!
∴Error!∴N(0,1
2
,1
2),∴在平面 PAD 内存在一点 N(0,1
2
,1
2),使 MN⊥平
面 PBD.
利用空间向量证明空间中的位置关系
线线平行 证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.
线线垂直 证明两条直线垂直,只需证明两直线的方向向量垂直.
线面平行
①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;
②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量;
③利用共面向量定理,即证明直线的方向向量可用平面内两不共
线向量线性表示.
线面垂直
①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;
②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题.
面面平行
①证明两个平面的法向量平行(即是共线向量);
②转化为线面平行、线线平行问题.
面面垂直
①证明两个平面的法向量互相垂直;
②转化为线面垂直、线线垂直问题.
[跟进训练]
4.如图所示,已知 PA⊥平面 ABCD,ABCD 为矩形,PA=AD,M,N 分别为
AB,PC 的中点.求证:
(1)MN∥平面 PAD;
(2)平面 PMC⊥平面 PDC.
[证明] (1)如图所示,以 A 为坐标原点,AB,AD,AP 所在的直线分别为 x 轴,
y 轴,z 轴建立空间直角坐标系 Axyz.设 PA=AD=a,AB=b.
P(0,0,a),A(0,0,0),D(0,a,0),C(b,a,0),B(b,0,0).
因为 M,N 分别为 AB,PC 的中点,
所以 M(b
2
,0,0),N(b
2
,a
2
,a
2).
所以MN
→
=(0,a
2
,a
2),又AP
→
=(0,0,a),
AD
→
=(0,a,0),
所以MN
→
=1
2AD
→
+1
2AP
→
.
又因为 MN⊄平面 PAD,所以 MN∥平面 PAD.
(2)由(1)可知 P(0,0,a),C(b,a,0),M(b
2
,0,0),D(0,a,0).
所以PC
→
=(b,a,-a),PM
→
=(b
2
,0,-a),
PD
→
=(0,a,-a).
设平面 PMC 的法向量为 n1=(x1,y1,z1),
则Error!故Error!
所以Error!
令 z1=b,则 n1=(2a,-b,b) .
设平面 PDC 的法向量为 n2=(x2,y2,z2),
则Error!故Error!
所以Error!
令 z2=1,则 n2=(0,1,1).
因为 n1·n2=0-b+b=0,所以 n1⊥n2.
所以平面 PMC⊥平面 PDC.
用空间向量求空间角和空间距
离
[探究问题]
1.用法向量求直线与平面所成的角时,直线的方向向量和平面的法向量的夹
角与线面角有什么关系?
[提示] 不是线面角,而是它的余角(或补角的余角),即设线面角为 θ,直线
与平面的法向量的夹角为〈a,n〉,则 θ= π
2
-〈a,n〉(〈a,n〉为锐角)或 θ=
〈a,n〉-π
2(〈a,n〉为钝角).应注意到线面角为锐角或直角.
2.平面与平面的夹角一定是锐角吗?
[提示] 不一定,可以是锐角,也可以是直角.
【例 5】 长方体 ABCDA1B1C1D1 中,AB=4,AD=6,AA 1=4,M 是 A1C1
的中点,P 在线段 BC 上,且|CP|=2,Q 是 DD1 的中点,求:
(1)M 到直线 PQ 的距离;
(2)M 到平面 AB1P 的距离.
[解] 如图,建立空间直角坐标系 Bxyz,则 A(4,0,0),M(2,3,4),P(0,4,0),
Q(4,6,2).
(1)∵QM
→
=(-2,-3,2),QP
→
=(-4,-2,-2),
∴QM
→
在 QP
→
上 的 射 影 的 模 =
|QM
→
·QP
→
|
|QP
→
|
=
(-2) × (-4)+(-3) × (-2)+2 × (-2)
(-4)2+(-2)2+(-2)2
= 10
24
=5 6
6 .
故 M 到 PQ 的距离为 |QM
→
|2-(5 6
6 )= 17-25
6
= 462
6 .
(2)设 n=(x,y,z)是平面 AB1P 的某一法向量,则 n⊥AB1→
,n⊥AP
→
,
∵AB1→
=(-4,0,4),AP
→
=(-4,4,0),∴Error!
因此可取 n=(1,1,1),由于MA
→
=(2,-3,-4),那么点 M 到平面 AB1P 的距
离为 d=
|MA
→
·n|
|n|
=|2 × 1+(-3) × 1+(-4) × 1|
3
=5 3
3
,故 M 到平面 AB1P 的距
离为5 3
3 .
1.本例中,把条件“∠BAD=120°”改为“∠BAD=90°,且 PA=1”,其它
条件不变,求点 A 到平面 PCB 的距离.
[解] 如图,建立如图所示的空间直角坐标系,则 A(0,0,0),P(0,0,1),
C(1,1,0),B(0,2,0),
∴AP
→
=(0,0,1),BP
→
=(0,-2,1),BC
→
=(1,-1,0).
设平面 PBC 的法向量为 n=(x,y,z),
则Error!即Error!.
令 y=1,则 x=1,z=2.
∴n=(1,1,2),∴A 点到平面 PCB 的距离为
d=
|AP
→
·n|
|n|
= 2
6
= 6
3 .
2.在本例条件中加上“PA=1”,求直线 PA 与平面 PCB 所成角.
[ 解 ] 根 据 题 目 所 建 立 的 平 面 直 角 坐 标 系 可 知 A(0,0,0) , P(0,0,1) , C
( 3
2
,1
2
,0),B(0,2,0),
∴AP
→
=(0,0,1),BC
→
=( 3
2
,-3
2
,0)
BP
→
=(0,-2,1),
设平面 PBC 的法向量为 m=(x,y,z),
∴Error!令 y=1,则
m=( 3,1,2),设 PA 与平面 PCB 的夹角为 θ,则 sin θ=|cos〈m,PA
→
〉|=
|m·PA
→
|
|m||PA
→
|
= 2
1 × 2 2
= 2
2
,∴θ=45°.
故直线 PA 与平面 PBC 所成的角为 45°.
用向量法求空间角的注意点
(1)异面直线所成角:两异面直线所成角的范围为 0°<θ≤90°,需找到两异面直
线的方向向量,借助方向向量所成角求解.
(2)直线与平面所成的角:要求直线 a 与平面 α 所成的角 θ,先求这个平面 α
的法向量 n 与直线 a 的方向向量 a 夹角的余弦 cos〈n,a〉,易知 θ=〈n,a〉-π
2
或者π
2
-〈n,a〉.
(3)平面与平面的夹角:如图,有两个平面 α 与 β,分别作这两个平面的法向
量 n1 与 n2,则平面 α 与 β 所成的角跟法向量 n1 与 n2 所成的角相等或互补.
[培优层·素养升华]
【例】 如图,在三棱锥 PABC 中,AB=BC=2 2,PA=PB=PC=AC=4,
O 为 AC 的中点.
(1)证明:PO⊥平面 ABC;
(2)若点 M 在棱 BC 上,且二面角 M—PA—C 为 30°,求 PC 与平面 PAM 所成
角的正弦值.
[思路探究] (1)首先利用等腰三角形的性质可得 PO⊥AC,利用勾股定理可证
得 PO⊥OB,然后结合线面垂直的判定定理即可证得结果;(2)根据(1)中的垂直关
系建立空间直角坐标系,设出点 M(含有参数)的坐标,根据已知条件求得此参数,
然后求解即可.
[解] (1)证明:因为 AP=CP=AC=4,O 为 AC 的中点,所以 OP⊥AC,且 OP
=2 3.
如图,连接 OB.因为 AB=BC= 2
2 AC,所以△ABC 为等腰直角三角形,
且 OB⊥AC,OB=1
2AC=2.
由 OP2+OB2=PB2 知 PO⊥OB.
由 OP⊥OB,OP⊥AC,OB∩AC=O,知 PO⊥平面 ABC.
(2)如图以 O 为坐标原点,OB,OC,OP 分别为 x,y,z 轴建立空间直角坐标
系 Oxyz.
由已知得 O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,-2,0),C(0,2,0),P(0,0,2 3),AP
→
=(0,2,2
3).取平面 PAC 的一个法向量OB
→
=(2,0,0).
设 M(a,2-a,0)(0<a≤2),则AM
→
=(a,4-a,0).
设平面 PAM 的法向量为 n=(x,y,z).
由AP
→
·n=0,AM
→
·n=0 得
Error!取 y= 3a,则 z=-a,x= 3(a-4),可得 n=( 3(a-4), 3a,-
a)为平面 PAM 的一个法向量,
所以 cos〈OB
→
,n〉= 2 3(a-4)
2 3(a-4)2+3a2+a2
.
由已知可得|cos〈OB
→
,n〉|= 3
2
,
所以 2 3|a-4|
2 3(a-4)2+3a2+a2
= 3
2
,
解得 a=4
3
,所以 n=(-8 3
3
,4 3
3
,-4
3).
又PC
→
=(0,2,-2 3),
所以 cos〈PC
→
,n〉= 3
4 .
所以 PC 与平面 PAM 所成角的正弦值为 3
4 .
利用向量方法求空间角问题是每年高考的热点问题,无论是二面角、直线与
平面所成的角,还是异面直线所成的角,最终都利用空间向量的夹角公式
(即cos θ= a·b
|a||b|)来求解.不同的是求二面角时,所取的两个向量为两个平面的法向
量;求直线与平面所成的角时,所取的向量为直线的方向向量与平面的法向量;
求异面直线所成的角时,则只需取两条直线的方向向量即可.
[跟进训练]
如图,长方体 ABCDA1B1C1D1 的底面 ABCD 是正方形,点 E 在棱 AA1 上,
BE⊥EC1.
(1)证明:BE⊥平面 EB1C1;
(2)若 AE=A1E,求二面角 BECC1 的正弦值.
[解] (1)证明:由已知得,B 1C1⊥平面 ABB 1A1 ,BE⊂平面 ABB 1A1 ,故
B1C1⊥BE.
又 BE⊥EC1,B1C1∩EC1=C1,
所以 BE⊥平面 EB1C1.
(2)由(1)知∠BEB 1=90°.由题设知 Rt△ABE≌Rt△A1B1E,所以∠AEB=45°,
故 AE=AB,AA1=2AB.
以 D 为坐标原点,DA
→
的方向为 x 轴正方向,|DA
→
|为单位长,建立如图所示的
空间直角坐标系 Dxyz,则 C(0,1,0),B(1,1,0),C1(0,1,2),
E(1,0,1),CB
→
=(1,0,0),CE
→
=(1,-1,1),CC1→
=(0,0,2).
设平面 EBC 的法向量为 n=(x,y,z),
则Error!即Error!
所以可取 n=(0,-1,-1).
设平面 ECC1 的法向量为 m=(x1,y1,z1),则
Error!即Error!
所以可取 m=(1,1,0).
于是 cos〈n,m〉= n·m
|n||m|
=-1
2.
所以,二面角 BECC1 的正弦值为 3
2 .
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